(1491) Balduino es un asteroide que forma parte del cinturón exterior de asteroides y fue descubierto el 23 de febrero de 1938 por Eugène Joseph Delporte desde el Real Observatorio de Bélgica, Uccle.
Balduino fue designado al principio como 1938 EJ.
Más adelante se nombró en honor del rey de los belgas Balduino de Bélgica (1930-1993).
[2] Balduino está situado a una distancia media del Sol de 3,236 ua, pudiendo acercarse hasta 2,792 ua.
Emplea 2126 días en completar una órbita alrededor del Sol.