La guía por televisión ( TGM ) es un tipo de sistema de guía de misiles que utiliza una cámara de televisión en el misil o bomba planeadora que envía su señal de vuelta a la plataforma de lanzamiento. Allí, un oficial de armas o un apuntador de bombas observa la imagen en una pantalla de televisión y envía correcciones al misil, normalmente a través de un enlace de control por radio . La guía por televisión no es un buscador porque no está automatizado, aunque se conocen sistemas semiautomatizados con pilotos automáticos para suavizar el movimiento. No deben confundirse con los buscadores de contraste , que también utilizan una cámara de televisión pero son verdaderos sistemas de buscador automatizados.
El concepto fue explorado por primera vez por los alemanes durante la Segunda Guerra Mundial como un arma antibuque que mantendría al avión de lanzamiento a salvo fuera del alcance de los cañones antiaéreos del objetivo. El ejemplo mejor desarrollado fue el Henschel Hs 293 , pero las versiones guiadas por televisión de esta arma no vieron uso operativo. Estados Unidos también experimentó con armas similares durante la guerra, en particular el GB-4 y el Interstate TDR . Solo se utilizaron pequeñas cantidades de manera experimental, con resultados razonables.
Después de la guerra se utilizaron varios sistemas en operaciones. El Blue Boar británico fue cancelado después de extensas pruebas. Una línea de desarrollo independiente condujo a versiones del misil Martel guiadas por televisión para cumplir la función antibuque . El AGM-62 Walleye estadounidense es un sistema similar conectado a una bomba sin motor, y el Kh-29 soviético es similar.
La guía por televisión nunca se ha utilizado ampliamente, ya que la introducción de bombas guiadas por láser y armas GPS las han reemplazado en general. Sin embargo, siguen siendo útiles cuando se necesitan ciertas aproximaciones o precisión adicional. Un uso famoso fue el ataque a la plataforma petrolífera Sea Island durante la Guerra del Golfo , que requería una precisión milimétrica y fue atacada con bombas Walleye.
El primer esfuerzo concertado para construir una bomba guiada por televisión tuvo lugar en Alemania bajo la dirección de Herbert Wagner en la compañía aeronáutica Henschel a partir de 1940. [1] Este fue uno de los varios esfuerzos para producir sistemas de guía utilizables para el proyecto de bomba planeadora Hs 293 en curso. La Hs 293 había sido diseñada originalmente como un sistema puramente MCLOS en el que las bengalas en la cola de la bomba eran observadas por el apuntador de la bomba y el equipo de mando por radio Kehl-Strassburg [a] enviaba comandos a la bomba para alinearla con el objetivo. La desventaja de este enfoque es que el avión tenía que volar de tal manera que permitiera al apuntador de la bomba ver la bomba y el objetivo durante todo el ataque, lo que, dadas las condiciones de hacinamiento de los bombarderos de la Segunda Guerra Mundial, limitaba significativamente las direcciones en las que el avión podía volar. Cualquier clima, cortinas de humo o incluso los problemas de ver el objetivo a larga distancia dificultaban el ataque. [2]
La colocación de una cámara de televisión en el morro de la bomba parecía ofrecer enormes ventajas. Por un lado, el avión podía seguir cualquier ruta de escape que quisiera, ya que el encargado de apuntar la bomba podía ver toda la aproximación en un televisor en la cabina y ya no tenía que mirar fuera del avión. También permitía que el encargado de apuntar la bomba se ubicara en cualquier lugar del avión. Además, podía lanzarse a través de nubes o cortinas de humo y luego detectar el objetivo cuando pasaba a través de ellas. Más importante aún, a medida que la bomba se acercaba al objetivo, la imagen se agrandaba en la pantalla del televisor, lo que proporcionaba una mayor precisión y permitía al encargado de apuntar la bomba detectar lugares vulnerables en el objetivo para atacar. [3]
En ese momento, la tecnología de la televisión estaba en su infancia, y el tamaño y la fragilidad tanto de las cámaras como de los receptores no eran adecuados para su uso en armas. [3] Los técnicos de la oficina de correos alemana que ayudaban a la empresa Fernseh comenzaron el desarrollo de cámaras miniaturizadas reforzadas y tubos de rayos catódicos , originalmente basados en el estándar alemán de 441 líneas de antes de la guerra. Descubrieron que la frecuencia de actualización de 25 fotogramas por segundo era demasiado baja, por lo que en lugar de utilizar dos fotogramas que se actualizaban 25 veces por segundo, actualizaron un solo fotograma 50 veces por segundo y mostraron aproximadamente la mitad de la resolución. En el caso del uso antibuque, el requisito clave era resolver la línea entre el barco y el agua, y con 224 líneas esto se volvió difícil. Esto se resolvió girando el tubo de lado para que tuviera 220 líneas de resolución horizontal y una señal analógica de mucha mayor resolución verticalmente. [4]
