Las plataformas de almacenamiento externas ( ESP ) son componentes clave de la Estación Espacial Internacional (ISS). Cada plataforma está hecha de acero [ cita requerida ] y sirve como un palé externo que puede contener piezas de repuesto, también conocidas como unidades de reemplazo orbital (ORU), para la estación espacial. Como plataforma, no está presurizada, pero requiere electricidad para alimentar los calentadores de algunos de los equipos almacenados. Las ORU se unen a la ESP a través de mecanismos de fijación liberables en vuelo (FRAM), placas testigo que se acoplan a la ORU con la plataforma.
Si bien el ESP-1 tiene una forma única, el ESP-2 y el ESP-3 se basaron en la versión desplegable de los transportadores de carga integrados (ICC), que fueron diseñados para transportar carga no presurizada dentro de la bahía de carga del transbordador espacial. El ESP-1 fue transportado a la Estación Espacial Internacional en la misión STS-102 , el ESP-2 voló en la misión STS-114 'Return to Flight' y el ESP-3 en la misión STS-118 .
Desglose de FRAM
Ubicaciones y componentes
Ubicación de los ESP en la Estación Espacial Internacional [1]
ESP-1
La nave STS-102 ICC lleva el ESP-1 en su parte inferiorVista multiplanar del ESP-1
La primera de las plataformas de almacenamiento externas, llamada ESP-1, se instaló en el pasador del muñón del lado de babor en el casco exterior del módulo de laboratorio Destiny el 13 de marzo de 2001 durante la segunda EVA de la misión del transbordador espacial STS-102 . [2] Está propulsada por el módulo Unity y tiene dos puntos de conexión para almacenar ORU.
El ESP-1 fue llevado a órbita en la parte inferior de un transportador de carga integrado . Es más pequeño que los otros ESP y ELC, con dimensiones de aproximadamente 0,46 m de ancho por 2,4 m de largo, y tiene una forma diferente.
ESP-1 contiene las siguientes ORU: [3]
El sistema de control de flujo de la bomba (PFCS) FRAM-1, apodado "Leaky" de ITS-P6, se cambió durante una EVA en Exp. 55 el 18 de mayo de 2018 por el PFCS apodado "Frosty", agregado originalmente aquí por la tripulación del STS-102 [4]
La tripulación del STS-100 añadió la unidad de conmutación de corriente continua (DCSU) FRAM-2 [5]
Ubicaciones de instalación del hardware y del ESP-1 en la Destiny durante la misión STS-102
ESP-1 conectado al pasador de muñón del lado de babor del Destiny, PFCS a la izquierda
Otra vista del ESP-1
ESP-1 conectado al pasador de muñón del lado de babor de Destiny a la derecha
Puntos de fijación del PFCS
ESP-2
ESP-2 en configuración de lanzamiento con yugoORU FRAM actualizados del ESP-2
El ESP-2 se separó de su conjunto de yugo de quilla (que permaneció en el orbitador) y se instaló con la ayuda del brazo robótico del transbordador espacial Discovery y dos caminantes espaciales durante la misión STS-114 . [6] Es mucho más grande que el ESP-1, con ocho sitios FRAM que crean espacio para hasta ocho piezas de repuesto (ORU). Al igual que el ESP-1, está alimentado por el módulo Unity . Sin embargo, a diferencia del ESP-1, el ESP-2 está conectado a la esclusa de aire conjunta Quest mediante un dispositivo de conexión ESP (ESPAD) especializado. El ESP-2 y el ESP-3 son versiones desplegables del transportador de carga integrado y tienen las mismas dimensiones, aproximadamente 8,5 pies (2,6 m) de largo y 14 pies (4,3 m) de ancho. Las ORU del ESP-2 son:
Módulo de bomba SN0005 de la FRAM-1 (parte superior). Se trasladó aquí de forma robótica desde ELC-2 [7] el 6 de marzo de 2015 en un intercambio con el módulo de bomba SN0004 averiado, que había sido reubicado aquí por la tripulación de la EVA-27 estadounidense de la ISS-41 en octubre de 2014.
