(1056) Azalea es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Karl Wilhelm Reinmuth el 31 de enero de 1924 desde el observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania.

Azalea recibió al principio la designación de 1924 QD.

Posteriormente se nombró por las azaleas, unas plantas de la familia de las ericáceas.

[2]​ Azalea está situado a una distancia media de 2,23 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 1,832 ua y alejarse hasta 2,628 ua.

Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1216 días.