(10043) Janegann es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Edward L. G. Bowell desde la Estación Anderson Mesa, en Flagstaff, Estados Unidos, el 14 de agosto de 1985.
Janegann recibió inicialmente la designación de 1985 PN.
Más tarde, en 2001, se nombró en honor de la astrónoma estadounidense Jane Gann (1910-1994).
[2] Janegann orbita a una distancia media de 3,128 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,514 ua y acercarse hasta 2,742 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2020 días.