STS-133 ( vuelo de montaje de la ISS ULF5 ) [6] fue la misión número 133 del programa del transbordador espacial de la NASA ; Durante la misión, el transbordador espacial Discovery se acopló a la Estación Espacial Internacional . Fue la misión número 39 y última del Discovery . La misión se lanzó el 24 de febrero de 2011 y aterrizó el 9 de marzo de 2011. La tripulación estaba formada por seis astronautas estadounidenses , todos los cuales habían estado en vuelos espaciales anteriores, encabezados por el comandante Steven Lindsey . La tripulación se unió a la tripulación de larga duración de seis personas de la Expedición 26 , que ya se encontraban a bordo de la estación espacial. [7] Aproximadamente un mes antes del despegue, uno de los miembros originales de la tripulación, Tim Kopra , resultó herido en un accidente de bicicleta. Fue reemplazado por Stephen Bowen .
La misión transportó varios elementos a la estación espacial, incluido el Módulo Permanente Multipropósito Leonardo , que quedó permanentemente acoplado a uno de los puertos de la estación. El transbordador también transportó el tercero de los cuatro ExPRESS Logistics Carriers a la ISS, así como un robot humanoide llamado Robonaut . [8] La misión marcó tanto el vuelo 133 del programa del Transbordador Espacial como el vuelo 39 y último del Discovery , y el orbitador completó un total acumulado de un año entero (365 días) en el espacio.
La misión se vio afectada por una serie de retrasos debido a problemas técnicos con el tanque externo y, en menor medida, con la carga útil. El lanzamiento, inicialmente previsto para septiembre de 2010, se retrasó hasta octubre, luego hasta noviembre y finalmente hasta febrero de 2011.
STS-133 dejó a Leonardo (llamado así por el famoso inventor del Renacimiento italiano Leonardo da Vinci ), uno de los tres Módulos Logísticos Multipropósito (MPLM), en la estación espacial como un Módulo Multipropósito Permanente (PMM). [9] [10] PMM Leonardo agregó espacio de almacenamiento muy necesario en la ISS y se lanzó con una carga casi completa de cargas útiles.
La construcción del Leonardo MPLM por parte de la Agencia Espacial Italiana comenzó en abril de 1996. En agosto de 1998, una vez finalizada la construcción primaria, Leonardo fue entregado al Centro Espacial Kennedy (KSC). En marzo de 2001, Leonardo realizó su primera misión en el Discovery como parte del vuelo STS-102 . El despegue de Leonardo dentro de la bahía de carga útil del Discovery en STS-102 marcó el primero de siete vuelos MPLM antes de STS-133.
Con el aterrizaje del Discovery después de la misión STS-131 , Leonardo fue trasladado de regreso a la Instalación de Procesamiento de la Estación Espacial en el Centro Espacial Kennedy. Leonardo comenzó a recibir modificaciones y reconfiguraciones de inmediato para convertirlo en una conexión permanente a la estación espacial y facilitar el mantenimiento en órbita. [11] Se quitaron algunos equipos para reducir el peso total de Leonardo . Estas eliminaciones dieron como resultado una pérdida de peso neta de 80,8 kg (178,1 lb). Las modificaciones adicionales a Leonardo incluyeron la instalación de un aislamiento multicapa mejorado (MLI) y un blindaje contra desechos orbitales de micrometeoroides (MMOD) para aumentar la capacidad del PMM para manejar posibles impactos de micrometeoroides o desechos orbitales ; Se instaló un reflector plano a petición de la Agencia Espacial Japonesa (JAXA).
Después del atraque en la estación espacial, el contenido del Leonardo se vació y se trasladó a los lugares apropiados de la ISS. Una vez que Kounotori 2 (HTV-2) de JAXA llegó en febrero de 2011, el ahora innecesario hardware de lanzamiento de Leonardo fue transferido a HTV2 para su destrucción final en la atmósfera de la Tierra.
Las actividades para reconfigurar Leonardo después de STS-133 abarcaron múltiples incrementos de tripulación de la estación.
El Express Logistics Carrier (ELC) es una plataforma de acero diseñada para soportar cargas útiles externas montadas en las vigas de estribor y babor de la estación espacial con vistas al espacio profundo o hacia la Tierra. En STS-133, Discovery llevó el ELC-4 a la estación para colocarlo en el sistema de fijación pasiva (PAS) interior inferior del armazón de estribor 3 (S3). El peso total del ELC-4 es de aproximadamente 8235 libras.
