(10361) Bunsen es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 12 de agosto de 1994 por Eric Walter Elst desde el Observatorio de La Silla, en Chile.
Bunsen se designó inicialmente como 1994 PR20.
Más adelante fue nombrado en honor al químico alemán Robert Bunsen (1811-1899).
[3] Bunsen orbita a una distancia media del Sol de 2,2920 ua, pudiendo acercarse hasta 2,0120 ua y alejarse hasta 2,5721 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1267 días.