(10044) Squyres es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto el 15 de septiembre de 1985 por Eugene Merle Shoemaker y Carolyn Jean S. Shoemaker desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Squyres se designó inicialmente como 1985 RU.
Más adelante, en 2002, fue nombrado en honor del astrónomo estadounidense Steven W.
[2] Squyres está situado a una distancia media de 2,564 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 1,706 ua y alejarse hasta 3,421 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1499 días.