En los humanos y otros primates , la rodilla une el muslo con la pierna y consta de dos articulaciones : una entre el fémur y la tibia (articulación tibiofemoral), y otra entre el fémur y la rótula (articulación patelofemoral). [1] Es la articulación más grande del cuerpo humano. [2] La rodilla es una articulación de bisagra modificada , que permite la flexión y la extensión , así como una ligera rotación interna y externa. La rodilla es vulnerable a las lesiones y al desarrollo de la osteoartritis .
A menudo se la denomina articulación compuesta que tiene componentes tibiofemorales y patelofemorales . [3] [4] (El ligamento colateral peroneo se considera a menudo con componentes tibiofemorales). [5]
La rodilla es una articulación de bisagra modificada , un tipo de articulación sinovial , que se compone de tres compartimentos funcionales: la articulación patelofemoral, que consiste en la rótula y el surco patelar en la parte frontal del fémur a través del cual se desliza; y las articulaciones tibiofemorales medial y lateral que unen el fémur con la tibia , el hueso principal de la parte inferior de la pierna. [6] La articulación está bañada en líquido sinovial que está contenido dentro de la membrana sinovial llamada cápsula articular . La esquina posterolateral de la rodilla es un área que recientemente ha sido objeto de un renovado escrutinio e investigación. [7]
La rodilla es la articulación más grande y una de las más importantes del cuerpo. Desempeña un papel esencial en el movimiento relacionado con el transporte del peso corporal en dirección horizontal (correr y caminar) y vertical (saltar). [8]
Al nacer, la rótula está recién formada a partir de cartílago , y este se osificará (se convertirá en hueso ) entre los tres y los cinco años de edad. Debido a que es el hueso sesamoideo más grande del cuerpo humano, el proceso de osificación lleva mucho más tiempo. [9]
Los principales cuerpos articulares del fémur son sus cóndilos lateral y medial . Estos divergen ligeramente distal y posteriormente, siendo el cóndilo lateral más ancho en la parte delantera que en la trasera, mientras que el cóndilo medial tiene un ancho más constante. [10] : 206 El radio de curvatura de los cóndilos en el plano sagital se hace más pequeño hacia la parte trasera. Este radio decreciente produce una serie de puntos medios involutos (es decir, ubicados en una espiral). La serie resultante de ejes transversales permite el movimiento de deslizamiento y rodadura en la rodilla flexionada, al tiempo que garantiza que los ligamentos colaterales sean lo suficientemente laxos para permitir la rotación asociada con la curvatura del cóndilo medial sobre un eje vertical. [10] : 194–95
El par de cóndilos tibiales están separados por la eminencia intercondílea [10] : 206 compuesta por un tubérculo lateral y uno medial. [10] : 202
La rótula también sirve como cuerpo articular y su superficie posterior se denomina tróclea de la rodilla. [11] Se inserta en la delgada pared anterior de la cápsula articular. [10] : 206 En su superficie posterior hay una superficie articular lateral y una medial, [10] : 194 ambas se comunican con la superficie patelar que une los dos cóndilos femorales en el lado anterior del extremo distal del hueso. [10] : 192
La cápsula articular tiene una membrana sinovial y una fibrosa separadas por depósitos grasos. Anteriormente, la membrana sinovial está adherida al margen del cartílago tanto en el fémur como en la tibia, pero en el fémur, se comunica con la bursa o receso suprapatelar y extiende el espacio articular proximalmente. [10] : 210 La bursa suprapatelar se evita que se pellizque durante la extensión por el músculo articularis genre . [12] Detrás, la membrana sinovial está adherida a los márgenes de los dos cóndilos femorales que producen dos extensiones (bursa semimembranosa debajo de la cabeza medial del gastrocnemio y bursa poplítea debajo de la cabeza lateral del gastrocnemio) [13] similares a la bursa suprapatelar. Entre estas dos extensiones, la membrana sinovial pasa por delante de los dos ligamentos cruzados en el centro de la articulación, formando así un bolsillo directo hacia adentro. [10] : 210
La membrana sinovial recubre la cápsula y sus bolsas sinoviales. La membrana sinovial también recubre la almohadilla grasa infrapatelar, la que se encuentra debajo del ligamento rotuliano. La membrana sinovial se proyecta hacia la almohadilla grasa en forma de dos pliegues. [13]