En las pruebas realizadas por el Deutsche Forschungsanstalt für Segelflug (DFS) a partir de 1943, [5] descubrieron que una de las principales ventajas del sistema era que funcionaba muy bien con el sistema de control de dos ejes del misil. El sistema de control Kehl utilizaba una palanca de control que iniciaba o detenía el movimiento de los controles aerodinámicos de la bomba. Al mover los controles hacia la izquierda, por ejemplo, se movían para iniciar un giro hacia la izquierda, pero cuando la palanca estaba centrada, dejaba los controles en esa posición y el giro continuaba aumentando. Al no poder ver las superficies de control después del lanzamiento, los operadores tenían que esperar hasta que pudieran ver que la bomba comenzaba a moverse y luego usar entradas opuestas para detener el movimiento. Esto hacía que continuamente se pasaran de largo en sus correcciones. Pero cuando lo veían a través de la pantalla de televisión, el movimiento era inmediatamente obvio y los operadores no tenían problemas para hacer pequeñas correcciones con facilidad. [6]
Sin embargo, también descubrieron que algunos lanzamientos dificultaban mucho el control. Durante la aproximación, el operador detenía naturalmente las entradas de control tan pronto como la cámara se alineaba con el objetivo. Si la cámara estaba firmemente sujeta al misil, esto sucedía tan pronto como se activaba el control suficiente. Lo crítico era que el misil podía apuntar en esa dirección pero no viajar en ella, normalmente había un cierto ángulo de ataque en el movimiento. Esto hacía que la imagen volviera a seguir al objetivo, lo que requería otra corrección, y así sucesivamente. Si el lanzamiento estaba demasiado lejos detrás del objetivo, el operador acababa por quedarse sin potencia de control a medida que el misil se acercaba, lo que daba lugar a un error circular probable (CEP) de 16 m (52 pies), demasiado lejos para ser útil. [7]
Después de considerar varias posibilidades para resolver esto, incluido un sistema de navegación proporcional , se decidieron por una solución extremadamente simple. Se utilizaron pequeñas veletas en la punta del misil para rotar la cámara de modo que siempre apuntara en la dirección de la trayectoria de vuelo, no en la del cuerpo del misil. Ahora, cuando el operador maniobraba el misil, veía hacia dónde se dirigía en última instancia, no hacia dónde apuntaba en ese instante. Esto también ayudó a reducir el movimiento de la imagen si aplicaban entradas de control nítidas. [6]
Otro problema que encontraron fue que, a medida que el misil se acercaba al objetivo, las correcciones en el sistema de control producían un movimiento cada vez más brusco en la pantalla de televisión, lo que dificultaba mucho las correcciones de último momento a pesar de que esta era la parte más importante de la aproximación. Esto se solucionó entrenando a los controladores para que se aseguraran de que hubieran realizado todas las correcciones de último momento antes de este punto y luego mantuvieran la palanca en la posición en la que estuviera una vez que la imagen creciera hasta un tamaño determinado. [8]
Algunas fuentes afirman que se construyeron 255 modelos D en total, y una afirma que uno de ellos alcanzó un buque de la Marina Real en combate. [9] Sin embargo, otras fuentes sugieren que el sistema nunca se utilizó en combate. [10]
Los Estados Unidos habían conocido el concepto de bombardeo planeador por parte de la Real Fuerza Aérea justo antes de que entrara en guerra. "Hap" Arnold hizo que la Base Aérea Wright Patterson comenzara a desarrollar una amplia variedad de conceptos bajo los programas GB ("bomba planeadora") y VB ("bomba vertical") relacionados. Al principio, estos tuvieron poca importancia, ya que tanto la Fuerza Aérea del Ejército como la Marina de los Estados Unidos estaban convencidas de que el visor Norden ofrecería una precisión milimétrica y eliminaría la necesidad de bombas guiadas. No pasó mucho tiempo después de las primeras misiones de la 8.ª Fuerza Aérea en 1942 cuando la promesa del Norden fue reemplazada por la realidad de que la precisión por debajo de los 900 metros (1000 yardas) era esencialmente una cuestión de suerte. Poco después, la Marina fue atacada por las primeras armas MCLOS alemanas en 1943. Ambos servicios comenzaron programas para poner armas guiadas en servicio lo antes posible; varios de estos proyectos seleccionaron la guía por televisión.