El Express Logistics Carrier 4 (ELC-4) llevaba varias Unidades de Reemplazo Orbital (ORU). Entre ellos se encontraba un equipo de soporte de vuelo (FSE) con radiador del sistema de rechazo de calor (HRSR), que ocupa todo un lado del ELC. Las otras ORU principales fueron el ExPRESS Pallet Controller Avionics 4 (ExPCA #4). El lanzamiento de HRSR en ELC4 fue un repuesto, si fuera necesario, para uno de los seis radiadores que forman parte del sistema de control térmico activo externo de la estación.
Discovery llevó al robot humanoide Robonaut2 (también conocido como R2) a la Estación Espacial Internacional (ISS). Las condiciones de microgravedad a bordo de la estación espacial brindan una oportunidad ideal para que robots como R2 trabajen con astronautas. Aunque la principal tarea inicial del robot es enseñar a los ingenieros cómo se comportan los robots diestros en el espacio, eventualmente, a través de actualizaciones y avances, puede ayudar a los astronautas en caminatas espaciales a realizar trabajos científicos una vez que se haya verificado que funciona en la estación espacial. [12] Fue el primer robot humanoide en el espacio y estaba guardado a bordo del Leonardo PMM. Una vez que Robonaut2 fue desempaquetado, comenzó su operación inicial dentro del módulo Destiny para pruebas operativas, pero con el tiempo, tanto su ubicación como sus aplicaciones pudieron expandirse.
Robonaut2 fue diseñado inicialmente como un prototipo para ser utilizado en la Tierra. Para su viaje a la ISS, R2 recibió algunas actualizaciones. Se intercambiaron los materiales del revestimiento exterior para cumplir con los estrictos requisitos de inflamabilidad de la ISS. Se agregó blindaje para reducir la interferencia electromagnética y se actualizaron los procesadores integrados para aumentar la tolerancia a la radiación de R2. Los ventiladores originales fueron reemplazados por otros más silenciosos para adaptarse al ambiente restrictivo de ruido de la estación, y el sistema de energía fue recableado para funcionar con el sistema de corriente continua de la estación. Se realizaron pruebas para garantizar que el robot pudiera soportar las duras condiciones del espacio y existir en él sin causar daños. El R2 también se sometió a pruebas de vibración que simularon las condiciones que experimentaría durante su lanzamiento a bordo del Discovery .
El robot pesa 140 kg (300 libras) y está hecho de fibra de carbono niquelada y aluminio. La altura de R2 desde la cintura hasta la cabeza es de 3 pies y 3,7 pulgadas (100,8 cm) y tiene un ancho de hombros de 2 pies y 7,4 pulgadas (79,8 cm). R2 está equipado con 54 servomotores y tiene 42 grados de libertad. [13] Alimentados por 38 procesadores PowerPC , los sistemas de R2 funcionan a 120 voltios CC.
El transbordador espacial Discovery también llevó la carga útil del Objetivo de prueba de desarrollo (DTO) 701B utilizando el sensor de detección y alcance ( LIDAR ) DragonEye 3D Flash LiDAR de Advanced Scientific Concepts, Inc. La incorporación del sensor de navegación láser pulsado fue la tercera vez que un transbordador espacial brindó asistencia a la compañía espacial comercial SpaceX , después de STS-127 y STS-129 . El DragonEye en STS-133 incorporó varias mejoras de diseño y software de la versión volada en STS-127 para proporcionar un mayor rendimiento. Su inclusión en STS-133 fue parte de una prueba final antes de su implementación completa en la nave espacial Dragon de SpaceX , que realizó su vuelo inaugural en diciembre de 2010. [ cita necesaria ]
El sensor de navegación proporciona una imagen tridimensional basada en el tiempo de vuelo de un único pulso láser desde el sensor hasta el objetivo y viceversa. Proporciona información tanto de alcance como de rumbo de objetivos que pueden reflejar la luz, como el adaptador de acoplamiento presurizado 2 (PMA2) y los del laboratorio japonés Kibo de la estación .
El DragonEye DTO se montó en el conjunto portador del sistema de control de trayectoria existente del Discovery en el sistema de acoplamiento del orbitador. SpaceX tomó datos en paralelo con el sistema de sensor de control de trayectoria (TCS) del Discovery . Tanto el TCS como el DragonEye "miraron" los retrorreflectores que se encuentran en la estación. Después de la misión, SpaceX comparó los datos recopilados por DragonEye con los datos recopilados por el TCS para evaluar el rendimiento de DragonEye.
