Ordenado en 1966, ha ejercido todo su ministerio sacerdotal en la diócesis de Sonsón-Rionegro.

Él es hijo de Ramón Giraldo y María Ignacia Zuloaga Gómez.

Allí pudo realizar sus estudios eclesiásticos, filosóficos y teológicos.

Luego de manera sucesiva fue ocupando diversos cargos.

Tomó posesión oficial de este nuevo cargo, durante una eucaristía especial celebrada en la Catedral Nuestra Señora del Carmen de La Dorada.