RCA , entonces líder mundial en tecnología de televisión, había estado experimentando con sistemas de televisión militar durante algún tiempo en este punto. Como parte de esto, habían desarrollado un iconoscopio miniaturizado , modelo 1846, adecuado para su uso en aviones. En 1941, se utilizaron experimentalmente para volar aviones no tripulados y en abril de 1942 uno de ellos se estrelló contra un barco a unos 50 kilómetros (31 millas) de distancia. La Fuerza Aérea del Ejército de los EE. UU. ordenó una versión de su bomba planeadora GB-1 para ser equipada con este sistema, que se convirtió en el GB-4 . Era similar al Hs 293D en casi todos los aspectos. El Cuerpo de Señales del Ejército utilizó el 1846 con su propio sistema de transmisor y receptor para producir una pantalla de video entrelazada con 650 líneas de resolución a 20 cuadros por segundo (40 campos por segundo). Se desarrolló una grabadora de película para permitir la crítica posterior al lanzamiento. [1]
Dos B-17 fueron equipados con los receptores y los primeros cinco lanzamientos de prueba se llevaron a cabo en julio de 1943 en Eglin Field en Florida. Se llevaron a cabo más pruebas en el campo de pruebas de Tonopah y fueron cada vez más exitosas. En 1944, el sistema se consideró lo suficientemente desarrollado como para intentar realizar pruebas de combate, y los dos aviones de lanzamiento y una pequeña cantidad de bombas GB-4 se enviaron a Inglaterra en junio. [1] Estos lanzamientos no salieron bien, ya que las cámaras generalmente no funcionaban en absoluto, fallaban justo después del lanzamiento u ofrecían una recepción intermitente que generalmente hacía que las imágenes se volvieran visibles solo después de que la bomba hubiera pasado su objetivo. Después de una serie de lanzamientos fallidos, el equipo regresó a casa, habiendo perdido uno de los aviones de lanzamiento en un accidente de aterrizaje. Los intentos de utilizar el sistema para producir un misil aire-aire utilizando la guía de comandos fallaron debido a problemas con la velocidad de cierre y el tiempo de reacción. [11]
Al final de la guerra, los avances en la miniaturización de los tubos, especialmente como parte del desarrollo de la espoleta de proximidad , permitieron que el iconoscopio se redujera considerablemente de tamaño. Sin embargo, la investigación continua de la RCA en ese momento había llevado al desarrollo del orticón de imagen muy mejorado y comenzó el Proyecto MIMO, abreviatura de "Orticón de imagen en miniatura". [12] El resultado fue un sistema drásticamente más pequeño que encajaba fácilmente en la nariz de una bomba. El Comando de Servicios Técnicos Aéreos del Ejército lo utilizó en su proyecto de bomba guiada VB-10 "Roc II", una gran bomba lanzada verticalmente. El desarrollo de Roc comenzó a principios de 1945 y se estaba preparando para pruebas en Wendover Field cuando terminó la guerra. [13] El desarrollo continuó después de la guerra y estuvo en el inventario durante un tiempo en el período de posguerra. [14] [15]
En la era inmediatamente posterior a la guerra, la Marina Real Británica desarrolló un requerimiento para una bomba guiada para el papel antibuque . Esta surgió como el "Blue Boar" , un nombre en código de arco iris asignado aleatoriamente . El sistema fue diseñado para planear en un ángulo de aproximadamente 40 grados sobre el horizonte y podría maniobrarse durante toda la aproximación, para permitir que se dirigiera hacia un objetivo dentro de los seis segundos de atravesar la capa de nubes a 10.000 pies (3.000 m). Un "Special Blue Boar" aún más grande desarrollado con una carga útil de 20.000 libras (9.100 kg) destinado a lanzar ojivas nucleares desde los bombarderos V a un alcance de hasta 25 millas náuticas (46 km; 29 mi) cuando se lanza desde 50.000 pies (15.000 m) de altitud. [16]
