Un procedimiento médico se define como no invasivo cuando no se crea ninguna ruptura en la piel y no hay contacto con la mucosa, o ruptura de la piel, o cavidad corporal interna más allá de un orificio corporal natural o artificial. Por ejemplo, la palpación profunda y la percusión no son invasivas, pero un examen rectal es invasivo. Del mismo modo, el examen del tímpano o del interior de la nariz o el cambio de vendaje de una herida quedan fuera de la definición de procedimiento no invasivo . Hay muchos procedimientos no invasivos, que van desde la simple observación hasta formas especializadas de cirugía, como la radiocirugía . [ cita médica requerida ] La litotricia extracorpórea por ondas de choque es un tratamiento no invasivo de cálculos en el riñón , [1] la vesícula biliar o el hígado , utilizando un pulso acústico. Durante siglos, los médicos han empleado muchos métodos simples no invasivos basados en parámetros físicos para evaluar la función corporal en la salud y la enfermedad ( examen físico e inspección ), como la toma del pulso , la auscultación de los ruidos cardíacos y pulmonares (utilizando el estetoscopio ), el examen de la temperatura (utilizando termómetros ), el examen respiratorio , el examen vascular periférico , el examen oral , el examen abdominal , la percusión y palpación externa , la medición de la presión arterial (utilizando el esfigmomanómetro ), el cambio en los volúmenes corporales (utilizando un pletismógrafo ), la audiometría , el examen ocular y muchos otros.