Ha sido clasificado como un asteroide metálico de tipo M, según el Wide-field Infrared Survey Explorer[2] Hakone recibió al principio la designación de 1928 RJ.
Más tarde se nombró por la localidad japonesa de Hakone.
[3] Hakone orbita a una distancia media de 2,687 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,367 ua y alejarse hasta 3,008 ua.
Su inclinación orbital es 13,38° y la excentricidad 0,1193.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1609 días.