El sensor se instaló en el Discovery dos semanas más tarde de lo previsto, tras un fallo de la varilla láser durante las pruebas. [14]
STS-133 llevaba las firmas de más de 500.000 estudiantes que participaron en el programa Student Signatures in Space 2010, patrocinado conjuntamente por la NASA y Lockheed Martin . Los estudiantes añadieron sus firmas a los carteles en mayo de 2010 como parte de la celebración anual del Día del Espacio. A través de su participación, los estudiantes también recibieron lecciones basadas en estándares que contenían un tema espacial. [ cita necesaria ] Student Signatures in Space ha estado activo desde 1997. En ese tiempo, casi siete millones de firmas de estudiantes de 6.552 escuelas volaron en diez misiones del transbordador espacial. [15]
A bordo del Discovery también se llevaron cientos de banderas, marcapáginas y parches que se distribuyeron cuando el transbordador regresó a la Tierra. La misión también voló dos pequeños transbordadores espaciales Lego , en honor a una asociación educativa entre Lego y la NASA. Los astronautas también llevaban recuerdos personales, incluidos medallones con conexiones a sus escuelas o carreras militares, así como una "figura de acción" de William Shakespeare del Departamento de Inglés de la Universidad de Texas , una mascota jirafa de peluche del Hospital Infantil Hermann de la Universidad de Texas. , camisetas de Lomax Junior High School en La Porte, Texas , una camisa hawaiana azul de la Oficina de Educación del Centro Espacial Johnson de la NASA y una camisa de un departamento de bomberos voluntarios . [dieciséis]
La NASA anunció la tripulación STS-133 el 18 de septiembre de 2009 y el entrenamiento comenzó en octubre de 2009. La tripulación original estaba formada por el comandante Steven Lindsey , el piloto Eric Boe y los especialistas de la misión Alvin Drew , Timothy Kopra , Michael Barratt y Nicole Stott . Sin embargo, el 19 de enero de 2011, aproximadamente un mes antes del lanzamiento, se anunció que Stephen Bowen reemplazaría al miembro original de la tripulación Tim Kopra, después de que Kopra resultara herido en un accidente de bicicleta. [19] Los seis miembros de la tripulación habían volado al menos un vuelo espacial antes; cinco de los miembros de la tripulación, todos menos el comandante Steven Lindsey, formaban parte del Grupo 18 de Astronautas de la NASA , y todos fueron seleccionados en el año 2000. [20]
El comandante de la misión, Steven Lindsey, cedió su puesto de Jefe de la Oficina de Astronautas a Peggy Whitson para liderar la misión. [21] Por primera vez, dos miembros de la tripulación de la misión estaban en el espacio cuando se hizo el anuncio de la asignación de la tripulación, ya que Nicole Stott y Michael Barratt estaban a bordo de la ISS como parte de la tripulación de la Expedición 20 . [21] Durante STS-133, Alvin Drew se convirtió en el último astronauta afroamericano en volar en el transbordador espacial, ya que no había ningún afroamericano entre las tripulaciones de STS-134 y STS-135 . Habiendo volado a bordo de la misión STS-132 de Atlantis , Bowen se convirtió en el primer y único astronauta de la NASA en ser lanzado en dos misiones consecutivas, hasta que Doug Hurley se lanzó a bordo de Crew Dragon Demo-2 en mayo de 2020, después de haberlo lanzado previamente en STS-135 .
