(13213) Maclaurin es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 3 de mayo de 1997 por Eric Walter Elst desde el Observatorio de La Silla, en Chile.
Maclaurin se designó inicialmente como 1997 JB15.
Más adelante fue nombrado en honor al matemático escocés Colin Maclaurin (1698-1746).
[3] Maclaurin orbita a una distancia media del Sol de 2,2505 ua, pudiendo acercarse hasta 2,0450 ua y alejarse hasta 2,4560 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1233 días.