(1242) Zambesia es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 28 de abril de 1932 por Cyril V. Jackson desde el observatorio Union de Johannesburgo, República Sudaficana.
Zambesia recibió al principio la designación de 1932 HL.
Posteriormente se nombró por los antiguos territorios británicos del Río Zambeze.
[2] Zambesia está situado a una distancia media de 2,737 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,256 ua y acercarse hasta 2,217 ua.
Emplea 1653 días en completar una órbita alrededor del Sol.