(13653) Priscus es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1997 CT16 fue nombrado en honor de Lucio Tarquinio Prisco, quinto rey de Roma, reinó del 616 al 579 a. C. Construyó el Circo Máximo y amplió el Foro Romano.
Su excentricidad es 0,168 y la inclinación orbital 4,7600 grados.
Emplea 1181,01 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 1,906 km de diámetro y su albedo se estima en 0,369.