Gráfica del polinomio de Chebyshev de primera especie T n(x) con n=5 en el plano complejo de -2-2i a 2+2i con colores creados con la función ComplexPlot3D de Mathematica 13.1
Los polinomios de Chebyshev son dos secuencias de polinomios relacionados con las funciones coseno y seno , anotadas como y . Se pueden definir de varias formas equivalentes, una de las cuales comienza con funciones trigonométricas :
Los polinomios de Chebyshev de primera especie se definen por:
De manera similar, los polinomios de Chebyshev de segunda especie se definen por:
Que estas expresiones definan polinomios en puede no ser obvio a primera vista, pero se desprende al reescribir y usar la fórmula de de Moivre o al usar las fórmulas de suma de ángulos para y repetidamente. Por ejemplo, las fórmulas de ángulos dobles , que se derivan directamente de las fórmulas de suma de ángulos, se pueden usar para obtener y , que son respectivamente un polinomio en y un polinomio en multiplicado por . Por tanto y .
Una propiedad importante y conveniente de los T n ( x ) es que son ortogonales con respecto al producto interno :
y U n ( x ) son ortogonales con respecto a otro producto interno análogo, que se muestra a continuación.
Los polinomios de Chebyshev T n son polinomios con el coeficiente principal más grande posible cuyo valor absoluto en el intervalo [−1, 1] está acotado por 1. También son los polinomios "extremos" para muchas otras propiedades. [1]
Estos polinomios recibieron el nombre de Pafnuty Chebyshev . [3] La letra T se utiliza debido a las transliteraciones alternativas del nombre Chebyshev como Tchebycheff , Tchebyshev (francés) o Tschebyschow (alemán).
Definiciones
Definición de recurrencia
Gráfico de los primeros cinco polinomios de T n Chebyshev (primer tipo)
Los polinomios de Chebyshev de primera especie se obtienen a partir de la relación de recurrencia :
La recurrencia también permite representarlos explícitamente como el determinante de una matriz tridiagonal de tamaño :
(El núcleo de Dirichlet, de hecho, coincide con lo que ahora se conoce como el polinomio de Chebyshev de cuarta clase.)
Una forma equivalente de expresar esto es mediante la exponenciación de un número complejo : dado un número complejo z = a + bi con valor absoluto de uno:
Los polinomios de Chebyshev se pueden definir de esta forma al estudiar polinomios trigonométricos . [4]
La parte real del otro lado es un polinomio en cos x y sen x , en el que todas las potencias de sen x son pares y, por tanto, reemplazables mediante la identidad cos 2 x + sen 2 x = 1 . Por el mismo razonamiento, sen nx es la parte imaginaria del polinomio, en el que todas las potencias de sen x son impares y, por lo tanto, si se factoriza un factor de sen x , los factores restantes se pueden reemplazar para crear a ( n −1 ) polinomio de st grado en cos x .
Definición de polinomios de conmutación
Los polinomios de Chebyshev también se pueden caracterizar mediante el siguiente teorema: [5]
Si es una familia de polinomios mónicos con coeficientes en un campo de característica tal que y para todos y , entonces, hasta un simple cambio de variables, ya sea para todos o para todos .
Definición de la ecuación de Pell
Los polinomios de Chebyshev también se pueden definir como las soluciones de la ecuación de Pell :
en un anillo R [ x ] . [6] Por lo tanto, pueden generarse mediante la técnica estándar para las ecuaciones de Pell de tomar potencias de una solución fundamental:
Relaciones entre los dos tipos de polinomios de Chebyshev
Los polinomios de Chebyshev de primera y segunda clase corresponden a un par complementario de secuencias de Lucas Ṽ n ( P , Q ) y × n ( P , Q ) con parámetros P = 2 x y Q = 1 :
De ello se deduce que también satisfacen un par de ecuaciones de recurrencia mutua: [7]
El segundo de ellos se puede reordenar utilizando la definición de recurrencia de los polinomios de Chebyshev del segundo tipo para dar:
El uso de esta fórmula de forma iterativa da la fórmula de suma:
mientras que reemplazando y usando la fórmula derivada para da la relación de recurrencia para la derivada de :
donde las integrales se consideran como valor principal.
Expresiones explícitas
Diferentes enfoques para definir los polinomios de Chebyshev conducen a diferentes expresiones explícitas. La definición trigonométrica da una fórmula explícita como sigue:
A partir de esta forma trigonométrica, la definición de recurrencia se puede recuperar calculando directamente que se cumplen los casos bases:
donde la prima en el símbolo de suma indica que la contribución de j = 0 debe reducirse a la mitad si aparece.
