(12759) Joule es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 9 de octubre de 1993 por Eric Walter Elst desde el Observatorio Europeo Austral, en Chile.
Joule se designó inicialmente como 1993 TL18.
Más adelante fue nombrado en honor al destacado físico británico James Prescott Joule (1818-1889).
[3] Joule orbita a una distancia media del Sol de 3,2214 ua, pudiendo acercarse hasta 2,9924 ua y alejarse hasta 3,4503 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2111 días.