(10030) Philkeenan es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Edward L. G. Bowell desde la Estación Anderson Mesa, en Flagstaff, Estados Unidos, el 30 de agosto de 1981.
Philkeenan recibió inicialmente la designación de 1981 QG.
Más adelante, en 2001, se nombró en honor del astrónomo estadounidense Philip Keenan (1908-2000).
Su inclinación orbital es 1,186 grados y la excentricidad 0,1841.
Emplea 1958 días en completar una órbita alrededor del Sol.