(1458) Mineura es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto el 1 de septiembre de 1937 por Fernand Rigaux desde el Real Observatorio de Bélgica, Uccle.
Mineura fue designado inicialmente como 1937 RC.
[2] Mineura está situado a una distancia media de 2,626 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,15 ua.
Su excentricidad es 0,1812 y la inclinación orbital 12,54°.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1554 días.