Þórólfur Þorsteinsson (Thorolfur Thorsteinsson, apodado Mantequilla, nórdico antiguo: Þórólfr smjör, n. 818) fue un explorador vikingo y bóndi de Islandia.

[1]​ Era hijo de Þorsteinn Grímsson y por lo tanto nieto de Grímur Kamban.

[3]​ Su apodo Smjör se debe a su optimismo cuando exploró las costas islandesas con Hrafna-Flóki Vilgerðarson, afirmando a todo quien le preguntaba que «la mantequilla se posaba sobre cada matojo de la tierra que había encontrado».

Þórólfur aparece mencionado como personaje histórico en la saga de Njál,[4]​ y la saga Harðar ok Hólmverja.

[5]​ Su hijo Auðunn rotinn Þórólfsson fue uno de los primeros colonos en la región de Eyjafjörður.