(1321) Majuba es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto el 7 de mayo de 1934 por Cyril V. Jackson desde el observatorio Union de Johannesburgo, República Sudaficana.
Majuba fue designado al principio como 1934 JH.
Posteriormente se nombró por el Majuba, una montaña de la región de Natal, República Sudafricana.
[2] Majuba orbita a una distancia media de 2,939 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,442 ua y alejarse hasta 3,436 ua.
Emplea 1841 días en completar una órbita alrededor del Sol.