Memoria se designó al principio como 1932 QA.
Más tarde, fue nombrado por la palabra latina de igual significado en español.
[2] Memoria orbita a una distancia media de 3,132 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,587 ua.
Su inclinación orbital es 1,778° y la excentricidad 0,1741.
Emplea 2024 días en completar una órbita alrededor del Sol.