KUKA es un fabricante alemán de robots industriales y sistemas de automatización de fábricas . En 2016, la empresa fue adquirida por el fabricante chino de electrodomésticos Midea Group . [2]
Tiene 25 subsidiarias en países como Estados Unidos, Australia, Canadá, México, Brasil, China, Japón, Corea del Sur, Taiwán, India, Rusia y varias naciones europeas. KUKA es un acrónimo de Keller und Knappich Augsburg .
KUKA Systems GmbH , una división de KUKA, es un proveedor de servicios de ingeniería y sistemas de fabricación automatizados con alrededor de 3.900 empleados en doce países en todo el mundo. [3] Las instalaciones y equipos de KUKA Systems son utilizados por fabricantes de automóviles como BMW , GM , Chrysler , Ford , Volvo , Volkswagen , Daimler AG y Valmet Automotive , así como por fabricantes de otros sectores industriales como Airbus , Astrium y Siemens. . La gama incluye productos y servicios para la automatización de tareas en el procesamiento industrial de materiales metálicos y no metálicos para diversas industrias, incluidas la automoción, la energía, la aeroespacial, los vehículos ferroviarios y la maquinaria agrícola. [4]
La fábrica de acetileno de Augsburgo fue fundada en 1898 en Augsburgo , Alemania, por Johann Josef Keller y Jakob Knappich para la producción de iluminación doméstica y municipal, electrodomésticos y faros de automóviles de bajo coste. Su producción se amplió a los equipos de soldadura autónomos en 1905.
Después de la Primera Guerra Mundial, Keller y Knappich reanudaron la producción de cabrestantes de seguridad, manuales y eléctricos y comenzaron a fabricar contenedores de gran tamaño. Como resultado, en 1922 se fundó Bayerische Kesselwagen GmbH. La nueva empresa desarrolló y produjo superestructuras para vehículos municipales. En 1927, esta división comercial presentó el primer camión de basura de gran tamaño. [ cita necesaria ] El nombre KUKA nació el mismo año a través del nombre de la empresa en ese momento, "Keller und Knappich Augsburg". En Hungría, el nombre, que se exhibió de manera destacada en los primeros camiones de basura con contenedores cerrados, finalmente se convirtió en una marca genérica y, en última instancia, en sinónimo de botes de basura . [5] [6]
Keller & Knappich GmbH se fusionó con parte de Industrie-Werke Karlsruhe AG para convertirse en Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft, que finalmente se redujo a KUKA (Keller und Knappich Augsburg).
El desarrollo y la fabricación de equipos de soldadura por puntos comenzaron en 1936. En 1939, KUKA contaba con más de 1.000 empleados.
A partir de 1934, KUKA se expandió hasta convertirse en una gran empresa. Sus propietarios se unieron al NSDAP desde el principio y se beneficiaron de los contactos que esto les proporcionó. La producción de máquinas herramienta y componentes de máquinas para las crecientes exigencias de la industria armamentista, como por ejemplo ser un importante proveedor de Messerschmitt AG , y de cañones antiaéreos condujo a una importante expansión de la fuerza laboral. La empresa tenía 1.000 empleados en 1939, y este número aumentó constantemente con el uso de prisioneros de guerra, "trabajadores civiles" y prisioneros de campos de concentración. En 1944, sólo en el campo colectivo II se alojaban 1.400 personas que trabajaban para “KUKA”. [7]
Después de la gran destrucción de la empresa durante la Segunda Guerra Mundial, en 1945, KUKA reanudó la fabricación de máquinas de soldar y otros pequeños aparatos. Con nuevos productos, como la máquina de tejer circular de dos cilindros y la máquina de escribir portátil "Princess", KUKA introdujo nuevos campos industriales y se independizó del sector de suministro. [8]
En 1956, KUKA fabricó el primer sistema de soldadura automático para frigoríficos y lavadoras y suministró la primera línea de soldadura por puntos múltiples a Volkswagen AG. Diez años más tarde entró en producción la primera máquina de soldadura por fricción .
En 1971 se entregó el primer sistema de soldadura robotizado para la Clase S. Un año más tarde, salió al mercado la máquina de soldar por arco magnético.
En 1973, KUKA creó su propio robot industrial, FAMULUS. [9] [10] En ese momento, la empresa pertenecía al grupo Quandt .
