Hiramperkins se designó inicialmente como 1981 QF.
Más tarde, en 2001, fue nombrado en honor del astrónomo y matemático estadounidense Hiram Perkins (1833-1924).
[2] Hiramperkins orbita a una distancia media de 2,556 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 1,921 ua y alejarse hasta 3,19 ua.
Su inclinación orbital es 3,639 grados y la excentricidad 0,2481.
Emplea 1492 días en completar una órbita alrededor del Sol.