Encargado en 1951, el desarrollo utilizando una cámara de televisión EMI se desarrolló sin problemas y las pruebas en vivo comenzaron en 1953. Aunque tuvo éxito, el programa se canceló en 1954 porque la versión naval se volvió demasiado pesada para ser transportada por su nuevo avión de ataque, mientras que los bombarderos V estaban programados para recibir el Blue Steel de mucho mayor rendimiento . [16]
El papel antibuque quedó vacante y dio lugar a un segundo proyecto, "Green Cheese" . Este era en gran medida idéntico al Blue Boar con la adición de varios cohetes de combustible sólido para permitir que se lanzara desde baja altitud y volara hasta el objetivo sin exponer el avión de lanzamiento al fuego, al mismo tiempo que reemplazaba la cámara de televisión con un pequeño radar . Este también resultó demasiado pesado para el avión al que estaba destinado, el Fairey Gannet , y fue cancelado en 1956. [17]
A principios de los años 1960, Matra y Hawker Siddeley Dynamics comenzaron a colaborar en un misil antirradar de alta potencia y largo alcance conocido como Martel . La idea detrás de Martel era permitir que un avión atacara los sitios de misiles tierra-aire del Pacto de Varsovia mientras estaba fuera de su alcance, y llevaba una ojiva lo suficientemente grande como para destruir el radar incluso en el caso de un accidente cercano. En comparación con el AGM-45 Shrike estadounidense , Martel tenía un alcance mucho mayor, hasta 60 kilómetros (37 millas) en comparación con los 16 kilómetros (10 millas) del Shrike anterior, y montaba una ojiva de 150 kilogramos (330 libras) en lugar de 66 kilogramos (145 libras). [18]
Poco después, la Marina Real Británica empezó a preocuparse por la mejora de las capacidades de defensa aérea de los buques soviéticos. El Blackburn Buccaneer había sido diseñado específicamente para contrarrestar a estos buques volando a altitudes muy bajas y arrojando bombas desde largas distancias y a gran velocidad. Este enfoque mantenía al avión bajo el radar del buque hasta los últimos minutos de la aproximación, pero a mediados de la década de 1960 se pensó que incluso este breve período dejaría al avión expuesto a ataques. Se deseaba una nueva arma que mantuviera al avión aún más alejado de los buques, idealmente sin elevarse nunca por encima del horizonte del radar. [18]
Esto significaba que el misil tendría que ser disparado a ciegas, mientras que el propio radar del avión no podía ver el objetivo. En ese momento no había un buscador de radar activo autóctono disponible, por lo que se tomó la decisión de utilizar un sistema de guía por televisión y enlace de datos para enviar el vídeo al avión de lanzamiento. El fuselaje Martel se consideró adecuado y se añadió una nueva sección de morro con la electrónica para crear la versión AJ.168. [18]
Al igual que las armas alemanas y estadounidenses anteriores, el Martel requería que el oficial de armas guiara visualmente el misil mientras el piloto alejaba la aeronave del objetivo. A diferencia de las armas anteriores, el Martel volaba su curso inicial utilizando un piloto automático que hacía volar el misil lo suficientemente alto como para poder ver tanto el objetivo como la aeronave de lanzamiento para que el enlace de datos pudiera funcionar. La señal de televisión no se activaba hasta que el misil alcanzaba el punto medio aproximado, momento en el que el oficial de armas lo guiaba como en las armas anteriores. Aunque esto requería que el misil volara lo suficientemente alto como para ser visible para el barco, su pequeño tamaño lo convertía en un objetivo esquivo para los radares de esa época y, especialmente, para las armas. El Martel no era un misil que volara sobre el mar, sino que se lanzaba sobre el objetivo desde cierta altitud. [18]
