La Espada de Damocles es un nombre que se atribuye erróneamente al primer prototipo de pantalla de realidad aumentada (o realidad virtual). Según Ivan Sutherland , este era simplemente un nombre de broma para el sistema mecánico que soportaba y rastreaba (usando cables conectados) el HMD real debajo de él. [1] Parecía una cruz gigante suspendida, de ahí la broma. El innovador prototipo de realidad aumentada de 1968 de Ivan Sutherland en realidad se llamaba "la pantalla montada en la cabeza ", que es quizás el primer uso registrado del término "HMD", y él prefería "Aparato de televisión estereoscópica para uso individual". [2]
Se considera que este es el primer sistema de realidad aumentada funcional, con transparencia óptica. Morton Heilig es reconocido por haber patentado en 1960 el primer aparato de visualización estereoscópica de realidad virtual montado en la cabeza (conocido como "Aparato de televisión estereoscópica para uso individual" o "Máscara telescópica"). [3]
Este prototipo fue creado en 1968 por el científico informático Ivan Sutherland con la ayuda de sus estudiantes Bob Sproull , Quintin Foster y Danny Cohen . Antes de que comenzara a trabajar en lo que él denominó "la pantalla definitiva", [4] porque teóricamente podía simular cualquier tipo de pantalla, incluidos los monitores 2D. Ivan Sutherland ya era muy respetado por sus logros en gráficos por computadora (ver Sketchpad ). En el Laboratorio Lincoln del MIT a partir de 1966, Sutherland y sus colegas realizaron lo que se cree ampliamente que son los primeros experimentos con pantallas montadas en la cabeza de diferentes tipos.
El dispositivo era primitivo tanto en términos de interfaz de usuario como de realismo , y los gráficos que componían el entorno virtual eran simples salas de estructura alámbrica . El sistema de Sutherland mostraba la salida de un programa de computadora en la pantalla estereoscópica . La perspectiva que el software mostraba al usuario dependía de la posición de la mirada del usuario , por lo que era necesario el seguimiento de la cabeza. El HMD tenía que estar conectado a un brazo mecánico suspendido del techo del laboratorio en parte debido a su peso, y principalmente para rastrear los movimientos de la cabeza a través de enlaces. La formidable apariencia del mecanismo inspiró su nombre. Al usar The Sword of Damocles, un usuario tenía que tener su cabeza firmemente sujeta al dispositivo para realizar los experimentos. En ese momento, los diversos componentes que se estaban probando no estaban completamente integrados entre sí. [5]
Cuando Sutherland se trasladó a la Universidad de Utah a finales de los años 1960, se empezó a trabajar en la integración de los distintos componentes en un único sistema HMD. A finales de la década, el primer sistema HMD integrado totalmente funcional estaba en funcionamiento. La primera aplicación de visualización fue un cubo suspendido en el aire delante del usuario. El sistema en sí constaba de seis subsistemas: un divisor de recorte, un multiplicador de matriz, un generador de vectores, un auricular, un sensor de posición de la cabeza y un ordenador de uso general , lo que haría de estos los componentes de la primera máquina de realidad virtual tal y como la conocemos hoy en día. La unidad era parcialmente transparente, por lo que los usuarios no estaban completamente aislados de su entorno. [5] Esta translucidez combinada con las otras características en su infancia es la razón por la que el sistema se cita a menudo también como precursor de la tecnología de realidad aumentada.
Kalawsky sostiene que el primer trabajo de campo con HMD fue realizado por Philco en 1961. Su sistema utilizaba una pantalla montada en la cabeza para monitorear las condiciones en otra habitación, utilizando un seguimiento magnético para monitorear los movimientos de la cabeza del usuario. El HMD de Philco mostraba un video real de una cámara montada de forma remota. La posición de la cámara se movía de acuerdo con los movimientos de la cabeza rastreados, creando una sensación de telepresencia . [6]
En 1963, la compañía Bell Helicopter de Fort Worth, Texas , experimentó con un sistema de visión nocturna controlado por el piloto. El dispositivo de visión remota servocontrolado empleaba un casco que mostraba una vista aumentada del suelo para el piloto a través de una cámara infrarroja montada debajo del helicóptero. La pantalla del sistema de visión remota era similar al sistema Philco. El gran avance de Ivan Sutherland fue imaginar una computadora que suministrara salida gráfica al dispositivo de visualización. Sutherland declaró modestamente: "Mi pequeña contribución a la realidad virtual fue darme cuenta de que no necesitábamos una cámara: podíamos sustituirla por una computadora. Sin embargo, en aquellos días ninguna computadora era lo suficientemente potente para hacer el trabajo, por lo que tuvimos que construir un equipo especial". [7]
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