FRAM-2 (lado superior) SSRMS Pitch/Roll Joint #6 ((SSRMS P/R‐J #6) FRAM originalmente albergaba la unidad de conmutación de corriente continua #8 (DCSU #8) (agregada por la tripulación del STS-123 ) [8] FRAM anteriormente albergaba la VSSA
Unidad de conmutación de bus principal n.° 1 (MBSU n.° 1) FRAM-4 (lado superior)
FRAM-5 (lado de la quilla) Junta de cabeceo/balanceo (P/RJ) agregada por la tripulación del STS-123 [8] FRAM anteriormente tenía un CMG
Unidad de conmutación de bus principal (MBSU) FRAM-6 (lado de la quilla) agregada por la tripulación del STS-120 [9] Esta unidad fue reemplazada por una unidad fallida MBSU #1 del armazón SO por la tripulación del Exp 32 a fines de 2012. La unidad fallida regresó a tierra en CRS 12 .
Acoplador rotatorio de manguera flexible FRAM-7 (lado de la quilla) (FHRC SN1003) lanzado en ESP-2 [10]
FRAM-8 (lado de la quilla). Equipo de soporte del conjunto del subsistema de antena de banda S n.° 1 (SASA). FRAM anteriormente tenía el equipo de soporte del efector final de enganche n.° 5 (LEE n.° 5) que se trasladó aquí mediante SPDM desde ELC1. El equipo de soporte de vuelo se trasladó a ELC 3. FRAM anteriormente tenía el conjunto de transferencia de utilidad (UTA) que se lanzó en ESP-2 [10]. El UTA se trasladó a ELC 3. FRAM 8 para preparar el regreso del SASA n.° 1 a la Tierra.
Notas:
El conjunto de soporte de puntal de video (VSSA) lanzado en ESP-2 en FRAM-2 [10] fue arrojado por la borda el 23 de julio de 2007 (los puntales de video se colocaron en la armadura durante las EVA).
El módulo de bomba (PM) (SN0004), instalado inicialmente en FRAM-1 durante la misión STS-121 , [11] fue retirado el 17 de agosto de 2010 por la tripulación de la Exp 24 y se instaló en la estructura S1, reemplazando al PM SN0002 original (fallido). La unidad fallida había sido almacenada temporalmente en un sitio ORU en el MBS, luego trasladada a ESP-2 por la tripulación de la misión STS-133 , [12] luego devuelta a la Tierra por la tripulación de la misión STS-135 el 13 de julio de 2011.
Un giroscopio de momento de control fallido se instaló en FRAM-5 desde el 13 de agosto de 2007 durante la misión STS-118 [13] hasta el 13 de febrero de 2008, cuando fue devuelto por la misión STS-122 . [14]
El MBSU se trasladó a la estructura durante la Expedición 52 y el efector final de enganche se trasladó al ESP2 para prepararse para la caminata espacial el 23 de enero de 2018. El MBSU averiado regresó a la Tierra en Space X CRS12.
El equipo de soporte LEE #1 se almacenó aquí hasta 2018, cuando se instaló el Lee #5. Equipo de soporte LEE #1 desechado en CRS 15 .
Soporte ESPAD utilizado para asegurar el ESP-2 a Quest
ESP-2 en el compartimento de carga útil del STS-114
El ESP-2 se puede ver resaltado y debajo de la esclusa de aire conjunta Quest.
ESP-2 visto durante EVA STS-118 para retirar un CMG averiado para regresar a la Tierra
El ESP-2 visto por la tripulación del STS-133 que parte
ESP-3
Configuración de lanzamiento del ESP-3 (con yugo)Ubicaciones de la ORU del ESP-3 en la ISS Exp 38
El ESP-3 se separó de su conjunto de yugo de quilla (que permaneció en el orbitador) y se instaló en el armazón P3 en UCCAS-1 el 14 de agosto de 2007 durante la misión STS-118 del transbordador espacial . Tiene siete sitios de sujeción para piezas de repuesto y ensamblajes de la ISS, llamados Unidades de reemplazo orbital (ORU). La plataforma también tiene pasamanos y puntos de sujeción para correas y sujeciones para los pies que los astronautas pueden usar mientras trabajan con las ORU en el ESP-3. El ESP-3, al igual que el ESP-2, son versiones desplegables del transportador de carga integrado y tienen las mismas dimensiones, aproximadamente 8,5 pies de largo y 14 pies de ancho. El ESP-3 tiene dos accesorios de agarre para facilitar el despliegue.
