(1429) Pemba es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Cyril V. Jackson desde el observatorio Union de Johannesburgo, República Sudaficana, el 2 de julio de 1937.
Pemba fue designado inicialmente como 1937 NH.
Más tarde se nombró por la isla africana de Pemba.
[2] Pemba está situado a una distancia media del Sol de 2,554 ua, pudiendo alejarse hasta 3,412 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1491 días.