Malmquista fue designado inicialmente como 1939 UG.
Más tarde se nombró en honor del astrónomo sueco Gunnar Malmquist (1893-1982).
[2] Malmquista está situado a una distancia media de 2,227 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 1,785 ua.
Su inclinación orbital es 5,194° y la excentricidad 0,1986.
Emplea 1214 días en completar una órbita alrededor del Sol.