Una expresión relacionada para T n como suma de monomios con coeficientes binomiales y potencias de dos es
De manera similar, U n se puede expresar en términos de funciones hipergeométricas:
Propiedades
Simetría
Es decir, los polinomios de Chebyshev de orden par tienen simetría par y, por tanto, contienen sólo potencias pares de x . Los polinomios de Chebyshev de orden impar tienen simetría impar y, por lo tanto, contienen sólo potencias impares de x .
Raíces y extremos
Un polinomio de Chebyshev de cualquier tipo con grado n tiene n raíces simples diferentes , llamadas raíces de Chebyshev , en el intervalo [−1, 1] . Las raíces del polinomio de Chebyshev del primer tipo a veces se denominan nodos de Chebyshev porque se utilizan como nodos en la interpolación polinomial. Usando la definición trigonométrica y el hecho de que:
se puede demostrar que las raíces de T n son:
De manera similar, las raíces de U n son:
Los extremos de T n en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1 se encuentran en:
Una propiedad única de los polinomios de Chebyshev del primer tipo es que en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1 todos los extremos tienen valores que son −1 o 1. Por lo tanto, estos polinomios tienen sólo dos valores críticos finitos , la propiedad definitoria de Polinomios de Shabat . Tanto el primer como el segundo tipo de polinomio de Chebyshev tienen extremos en los puntos finales, dados por:
Los extremos de en el intervalo donde se ubican en valores de . Son , o donde , y , es decir, y son números relativamente primos.
Específicamente, [12] [13] cuando es par:
si , o y es par. Existen tales valores de .
si y es impar. Existen tales valores de .
Cuando es impar:
si , o y es par. Existen tales valores de .
si , o y es impar. Existen tales valores de .
Este resultado se ha generalizado a soluciones de , [13] y a y para polinomios de Chebyshev de tercera y cuarta clase, respectivamente. [14]
Diferenciación e integración
Las derivadas de los polinomios pueden no ser tan sencillas. Derivando los polinomios en sus formas trigonométricas se puede demostrar que:
Las dos últimas fórmulas pueden resultar numéricamente problemáticas debido a la división por cero (0/0forma indeterminada , específicamente) en x = 1 y x = −1 . Según la regla de L'Hôpital :
Más generalmente,
lo cual es de gran utilidad en la solución numérica de problemas de valores propios .
Además, tenemos:
donde el primo en los símbolos de suma significa que el término aportado por k = 0 debe reducirse a la mitad, si aparece.
En cuanto a la integración, la primera derivada de T n implica que:
y la relación de recurrencia para los polinomios de primer tipo que involucran derivadas establece que para n ≥ 2 :
La última fórmula se puede manipular aún más para expresar la integral de T n en función de los polinomios de Chebyshev del primer tipo únicamente:
Además, tenemos:
Productos de polinomios de Chebyshev
Los polinomios de Chebyshev del primer tipo satisfacen la relación:
lo cual se demuestra fácilmente a partir de la fórmula del producto por la suma del coseno:
Para n = 1 , esto da como resultado la fórmula de recurrencia ya conocida, solo que dispuesta de manera diferente, y con n = 2 forma la relación de recurrencia para todos los polinomios de Chebyshev indexados pares o impares (dependiendo de la paridad del m más bajo ), lo que implica la uniformidad. o imparidad de estos polinomios. De esta expansión del producto se pueden concluir tres fórmulas más útiles para evaluar los polinomios de Chebyshev:
Los polinomios del segundo tipo satisfacen la relación semejante:
(con la definición U −1 ≡ 0 por convención). También satisfacen:
para metro ≥ norte . Para n = 2 esta recurrencia se reduce a:
que establece la uniformidad o imparidad de los polinomios de Chebyshev indexados pares o impares de segunda clase dependiendo de si m comienza con 2 o 3.
Propiedades de composición y divisibilidad.
Las definiciones trigonométricas de T n y U n implican la composición o propiedades de anidamiento: [15]
Para T mn el orden de composición se puede invertir, convirtiendo a la familia de funciones polinómicas T n en un semigrupo conmutativo bajo composición.
Dado que T m ( x ) es divisible por x si m es impar, se deduce que T mn ( x ) es divisible por T n ( x ) si m es impar. Además, U mn −1 ( x ) es divisible por U n −1 ( x ) , y en el caso de que m sea par, divisible por T n ( x ) U n −1 ( x ) .
Ortogonalidad
Tanto T n como U n forman una secuencia de polinomios ortogonales . Los polinomios de primera especie T n son ortogonales con respecto al peso:
en el intervalo [−1, 1] , es decir, tenemos:
Esto se puede probar dejando x = cos θ y usando la identidad definitoria T n (cos θ ) = cos( nθ ) .