En 1980, la familia Quandt se retiró y se fundó una empresa de propiedad pública. En 1981, las actividades principales de KUKA se agruparon en tres empresas independientes: KUKA Schweissanlagen und Roboter GmbH , KUKA Umwelttechnik GmbH y KUKA Wehrtechnik GmbH , que en 1999 fue revendida a Rheinmetall. A finales de 1982, LSW Maschinenfabrik GmbH, Bremen se convirtió en una filial de KUKA. [11]
En 1993 se fabricaron los primeros sistemas de soldadura láser de juntas de tejados. Al año siguiente, estos sistemas de soldadura se ampliaron a tecnologías de unión adhesiva y sellado. Casi al mismo tiempo, KUKA adquirió el fabricante de herramientas y equipos Schwarzenberg GmbH y en los años siguientes amplió su negocio a China y EE.UU.
En 1995 la empresa se dividió en KUKA Robotics Corporation y KUKA Schweißanlagen (ahora KUKA Systems), ambas filiales de KUKA AG. La empresa es miembro de la Asociación de Industrias de Robótica (RIA), de la Federación Internacional de Robótica (IFR) y de la asociación alemana de ingeniería VDMA .
En 1996, KUKA Schweissanlagen GmbH se convirtió en una empresa independiente y dos años más tarde se convirtió en líder entre los fabricantes europeos de equipos de soldadura. En 2002 comenzó el suministro de las primeras herramientas de prensado para paredes laterales de automóviles de acero de alta resistencia. En 2003 la empresa lanzó el KUKA RoboScan con cabezal de soldadura láser a distancia. Desde 2006, KUKA Systems tiene su propia fábrica de carrocerías en Toledo , Ohio, produciendo la carrocería del Jeep Wrangler de Chrysler.
En el marco de la internacionalización y la ampliación de unidades de negocio y tecnologías como, por ejemplo, remodelación, mecanizado, pegado, sellado, etc., KUKA Schweissanlagen GmbH se convirtió en 2007 en KUKA Systems GmbH. En 2010, KUKA presentó un nuevo concepto de célula estandarizada para máquinas de soldar, CUBO flexible KUKA.
En el sector de la automatización, KUKA Systems ofrece productos estándar y personalizados para la automatización de la producción industrial; Entre sus actividades se encuentran tecnologías de unión y manipulación de componentes. Las tecnologías se prueban y los procesos de producción se optimizan completamente antes del desarrollo. Además, KUKA Systems ofrece ingeniería y asesoramiento individual. [12]
En junio de 2016, Midea Group ofreció comprar Kuka por unos 4.500 millones de euros (5.000 millones de dólares). Midea completó la oferta pública de adquisición en enero de 2017 con la compra de una participación con derecho a voto del 94,55% de la empresa. [13]
A finales de 2017, Kuka anunció el despido de 250 empleados de KUKA Systems. La dirección citó como motivo los problemas del proyecto. [14]
La mayoría de los robots tienen un acabado en "KUKA Orange" (el color corporativo oficial) o negro.
La empresa tiene su sede en Augsburgo , Alemania. Hasta diciembre de 2014, KUKA empleaba a más de 13.000 trabajadores. [15] Si bien anteriormente enfatizaba a los clientes en la industria automotriz , desde entonces la compañía se ha expandido a otras industrias. Tiene cinco divisiones: [16]
El software del sistema KUKA es el software operativo y el núcleo de todo el sistema de control. Contiene todas las funciones básicas necesarias para el despliegue del sistema robótico.
Los robots vienen con un panel de control (KCP, o Panel de control KUKA), también conocido como consola de programación , que cuenta con una pantalla y botones de control de ejes para A1-A6, así como un mouse 6D integrado que permite mover el robot. en modo manual (enseñanza). El colgante también permite a los usuarios ver y modificar programas existentes, así como crear otros nuevos. Para controlar manualmente los ejes, se debe presionar hasta la mitad un interruptor de habilitación (también llamado interruptor de hombre muerto ) en la parte posterior del colgante para que sea posible el movimiento. La conexión al controlador es una interfaz de video patentada y un bus CAN para el sistema de bloqueo de seguridad y la operación de los botones.
Una computadora robusta ubicada en el gabinete de control se comunica con el sistema de robot a través del MFC, [21] que controla la electrónica del servoaccionamiento en tiempo real. La retroalimentación de la posición del servo se transmite al controlador a través de la conexión DSE-RDW/RDC [22] . La placa DSE [23] está en el gabinete de control, generalmente ubicada o integrada en el MFC, mientras que la placa RDW/RDC está ubicada en la base del robot.