Desde una perspectiva anterior, el cuadrante superolateral de la rodilla está inervado por los nervios del vasto lateral y vasto intermedio , el nervio ciático y por los nervios genicular lateral superior y peroneo común ; en el cuadrante inferolateral predominan el nervio genicular lateral inferior y los nervios peroneo recurrente; el cuadrante superomedial está inervado por los nervios del vasto medial y vasto intermedio, los nervios obturador y ciático, y por el nervio genicular medial superior; y el cuadrante inferomedial tiene inervación por el nervio genicular medial inferior y la rama infrapatelar del nervio safeno . [14] [15]
Las ramas articulares de los nervios obturador y tibial inervan la cápsula posterior de la rodilla, con un aporte adicional del nervio fibular común y del nervio ciático; el nervio tibial inerva toda la cápsula posterior; la división posterior del nervio obturador y el nervio tibial inervan el aspecto superomedial de la cápsula posterior; el aspecto superolateral de la cápsula posterior está inervado por el nervio tibial y por los nervios fibular común y ciático. [15] [16]
Numerosas bolsas sinoviales rodean la articulación de la rodilla. La bolsa sinovial comunicante más grande es la bolsa suprarrotuliana descrita anteriormente. Cuatro bolsas sinoviales considerablemente más pequeñas se encuentran en la parte posterior de la rodilla. Dos bolsas sinoviales no comunicantes se encuentran delante de la rótula y debajo del tendón rotuliano , y a veces hay otras. [10] : 210
El cartílago es un tejido delgado y elástico que protege el hueso y garantiza que las superficies articulares puedan deslizarse fácilmente unas sobre otras. El cartílago garantiza un movimiento flexible de la rodilla. Hay dos tipos de cartílago articular en las rodillas: cartílago fibroso (el menisco ) y cartílago hialino . El cartílago fibroso tiene resistencia a la tracción y puede resistir la presión. [ aclaración necesaria ] El cartílago hialino cubre la superficie a lo largo de la cual se mueven las articulaciones. Benninghoff ha descrito que las fibras de colágeno dentro del cartílago articular surgen del hueso subcondral de manera radial, formando los llamados arcos góticos. En la superficie del cartílago, estas fibras aparecen en una orientación tangencial y aumentan la resistencia a la abrasión. No hay vasos sanguíneos dentro del cartílago hialino, la alimentación se realiza por difusión. El líquido sinovial y la médula ósea subcondral sirven como fuentes de nutrición para el cartílago hialino. La falta de al menos una fuente induce una degeneración. El cartílago se desgastará con el paso de los años. Tiene una capacidad muy limitada de autorreparación. El tejido recién formado generalmente estará compuesto en gran parte por cartílago fibroso de menor calidad que el cartílago hialino original. Como resultado, con el tiempo se formarán nuevas grietas y desgarros en el cartílago. [17]
Los discos articulares de la articulación de la rodilla se denominan meniscos porque dividen sólo parcialmente el espacio articular. [10] : 26 Estos dos discos, el menisco medial y el menisco lateral , están formados por tejido conectivo con extensas fibras de colágeno que contienen células similares al cartílago. Las fibras fuertes recorren los meniscos de una unión a la otra, mientras que las fibras radiales más débiles se entrelazan con las primeras. Los meniscos están aplanados en el centro de la articulación de la rodilla, fusionados con la membrana sinovial lateralmente y pueden moverse sobre la superficie tibial. [10] : 208 [18] Las superficies superior e inferior de los meniscos son libres. Cada menisco tiene cuernos anterior y posterior que se encuentran en el área intercondílea de la tibia. [13]
El menisco medial es más grande, menos curvado y más delgado. Su cuerno posterior es más grueso (14 mm) que el cuerno anterior (6 mm). [13]
El menisco lateral es más pequeño, más curvado (casi circular) y tiene un grosor más uniforme que el menisco medial (10 mm). El menisco lateral está menos unido a la cápsula articular, porque su superficie posterolateral está surcada por el tendón poplíteo , que separa el menisco de la cápsula. El tendón poplíteo no está unido al menisco lateral. [13]
Los ligamentos que rodean la articulación de la rodilla brindan estabilidad al limitar los movimientos y, junto con los meniscos y varias bursas, protegen la cápsula articular. [19]