La misión marcó:
El 12 de octubre de 2010, la tripulación STS-133 llegó al Centro Espacial Kennedy para realizar la Prueba de Demostración de Cuenta Regresiva Terminal (TCDT). La TCDT consistió en un entrenamiento tanto de la tripulación como del equipo de lanzamiento que simuló las últimas horas hasta el lanzamiento. Durante el TCDT, la tripulación realizó una serie de ejercicios que incluyeron entrenamiento de rescate y una simulación del día del lanzamiento que incluía todo lo que sucedería el día del lanzamiento, excepto el lanzamiento. El comandante Steve Lindsey y el piloto Eric Boe también realizaron aterrizajes abortados y otros aspectos del vuelo en el Shuttle Training Aircraft (STA). Para el TCDT, la tripulación también recibió información de los ingenieros de la NASA, describiendo el trabajo que se había llevado a cabo en el Discovery durante el flujo de procesamiento STS-133. Después de completar con éxito todas las tareas TCDT, la tripulación regresó al Centro Espacial Johnson el 15 de octubre de 2010. [22]
Volando a bordo de aviones de entrenamiento T-38 de la NASA , los seis astronautas regresaron al Centro Espacial Kennedy el 28 de octubre de 2010 para los preparativos finales previos al lanzamiento. [23]
El 15 de enero de 2011, Timothy Kopra, programado como el principal caminante espacial de la misión en ese momento, resultó herido en un accidente de bicicleta cerca de su casa en el área de Houston y, según informes, se rompió la cadera . [24] Fue reemplazado por Stephen Bowen el 19 de enero de 2011. El reemplazo no afectó la fecha de lanzamiento prevista. [19] Esto es hasta la fecha lo más cercano a un lanzamiento programado en el que se ha reemplazado a un miembro de la tripulación del transbordador espacial. Durante el programa Apolo , Jack Swigert reemplazó a Ken Mattingly tres días antes del lanzamiento del Apolo 13 . [24]
STS-133 se manifestó originalmente para su lanzamiento el 16 de septiembre de 2010. En junio de 2010, la fecha de lanzamiento se trasladó a finales de octubre de 2010 y la misión debía realizarse antes que STS-134, que a su vez había sido reprogramada para febrero. 2011. STS-133 tuvo el período de flujo vertical más largo (170 días) desde STS-35 (185 días).
El Discovery fue trasladado desde su hangar en la Instalación de Procesamiento del Orbitador (OPF)-3 al cercano Edificio de Ensamblaje de Vehículos (VAB) de 52 pisos el 9 de septiembre de 2010. El transbordador emergió de la OPF-3 a las 06:54 EDT y el vuelco fue hecho a las 10:46 EDT cuando el Discovery se detuvo en el pasillo de transferencias del VAB. [25] El viaje de un cuarto de milla entre OPF-3 y VAB fue el vuelco número 41 para Discovery. El traslado se planeó originalmente a las 06:30 EDT del 8 de septiembre de 2010. El movimiento no comenzó debido a la falta de disponibilidad de los sistemas de extinción de incendios debido a una tubería de agua rota cerca del VAB y la cuenca de giro que llega hasta las plataformas de lanzamiento del transbordador. [26] [27]
Los dos SRB fueron designados como conjunto de vuelo 122 por el contratista Alliant Techsystems y estaban compuestos de un segmento nuevo y los segmentos restantes reutilizados en 54 misiones anteriores del transbordador que se remontan a STS-1 . [28] Dentro del VAB, los ingenieros colocaron una gran eslinga en el Discovery y el orbitador giró verticalmente. El orbitador fue elevado a la bahía alta donde su tanque externo (ET-137) y sus propulsores esperaban ser acoplados. Durante las operaciones de acoplamiento, una tuerca interna preposicionada dentro del compartimiento de popa del orbitador se salió de su posición y cayó dentro del compartimiento. [29] Inicialmente, a los ingenieros les preocupaba que el orbitador tuviera que ser retirado del ET y colocado nuevamente en una orientación horizontal para realizar reparaciones. Sin embargo, más tarde accedieron con éxito al área dentro del compartimiento de popa y reposicionaron la tuerca para completar las reparaciones. La fijación del orbitador a su ET ('compañero duro') se completó temprano en la mañana del 11 de septiembre de 2010, a las 09:27 EDT.
El lanzamiento número 44 del transbordador a la plataforma de lanzamiento estaba programado para comenzar a las 20:00 EDT del 20 de septiembre de 2010. [30] La NASA envió más de 700 invitaciones a los trabajadores del transbordador para que pudieran traer a sus familias para ver el viaje del Discovery a la plataforma de lanzamiento. almohadilla. Sin embargo, el transbordador comenzó el viaje de 3,4 millas desde el VAB hasta la plataforma antes de lo previsto, aproximadamente a las 19:23 EDT del 20 de septiembre de 2010. [31] El Discovery tardó unas seis horas en llegar a la plataforma 39A. El transbordador quedó asegurado en la plataforma de lanzamiento a las 01:49 EDT del día siguiente.