El software consta de dos elementos que se ejecutan simultáneamente: la interfaz de usuario y el almacenamiento del programa, que se ejecutan en Windows 95 para los controladores KRC1 y los primeros KRC2, Windows XP Embedded para los controladores KRC2 y Windows 7 Embedded para los controladores KRC4, así como VxWin, [24] una versión modificada por KUKA del sistema operativo en tiempo real VxWorks para control de programas y planificación de movimientos, que se comunica con el MFC. [21]
Los sistemas también contienen periféricos de PC estándar, como una unidad de CD-ROM (o un disquete de 3,5" en controladores más antiguos), puertos USB, así como una interfaz estándar, ya sea ISA o PCI/PCIe, para agregar opciones de software y hardware para aplicaciones industriales. automatización, como Profibus , Interbus , DeviceNet y Profinet , entre otros.
KUKA Systems suministró la célula de soldadura TIG para la etapa superior del cohete lanzador Ariane 5 . La soldadura TIG significa soldadura con gas inerte de tungsteno y es una forma especial de soldadura por arco, que constituye una de las actividades principales de KUKA Systems. La empresa también ofrece aparatos y aparatos para la construcción de elementos estructurales de aviones. Los clientes aeroespaciales incluyen Boeing , SpaceX , Bell y Airbus .
La cartera de KUKA Systems incluye una amplia gama de soluciones de automatización de la producción para unir y ensamblar estructuras de carrocerías de vehículos, desde instalaciones de producción automatizadas a pequeña escala hasta sistemas de fabricación altamente flexibles. Esto incluye desde la producción de equipos individuales o subconjuntos hasta el montaje de estructuras de carrocería completas y piezas mecánicas. También se encuentran disponibles equipos para ensamblar discos, sistemas de montaje para carrocerías y chasis de vehículos (el llamado “matrimonio”) e instalación de componentes.
BMW, GM, Chrysler, Ford, Volvo, Hyundai, Volkswagen y Daimler AG se encuentran entre los clientes de este sector empresarial.
Los clientes de KUKA Systems también son fabricantes de vehículos ferroviarios, ya sea para la construcción de locomotoras, vagones de metro o para la creación de líneas de producción innovadoras y altamente automatizadas para vagones de mercancías.
KUKA Systems ofrece soluciones para cada paso de la producción de módulos fotovoltaicos, desde el corte de ladrillos hasta la manipulación de células y la soldadura cruzada, pasando por el marco y el embalaje de módulos.
KUKA Systems también opera en otros sectores industriales. Por ejemplo, la producción de cochecitos de bebé y la producción de electrodomésticos para BSH (Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH).
Los robots industriales se emplean en diversos sectores, incluido el manejo de materiales, la carga y descarga de máquinas, el paletizado y despaletizado, y la soldadura por puntos y por arco. Son utilizados de manera destacada por grandes empresas, principalmente en las industrias automotriz y aeroespacial. Las aplicaciones específicas incluyen:
En 2001, KUKA se asoció con RoboCoaster Ltd para desarrollar el primer robot industrial de transporte de pasajeros del mundo. Esta atracción robótica cuenta con asientos estilo montaña rusa unidos a brazos robóticos que ofrecen maniobras programables. Los propios ciclistas también pueden programar los movimientos de su recorrido. Un sistema de segunda generación, el RoboCoaster G2, lanzado en 2010 en el parque temático Islands of Adventure de Universal en Orlando , Florida, mejora la experiencia con movimientos sincronizados a través de atracciones como Harry Potter y el Viaje Prohibido . Los asientos están montados en brazos robóticos, que luego se fijan a una pista, lo que permite a los brazos navegar a través de la atracción mientras sincronizan sus movimientos con los elementos del espectáculo de la atracción (incluidos accesorios animados, superficies de proyección, etc.). [27] [28] [29] [30]
La colaboración de KUKA con RoboCoaster se extiende a Hollywood, con apariciones en películas como Die Another Day , donde los robots KUKA representaron amenazas con láser en una escena de un palacio de hielo en Islandia , y El código Da Vinci , donde un robot KUKA le entregó a Robert Langdon un criptex .
En 2007, KUKA presentó un simulador basado en Robocoaster, [31] presentado en atracciones como la atracción The Sum Of All Thrills en EPCOT en Lake Buena Vista, Florida .
Recientemente se han integrado brazos robóticos de KUKA en las barras biónicas de los cruceros de Royal Caribbean. Los usuarios seleccionan bebidas a través de la interfaz de la tableta, con brazos robóticos que mezclan una variedad de bebidas espirituosas, batidoras y licores para elaborar cócteles personalizados.
{{cite web}}: Mantenimiento CS1: nombres numéricos: lista de autores ( enlace ){{cite web}}: Mantenimiento CS1: nombres numéricos: lista de autores ( enlace )48°22′12″N 10°56′08″E / 48,37°N 10,93565°E / 48,37; 10.93565
