Pafuri se designó al principio como 1924 SA.
Más tarde fue nombrado por el Pafuri, un río de la República Sudaficana.
[2] Pafuri orbita a una distancia media de 3,128 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,576 ua.
Su inclinación orbital es 9,478° y la excentricidad 0,1433.
Emplea 2020 días en completar una órbita alrededor del Sol.