Cuando se ordena a un Obispo sin darle el gobierno de una diócesis, la Santa Sede en una ficción del derecho le otorga la titularidad de alguna diócesis ya extinta.
En el caso del Obispo auxiliar de una diócesis existente es al mismo tiempo Obispo titular de otra diócesis inexistente.
Esta tradición se originó cuando las ciudades sedes de diócesis católicas eran atacadas, luego de lo cual el obispo diocesano emigraba a una ciudad donde podía estar seguro.
Al llegar a aquella diócesis, se presentaba al obispo diocesano y lo auxiliaba en todo lo que este necesitase, mientras no pudiese volver a su diócesis original.
Por el número de obispos auxiliares, sus similares diocesanos, pueden nombrarlos vicario general, de pastoral, episcopal o ambiental, aunque los primeros podrán especializarse en temas como movimientos apostólicos u otros, si así correspondiere y al que le corresponda el primer cargo, podrán asumir el Gobierno Eclesiástico, siempre y cuando se ausente, esté impedido, renuncie, fallezca o sea trasladado de Diócesis.