La rodilla está estabilizada por un par de ligamentos cruzados . Estos ligamentos son ambos ligamentos extrasinoviales, intracapsulares. [20] El ligamento cruzado anterior (LCA) se extiende desde el cóndilo lateral del fémur hasta el área intercondílea anterior . [13] El LCA es de vital importancia porque evita que la tibia sea empujada demasiado hacia adelante en relación con el fémur. [13] A menudo se desgarra durante la torsión o flexión de la rodilla. [21] El ligamento cruzado posterior (LCP) se extiende desde el cóndilo medial del fémur hasta el área intercondílea posterior. Este ligamento evita el desplazamiento posterior de la tibia en relación con el fémur. [13] La lesión de este ligamento es poco común, pero puede ocurrir como resultado directo de un traumatismo forzado en el ligamento. [ cita requerida ]
El ligamento transverso se extiende desde el menisco lateral hasta el menisco medial . Pasa por delante de los meniscos. Se divide en varias tiras en el 10% de los casos. [10] : 208 Los dos meniscos están unidos entre sí anteriormente por el ligamento. [22] Los ligamentos meniscofemorales posterior (de Wrisberg) y anterior (de Humphrey) se extienden desde el cuerno posterior del menisco lateral hasta el cóndilo femoral medial. Pasan anterior y posterior al ligamento cruzado posterior respectivamente. [13] [10] : 208 Los ligamentos meniscotibiales (o "coronarios") se extienden desde los bordes inferiores de los meniscos hasta la periferia de las mesetas tibiales.
El ligamento rotuliano conecta la rótula con la tuberosidad de la tibia . También se lo denomina ocasionalmente tendón rotuliano porque no existe una separación definida entre el tendón del cuádriceps (que rodea la rótula) y el área que conecta la rótula con la tibia. [23] Este ligamento muy fuerte ayuda a dar a la rótula su palanca mecánica [24] y también funciona como una tapa para los cóndilos del fémur. Lateral y medialmente al ligamento rotuliano, los retináculos lateral y medial conectan fibras de los músculos vasto lateral y medial con la tibia. Algunas fibras del tracto iliotibial irradian hacia el retináculo lateral y el retináculo medial recibe algunas fibras transversales que surgen del epicóndilo femoral medial. [10] : 206
El ligamento colateral medial (MCL, también conocido como "tibial") se extiende desde el epicóndilo medial del fémur hasta el cóndilo tibial medial . Está compuesto por tres grupos de fibras, uno que se extiende entre los dos huesos y dos fusionados con el menisco medial. El MCL está cubierto parcialmente por el pie de ganso y el tendón del semimembranoso pasa por debajo de él. [10] : 206 Protege el lado medial de la rodilla de que se abra por una tensión aplicada al lado lateral de la rodilla (una fuerza en valgo ). [10] : 206
El ligamento colateral lateral (LCL, también conocido como "fibular") se extiende desde el epicóndilo lateral del fémur hasta la cabeza del peroné . Está separado tanto de la cápsula articular como del menisco lateral. [10] : 206 Protege el lado lateral de una fuerza de flexión interna (una fuerza en varo ). El ligamento anterolateral (ALL) está situado delante del LCL. [ cita requerida ]
Por último, en la cara dorsal de la rodilla se encuentran dos ligamentos. El ligamento poplíteo oblicuo es una radiación del tendón del semimembranoso en la cara medial, desde donde se dirige en dirección lateral y proximal. El ligamento poplíteo arqueado se origina en el vértice de la cabeza del peroné para extenderse en dirección proximal, cruza el tendón del músculo poplíteo y pasa a la cápsula. [10] : 206
La mayoría de los músculos responsables del movimiento de la articulación de la rodilla pertenecen al compartimento anterior , medial o posterior del muslo. Los extensores generalmente pertenecen al compartimento anterior y los flexores al posterior. Las dos excepciones a esto son el grácil, un flexor, que pertenece al compartimento medial y el sartorio, un flexor, en el compartimento anterior. Además, algunos músculos de la parte inferior de la pierna proporcionan una flexión débil de la rodilla, a saber, el gastrocnemio , además de su función principal de mover el pie.
Compartimento posterior
Compartimento medial:
La arteria femoral y la arteria poplítea ayudan a formar la red arterial o plexo que rodea la articulación de la rodilla. Hay seis ramas principales: dos arterias geniculares superiores , dos arterias geniculares inferiores , la arteria genicular descendente y la rama recurrente de la arteria tibial anterior . [27]
Las arterias geniculares mediales penetran en la articulación de la rodilla.