El ESP-3 fue el primer elemento importante de la estación que se instaló completamente mediante robots, utilizando únicamente los brazos robóticos del transbordador y de la estación, un sistema de cámara de atraque externo (BCS) y un dispositivo de sujeción para radiador fotovoltaico (PVRGF). Los astronautas instalaron la plataforma de manera robótica en el segmento de armazón P3 de la estación durante el séptimo día de la misión STS-118 . [15]
El 12 de enero de 2010, el brazo robótico de la estación se utilizó nuevamente para mover el ESP-3 desde el sitio UCCAS-1 del segmento de armazón P3. El brazo lo sujetó y luego lo trasladó por la columna vertebral de la estación en el transportador móvil. Luego, el ESP-3 se colocó en su nueva ubicación en la parte inferior del segmento de armazón S3 en el sitio PAS-3. El movimiento de la plataforma de almacenamiento despejó el camino para la instalación del transportador logístico ExPRESS -3 durante la misión STS-134 .
Las ORU (actualmente) instaladas en ESP-3 son:
FRAM-1 (lado superior) La junta de cabeceo/balanceo (P/R-J#8) se intercambió por la junta de cabeceo/balanceo (P/R-J#6) lanzada en ESP-3 [13] se trasladó a ESP 2 (ver arriba)
Acoplador rotatorio de manguera flexible FRAM-2 (lado superior) (FHRC SN1004) agregado por la tripulación del STS-126 [16]
FRAM-4 (lado superior) Giroscopio de control de movimiento n.° 2 (CMG n.° 2) Unidad de accionamiento lineal (LDU) agregada por la tripulación del STS-127 [17] reubicada en ELC 2
Antena espacio-tierra n.° 2 (SGANT n.° 2) FRAM-5 (lado de la quilla) agregada por la tripulación del STS-127 [17]
Equipo de soporte de la unidad de carga/descarga de batería n.° 19 (BCDU n.° 19) FRAM-6 (lado de la quilla) lanzado en el ESP-3 [13]
Equipo de soporte de vuelo ATA FRAM-7 (lado de la quilla) (FSE) agregado por la tripulación del STS-118.
Notas:
FRAM-2 originalmente albergaba el tanque NTA (SN0005) que fue lanzado en ESP-3, [13] fue reemplazado por el NTA agotado (SN0002) del armazón S1 durante STS-124 . [18] Esa unidad fallida fue devuelta más tarde en STS-126 cuando el FHRC fue colocado aquí. [16]
El módulo de bomba (PM) SN0006 fue alojado en la FRAM-3 y fue añadido por la tripulación de la STS-127 . [17] La tripulación de la ISS Exp 38 intercambió el PM SN0006 con el PM SN0004 averiado de la estructura S1 durante dos EVA el 21 y el 24 de diciembre de 2013, dejando el PM SN0004 en la ORU POA de la MBS para su posterior almacenamiento. Finalmente (en octubre de 2014) se almacenó en la FRAM-1 de la ESP-2, en lugar de en la FRAM-3 de la ESP-3.
El FRAM-4 albergaba un CMG y un bastidor, y ambos fueron retirados el 13 de agosto de 2007 durante la misión STS-118 . El bastidor de soporte se colocó en el ESP-2 y el CMG se instaló en el Z1. [13] El CMG averiado se colocó en el bastidor del CMG en el ESP-2 FRAM-5 y luego regresó a la Tierra en la misión STS-124 .
Comprobación previa del conjunto del tanque de nitrógeno (NTA)
ESP-3 en el compartimento de carga útil del STS-118
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