El primer lanzamiento de prueba del AJ.168 tuvo lugar en febrero de 1970 y se habían disparado un total de 25 para cuando finalizaron las pruebas en julio de 1973, la mayoría en la base de la RAF en Aberporth, en Gales. Se realizaron más pruebas hasta octubre de 1975, cuando se autorizó su entrada en servicio. La Royal Navy lo utilizó solo brevemente antes de entregar el resto de sus Buccaneers a la RAF. La RAF utilizó tanto la versión antirradar como la antibuque en sus Buccaneers, y las versiones antibuque fueron reemplazadas por el Sea Eagle en 1988, mientras que las versiones antirradar originales del AS.37 siguieron en uso hasta que los Buccaneers fueron retirados en marzo de 1994. [18]
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El interés estadounidense por la orientación televisiva prácticamente desapareció en el período de posguerra. No obstante, el desarrollo a pequeña escala continuó y un equipo de la Estación de Pruebas de Artillería Naval (NOTS) desarrolló una forma de rastrear automáticamente los puntos claros u oscuros en una imagen de televisión, un concepto que hoy se conoce como buscador de contraste óptico.
La mayor parte del trabajo se centró en las armas MACLOS y condujo al desarrollo del AGM-12 Bullpup , que se consideró tan preciso que se lo denominó "bala de plata". El uso temprano del Bullpup demostró que era demasiado difícil de usar y expuso al avión de lanzamiento al fuego antiaéreo, precisamente los mismos problemas que llevaron a los alemanes a comenzar la investigación sobre guía por televisión. En enero de 1963, NOTS publicó un contrato para una bomba y un sistema de guía que pudieran usarse con su rastreador de contraste. A pesar de ser una bomba planeadora, se le asignó un número de manera confusa como parte del nuevo sistema de numeración de misiles guiados, convirtiéndose en el AGM-62 Walleye . [19]
Tal como se había previsto inicialmente, el sistema utilizaría un televisor sólo mientras el misil estuviera en el avión y buscaría automáticamente una vez lanzado. Esto pronto resultó inviable, ya que el sistema a menudo perdía el bloqueo por una amplia variedad de razones. Esto llevó a la adición de un enlace de datos que enviaba la imagen de vuelta al avión, lo que permitía la orientación durante todo el vuelo. Este no era un verdadero sistema de guía por televisión en el sentido clásico, ya que la tarea del operador era continuar seleccionando puntos de alto contraste que el buscador seguiría. En la práctica, sin embargo, la actualización era casi continua y el sistema actuaba más como un sistema de guía por televisión y piloto automático, como los primeros planes para el Hs 293. [19]
El Walleye entró en servicio en 1966 y fue rápidamente utilizado en varios ataques de precisión contra puentes y objetivos similares. Estos revelaron que no tenía suficiente poder de ataque y se deseaba más alcance. Esto llevó a la introducción de un enlace de datos de alcance extendido (ERDL) y alas más grandes para extender el alcance de 30 a 44 kilómetros (18 a 28 millas). El Walleye II era una versión mucho más grande basada en una bomba de 910 kilogramos (2000 libras) para mejorar el rendimiento contra objetivos grandes como puentes y extender aún más el alcance hasta 59 kilómetros (37 millas). [19] Estos fueron ampliamente utilizados en las últimas partes de la guerra y permanecieron en servicio durante las décadas de 1970 y 1980. Era un Walleye equipado con ERDL que se utilizó para destruir los oleoductos que alimentaban Sea Island y ayudar a detener el derrame de petróleo de la Guerra del Golfo en 1991. El Walleye dejó de servicio en la década de 1990, reemplazado en gran parte por armas guiadas por láser.
El Kh-59 soviético es un misil de ataque terrestre de largo alcance que enciende su cámara de televisión después de 10 kilómetros (6 millas) de viaje desde el avión de lanzamiento. Tiene un alcance máximo de 200 kilómetros (120 millas) y se utiliza de una manera esencialmente idéntica a la del Walleye.