La rodilla permite la flexión y extensión sobre un eje transversal virtual, así como una ligera rotación medial y lateral sobre el eje de la parte inferior de la pierna en posición flexionada. La articulación de la rodilla se denomina "móvil" porque el fémur y el menisco lateral se mueven [28] : 399 sobre la tibia durante la rotación, mientras que el fémur gira y se desliza sobre ambos meniscos durante la extensión-flexión. [10] : 212–213
El centro del eje transversal de los movimientos de extensión/flexión se encuentra en la intersección de ambos ligamentos colaterales y de ambos ligamentos cruzados. Este centro se mueve hacia arriba y hacia atrás durante la flexión, mientras que la distancia entre el centro y las superficies articulares del fémur cambia dinámicamente con la disminución de la curvatura de los cóndilos femorales. El rango total de movimiento depende de varios parámetros, como las restricciones de los tejidos blandos, la insuficiencia activa y la rigidez de los isquiotibiales. [28] : 398
Con la rodilla extendida, tanto los ligamentos colaterales lateral y medial , como la parte anterior del ligamento cruzado anterior , están tensos. Durante la extensión, los cóndilos femorales se deslizan y ruedan hasta una posición que provoca el despliegue completo del ligamento colateral tibial . Durante los últimos 10° de extensión, se desencadena una rotación terminal obligatoria en la que la rodilla se rota medialmente 5°. La rotación final se produce por una rotación lateral de la tibia en la pierna que no soporta el peso, y por una rotación medial del fémur en la pierna que soporta el peso. Esta rotación terminal es posible gracias a la forma del cóndilo femoral medial, asistida por la contracción del músculo poplíteo y el tracto iliotibial y es causada por el estiramiento del ligamento cruzado anterior. Ambos ligamentos cruzados se desenrollan ligeramente y ambos ligamentos laterales se tensan. [10] : 212
En la posición flexionada, los ligamentos colaterales están relajados mientras que los ligamentos cruzados están tensos. La rotación está controlada por los ligamentos cruzados torcidos; los dos ligamentos se retuercen uno alrededor del otro durante la rotación medial de la tibia, lo que reduce la cantidad de rotación posible, mientras que se desenrollan durante la rotación lateral de la tibia. Debido a la posición oblicua de los ligamentos cruzados, al menos una parte de uno de ellos siempre está tensa y estos ligamentos controlan la articulación mientras los ligamentos colaterales están relajados. Además, las fibras dorsales del ligamento colateral tibial se tensan durante la rotación medial extrema y el ligamento también reduce la rotación lateral a 45–60°. [10] : 212
El dolor de rodilla es causado por traumatismos, desalineación, degeneración y afecciones que producen artritis . [29] El trastorno de rodilla más común se conoce generalmente como síndrome patelofemoral . [29] La mayoría de los casos menores de dolor de rodilla se pueden tratar en casa con reposo y hielo, pero las lesiones más graves requieren atención quirúrgica . [29]
Una forma de síndrome patelofemoral implica un problema relacionado con los tejidos que crea presión e irritación en la rodilla entre la rótula y la tróclea (síndrome de compresión patelar), lo que causa dolor. La segunda clase importante de trastorno de la rodilla implica un desgarro, deslizamiento o dislocación que afecta la capacidad estructural de la rodilla para equilibrar la pierna (síndrome de inestabilidad patelofemoral). El síndrome de inestabilidad patelofemoral puede causar dolor, una sensación de falta de equilibrio o ambos. [29]
La bursitis prepatelar, también conocida como rodilla de criada, es una inflamación dolorosa de la bursa prepatelar (una bursa frontal de la rodilla) a menudo provocada por una actividad ocupacional como la de techador.
La edad también contribuye a la aparición de trastornos de la rodilla. En personas mayores, el dolor de rodilla suele deberse a la osteoartritis. Además, el debilitamiento de los tejidos que rodean la rodilla puede contribuir al problema. [30] La inestabilidad patelofemoral puede estar relacionada con anomalías de la cadera o con la rigidez de los ligamentos circundantes. [29]
Las lesiones del cartílago pueden ser causadas por:
Cualquier tipo de trabajo en el que las rodillas se sometan a un gran esfuerzo también puede ser perjudicial para el cartílago. Esto es especialmente así en profesiones en las que las personas tienen que caminar, levantar objetos o ponerse en cuclillas con frecuencia. Otras causas de dolor pueden ser el desgaste excesivo de las rodillas, en combinación con factores como la debilidad muscular y el sobrepeso .