De manera similar, los polinomios de segunda especie U n son ortogonales con respecto al peso:
Los T n también satisfacen una condición de ortogonalidad discreta:
donde N es cualquier número entero mayor que max( i , j ) , [9] y x k son los N nodos de Chebyshev (ver arriba) de T N ( x ) :
Para los polinomios de segunda clase y cualquier número entero N > i + j con los mismos nodos de Chebyshev x k , existen sumas similares:
y sin la función de peso:
Para cualquier número entero N > i + j , basado en los N ceros de U N ( x ) :
se puede obtener la suma:
y nuevamente sin la función de peso:
Mínimo ∞ -norma
Para cualquier n ≥ 1 dado , entre los polinomios de grado n con coeficiente principal 1 ( polinomios mónicos ):
es aquel cuyo valor absoluto máximo en el intervalo [−1, 1] es mínimo.
Este valor absoluto máximo es:
y | f ( x ) | alcanza este máximo exactamente n + 1 veces en:
Prueba
Supongamos que w n ( x ) es un polinomio de grado n con coeficiente principal 1 con valor absoluto máximo en el intervalo [−1, 1] menor que 1 / 2 n − 1 .
Definir
Porque en los puntos extremos de T n tenemos
Según el teorema del valor intermedio , f n ( x ) tiene al menos n raíces. Sin embargo, esto es imposible, ya que f n ( x ) es un polinomio de grado n − 1 , por lo que el teorema fundamental del álgebra implica que tiene como máximo n − 1 raíces.
Observación
Por el teorema de equioscilación , entre todos los polinomios de grado ≤ n , el polinomio f minimiza ‖ f ‖ ∞ en [−1, 1] si y solo si hay n + 2 puntos −1 ≤ x 0 < x 1 < ⋯ < x n + 1 ≤ 1 tal que | f ( x yo ) | = ‖ f ‖ ∞ .
Por supuesto, el polinomio nulo en el intervalo [−1, 1] puede aproximarse por sí mismo y minimiza la ∞ -norma.
Arriba, sin embargo, | f | alcanza su máximo sólo n + 1 veces porque estamos buscando el mejor polinomio de grado n ≥ 1 (por lo tanto, el teorema evocado anteriormente no se puede utilizar).
Polinomios de Chebyshev como casos especiales de familias de polinomios más generales
En particular, cuando , están relacionados por y .
Otras propiedades
Las curvas dadas por y = T n ( x ) , o de manera equivalente, por las ecuaciones paramétricas y = T n (cos θ ) = cos nθ , x = cos θ , son un caso especial de curvas de Lissajous con relación de frecuencia igual a n .
Similar a la fórmula:
tenemos la fórmula análoga:
Para x ≠ 0 :
y:
lo que se sigue del hecho de que esto es válido por definición para x = e iθ .
Ejemplos
primer tipo
Los primeros polinomios de Chebyshev de primer tipo en el dominio −1 < x < 1 : los planos T 0 , T 1 , T 2 , T 3 , T 4 y T 5 .
Los primeros polinomios de Chebyshev del primer tipo son OEIS : A028297
segundo tipo
Los primeros polinomios de Chebyshev del segundo tipo en el dominio −1 < x < 1 : Los planos U 0 , U 1 , U 2 , U 3 , U 4 y U 5 . Aunque no es visible en la imagen, U n (1) = n + 1 y U n (−1) = ( n + 1)(−1) n .
Los primeros polinomios de Chebyshev del segundo tipo son OEIS : A053117
Como conjunto de bases
La función no suave (arriba) y = − x 3 H (− x ) , donde H es la función escalonada de Heaviside y (abajo) la quinta suma parcial de su expansión de Chebyshev. La séptima suma es indistinguible de la función original en la resolución del gráfico.
En el espacio de Sobolev apropiado , el conjunto de polinomios de Chebyshev forman una base ortonormal , de modo que una función en el mismo espacio puede, en −1 ≤ x ≤ 1 , expresarse mediante la expansión: [16]
Además, como se mencionó anteriormente, los polinomios de Chebyshev forman una base ortogonal que (entre otras cosas) implica que los coeficientes an se pueden determinar fácilmente mediante la aplicación de un producto interno . Esta suma se llama serie de Chebyshev o expansión de Chebyshev .
Dado que una serie de Chebyshev está relacionada con una serie de cosenos de Fourier mediante un cambio de variables, todos los teoremas, identidades, etc. que se aplican a las series de Fourier tienen una contraparte de Chebyshev. [16] Estos atributos incluyen:
Los polinomios de Chebyshev forman un sistema ortogonal completo .
