Centenaria se designó inicialmente como 1932 CD.
Más tarde, fue nombrado así por el centenario de la fundación del observatorio de Hamburgo.
[2] Centenaria orbita a una distancia media de 2,871 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,375 ua.
Su excentricidad es 0,1727 y la inclinación orbital 10,17°.
Emplea 1777 días en completar una órbita alrededor del Sol.