Quejas comunes:
La aptitud física está relacionada de manera integral con el desarrollo de problemas de rodilla. La misma actividad, como subir escaleras, puede causar dolor por compresión patelofemoral en una persona que no está en forma físicamente, pero no en otra persona (o incluso en esa persona en un momento diferente). La obesidad es otro factor importante que contribuye al dolor de rodilla. Por ejemplo, una mujer de 30 años que pesaba 120 libras (54 kg) a los 18 años, antes de sus tres embarazos, y ahora pesa 285 libras (129 kg), había agregado 660 libras (300 kg) de fuerza a través de su articulación patelofemoral con cada paso. [31]
En los deportes que ejercen una gran presión sobre las rodillas, especialmente con fuerzas de torsión, es frecuente que se produzcan desgarros de uno o más ligamentos o cartílagos. Algunas de las lesiones de rodilla más comunes son las que se producen en el lado medial: lesiones de rodilla medial . [32]
El ligamento cruzado anterior es el ligamento de la rodilla que se lesiona con mayor frecuencia. La lesión es común durante la práctica deportiva. La torsión de la rodilla es una causa común de estiramiento excesivo o desgarro del ligamento cruzado anterior. Cuando el ligamento cruzado anterior se lesiona, se puede escuchar un chasquido y la pierna puede ceder de repente. Además de hinchazón y dolor, caminar puede resultar doloroso y la rodilla se sentirá inestable. Los desgarros menores del ligamento cruzado anterior pueden curarse con el tiempo, pero un ligamento cruzado anterior desgarrado requiere cirugía. Después de la cirugía, la recuperación es prolongada y se recomiendan ejercicios de bajo impacto para fortalecer la articulación. [33]
Los meniscos actúan como amortiguadores y separan los dos extremos del hueso en la articulación de la rodilla . Hay dos meniscos en la rodilla, el medial (interior) y el lateral (exterior). Cuando hay un desgarro de cartílago, significa que el menisco se ha lesionado. Los desgarros de menisco ocurren durante la práctica deportiva, a menudo cuando la rodilla se tuerce. La lesión de menisco puede ser inocua y uno puede ser capaz de caminar después de un desgarro, pero pronto aparecen la hinchazón y el dolor. A veces, la rodilla se bloquea al doblarse. El dolor suele aparecer cuando uno se pone en cuclillas. Los desgarros pequeños de menisco se tratan de forma conservadora, pero la mayoría de los desgarros grandes requieren cirugía. [34]
Las fracturas de rodilla son poco frecuentes, pero pueden ocurrir, especialmente como resultado de un accidente de tráfico . Las fracturas de rodilla incluyen una fractura de rótula y un tipo de fractura por avulsión llamada fractura de Segond . Por lo general, se produce dolor e hinchazón inmediatos, y dificultad o incapacidad para mantenerse de pie sobre la pierna. Los músculos sufren espasmos e incluso los movimientos más leves son dolorosos. Las radiografías pueden confirmar fácilmente la lesión y la cirugía dependerá del grado de desplazamiento y del tipo de fractura.
Los tendones suelen unir los músculos a los huesos. En la rodilla, el tendón del cuádriceps y el tendón rotuliano a veces pueden desgarrarse. Las lesiones de estos tendones se producen cuando hay una contracción fuerte de la rodilla. Si el tendón está completamente desgarrado, es imposible doblar o extender la pierna. Un tendón completamente desgarrado requiere cirugía, pero un tendón parcialmente desgarrado puede tratarse con inmovilización de la pierna seguida de fisioterapia .