La serie de Chebyshev converge a f ( x ) si la función es suave y continua por partes . El requisito de suavidad se puede relajar en la mayoría de los casos, siempre que haya un número finito de discontinuidades en f ( x ) y sus derivadas.
En una discontinuidad, la serie convergerá al promedio de los límites derecho e izquierdo.
La abundancia de teoremas e identidades heredados de las series de Fourier hacen de los polinomios de Chebyshev herramientas importantes en el análisis numérico ; por ejemplo, son las funciones de base de propósito general más populares utilizadas en el método espectral , [16] a menudo a favor de las series trigonométricas debido a una convergencia generalmente más rápida para funciones continuas ( el fenómeno de Gibbs sigue siendo un problema).
Ejemplo 1
Considere la expansión de Chebyshev de log(1 + x ) . Se puede expresar:
Se pueden encontrar los coeficientes an mediante la aplicación de un producto interno o mediante la condición de ortogonalidad discreta . Para el producto interior:
lo que da:
Alternativamente, cuando no se puede evaluar el producto interno de la función que se está aproximando, la condición de ortogonalidad discreta proporciona un resultado a menudo útil para coeficientes aproximados :
donde δ ij es la función delta de Kronecker y x k son los N ceros de Gauss-Chebyshev de T N ( x ) :
Para cualquier N , estos coeficientes aproximados proporcionan una aproximación exacta a la función en x k con un error controlado entre esos puntos. Los coeficientes exactos se obtienen con N = ∞ , representando así la función exactamente en todos los puntos en [−1,1] . La tasa de convergencia depende de la función y su suavidad.
Esto nos permite calcular los coeficientes aproximados de manera muy eficiente a través de la transformada discreta del coseno :
Como interpolante, los N coeficientes de la ( N − 1) st suma parcial generalmente se obtienen en los puntos de Chebyshev-Gauss-Lobatto [17] (o cuadrícula de Lobatto), lo que resulta en un error mínimo y evita el fenómeno de Runge asociado con un uniforme red. Esta colección de puntos corresponde a los extremos del polinomio de mayor orden en la suma, más los puntos finales y viene dada por:
Polinomio en forma de Chebyshev
Un polinomio arbitrario de grado N se puede escribir en términos de los polinomios de Chebyshev de primera especie. [9] Tal polinomio p ( x ) tiene la forma:
Los polinomios en forma de Chebyshev se pueden evaluar utilizando el algoritmo de Clenshaw .
Familias de polinomios relacionados con los polinomios de Chebyshev
A veces se utilizan polinomios denotados y estrechamente relacionados con los polinomios de Chebyshev. Se definen por: [18]
y satisfacer:
AF Horadam llamó a los polinomios polinomios de Vieta-Lucas y los denotó . Llamó a los polinomios polinomios de Vieta-Fibonacci y los denotó . [19] Las listas de ambos conjuntos de polinomios se dan en la Opera Mathematica de Viète , Capítulo IX, Teoremas VI y VII. [20] Los polinomios de argumento real de Vieta-Lucas y Vieta-Fibonacci son, hasta una potencia de y un desplazamiento de índice en el caso de este último, iguales a los polinomios de Lucas y Fibonacci L n y F n de argumento imaginario.
Los polinomios de Chebyshev desplazados de primera y segunda clase están relacionados con los polinomios de Chebyshev mediante: [18]
Cuando el argumento del polinomio de Chebyshev satisface 2 x − 1 ∈ [−1, 1] el argumento del polinomio de Chebyshev desplazado satisface x ∈ [0, 1] . De manera similar, se pueden definir polinomios desplazados para intervalos genéricos [ a , b ] .
Alrededor de 1990, los términos "tercer tipo" y "cuarto tipo" comenzaron a utilizarse en relación con los polinomios de Chebyshev, aunque los polinomios indicados por estos términos tuvieron un desarrollo anterior con el nombre de polinomios de perfil aerodinámico . Según JC Mason y GH Elliott, la terminología "tercer tipo" y "cuarto tipo" se debe a Walter Gautschi , "en consulta con colegas en el campo de los polinomios ortogonales". [21] Los polinomios de Chebyshev de tercera clase se definen como:
y los polinomios de Chebyshev de cuarta especie se definen como:
dónde . [21] [22] En la literatura sobre perfiles aerodinámicos y se denotan y . Las familias de polinomios , , y son ortogonales con respecto a los pesos:
y son proporcionales a los polinomios de Jacobi con:
[22]
Las cuatro familias satisfacen la recurrencia con , donde , , o , pero difieren según si son iguales a , , o . [21]
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