Las lesiones por uso excesivo de la rodilla incluyen tendinitis , bursitis , distensiones musculares y síndrome de la banda iliotibial . Estas lesiones suelen desarrollarse lentamente durante semanas o meses. Las actividades que inducen dolor suelen retrasar la curación. El reposo, el hielo y la compresión ayudan en la mayoría de los casos. Una vez que la hinchazón ha disminuido, las compresas calientes pueden aumentar el suministro de sangre y promover la curación. La mayoría de las lesiones por uso excesivo desaparecen con el tiempo, pero pueden reaparecer si las actividades se reanudan rápidamente. [35] Las personas pueden reducir las posibilidades de sufrir lesiones por uso excesivo calentando antes del ejercicio, limitando las actividades de alto impacto y manteniendo su peso bajo control. [ cita requerida ]
Existen dos trastornos relacionados con un ángulo anormal en el plano coronal a nivel de la rodilla:
El grado de deformidad en varo o valgo se puede cuantificar mediante el ángulo cadera-rodilla-tobillo , [36] que es un ángulo entre el eje mecánico femoral y el centro de la articulación del tobillo . [37] Normalmente está entre 1,0° y 1,5° de varo en adultos. [38] Los rangos normales son diferentes en niños. [39]
![Ángulo cadera-rodilla-tobillo según edad, con intervalo de predicción del 95%.[39]](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/07/Hip-knee-ankle_angle_by_age.png/1280px-Hip-knee-ankle_angle_by_age.png)
La osteoartritis de rodilla es una de las principales causas de dolor y discapacidad en todo el mundo, con una prevalencia estimada en alrededor del 4% de la población, particularmente entre los ancianos. [40] La ablación por radiofrecuencia de ciertos nervios de la rodilla es un procedimiento ambulatorio para reducir el dolor artrítico crónico. [14] [15] [40] Utilizando energía de radiofrecuencia suministrada a través de pequeños electrodos colocados en los nervios geniculares objetivo, el tratamiento logra una denervación sensorial parcial de la cápsula articular. [40] A pesar de la extensa inervación de la rodilla, apuntar específicamente a los nervios geniculares lateral superior, medial superior y medial inferior ha demostrado ser un método de ablación eficaz para reducir el dolor crónico de rodilla. [40] En la investigación clínica , se ha demostrado que dicho tratamiento produce aproximadamente un 50% menos de dolor de rodilla hasta dos años después del procedimiento. [40]
Antes de la aparición de la artroscopia y la cirugía artroscópica , los pacientes que se operaban de un ligamento cruzado anterior desgarrado necesitaban al menos nueve meses de rehabilitación, tras pasar varias semanas con una escayola en todo el cuerpo. Con las técnicas actuales , estos pacientes pueden caminar sin muletas en dos semanas y practicar algún deporte en unos meses.
Además de desarrollar nuevos procedimientos quirúrgicos, las investigaciones en curso están buscando problemas subyacentes que pueden aumentar la probabilidad de que un atleta sufra una lesión grave de rodilla. Estos hallazgos pueden conducir a medidas preventivas efectivas, especialmente en atletas femeninas, que han demostrado ser especialmente vulnerables a las roturas del ligamento cruzado anterior (LCA) por traumatismos relativamente menores.
Tratamiento de reparación del cartílago articular :
Tanto el ligamento cruzado anterior (LCA) como el ligamento cruzado posterior (LCP) son hipointensos en las imágenes ponderadas en T1 y T2 de la RM. Sin embargo, a menudo se observan algunas estrías de alta señal en la parte distal del LCA, lo que hace que el LCA tenga una intensidad más alta que el LCP en las exploraciones de RM. [20]
En los humanos, el término "rodilla" se refiere a las articulaciones entre el fémur, la tibia y la rótula, en la pierna.
En los cuadrúpedos , como los perros, los caballos y los ratones, las articulaciones homólogas entre el fémur, la tibia y la rótula, en la pata trasera , se conocen como articulación de la rodilla . También en los cuadrúpedos, en particular los caballos, los ungulados y los elefantes, el término común "rodilla" también se refiere a la articulación que mira hacia adelante en la pata delantera , el carpo , que es homóloga a la muñeca humana .
En las aves , la "rodilla" es la articulación entre el fémur y el tibiotarso, y también la rótula (cuando está presente). El término "rodilla" para el profano también puede referirse a la articulación (inferior y a menudo más visible debido a que no está cubierta por plumas) entre el tibiotarso y el tarsometatarso, que es homóloga al tobillo humano .
En los insectos y otros animales, el término rodilla se refiere ampliamente a cualquier articulación de bisagra .
Medios relacionados con Rodilla en Wikimedia Commons