El 14 de octubre de 2010, los ingenieros de la plataforma de lanzamiento descubrieron por primera vez una pequeña fuga en una línea de propulsor de los motores del sistema de maniobra orbital (OMS) del Discovery . La fuga se detectó después de que notaron un olor a pescado proveniente de la popa del transbordador, considerado como una señal de vapor de combustible en el aire. [22] Tras la inspección, la fuga se encontró en una brida ubicada en la interfaz donde se unían dos líneas de propulsor en el compartimiento de popa del Discovery . La línea llevaba propulsor monometilhidrazina (MMH), uno de los dos productos químicos (el otro es un oxidante, tetróxido de nitrógeno ) utilizados para encender los motores OMS. Los ingenieros reemplazaron una tapa de vuelo Air Half Coupling (AHC). Sin embargo, la nueva tapa no logró resolver el problema ya que las pruebas de vapor aún mostraban signos de fuga. Se activó un aspirador para recoger el vapor en el lugar de la fuga, lo que permitió continuar el trabajo en otros lugares alrededor del segmento de popa del Discovery .
Se creía que la fuga estaba en el área de la brida de alimentación cruzada, un problema con los sellos asociados. El 18 de octubre de 2010, después de una revisión por la tarde, se pidió a los ingenieros que verificaran nuevamente el torque de seis pernos alrededor del conector de brida sospechoso con fugas y que los apretaran si era necesario. [32] Las pruebas de fugas posteriores mostraron nuevamente signos de filtración, y la tarea de resolver el problema requirió el drenaje de los tanques OMS izquierdo y derecho del transbordador y una reparación única in situ en la plataforma para evitar un retroceso. [33] El 23 de octubre de 2010, los ingenieros completaron la extracción y el reemplazo de los dos sellos en la brida de alimentación cruzada OMS derecha, después de la educación (un procedimiento relacionado con el vacío, utilizado para limpiar completamente las tuberías del MMH tóxico) de las tuberías. se completó antes de lo previsto en más de un día. [34] Posteriormente, las pruebas indicaron que los nuevos sellos estaban correctamente asentados y mantenían la presión sin signos de filtración adicional. [35] Las operaciones normales de la plataforma comenzaron poco después de permitir a los gerentes seguir adelante con la confirmación de la fecha de lanzamiento prevista para el 1 de noviembre de 2010, y la recarga de combustible en los tanques de OMS comenzó en la mañana del 24 de octubre de 2010.
El 2 de noviembre, mientras preparaban el Discovery para su lanzamiento, los ingenieros informaron de un problema eléctrico en el controlador principal del motor (MEC) de respaldo montado en el motor n.° 3 (SSME-3). Temprano en la mañana, los ingenieros dijeron que el problema se había resuelto, sin embargo, otro fallo en el sistema generó preocupación y se ordenó una solución de problemas adicional. Siguió la solución de problemas e indicó que el problema estaba relacionado con una "contaminación transitoria" en un disyuntor. El director de pruebas de la NASA, Steve Payne, dijo a los periodistas que después de la resolución de problemas y los ciclos de encendido, el controlador se encendió normalmente. Sin embargo, al mismo tiempo que se pensaba que el problema no era un problema, se observó una caída de voltaje inesperada. [36]
En una reunión del Equipo de Gestión de la Misión (MMT) celebrada más tarde ese día, los gerentes decidieron posponer el lanzamiento durante al menos 24 horas para trabajar en la justificación del vuelo. [37]
El 5 de noviembre de 2010, en el intento de lanzamiento del Discovery , se detectó una fuga de hidrógeno en la placa portadora umbilical terrestre (GUCP) durante el proceso de abastecimiento de combustible. La placa era un punto de unión entre el tanque externo y una tubería de 17 pulgadas que transportaba hidrógeno gaseoso de manera segura desde el tanque hasta la chimenea, donde se quemaba. Todos habían procedido al plan con el tanque "llenado rápidamente" durante el llenado, hasta que se reveló la primera indicación de fuga. En primer lugar, se registró una fuga de 33.000 ppm y luego se redujo a un nivel inferior a 20.000 ppm. El límite de los criterios de compromiso de lanzamiento era de 40 a 44 000 ppm. La fuga sólo se observó durante el ciclo de la válvula de ventilación para "abrirse" para liberar el hidrógeno gaseoso del tanque a la chimenea de antorcha. Los controladores decidieron detener el ciclo de las válvulas para aumentar la presión e intentar forzar un sello antes de intentar completar el proceso de llenado rápido. En esta etapa, la fuga aumentó y permaneció en el nivel más alto de 60.000 ppm (probablemente incluso en un valor más alto), lo que indica un problema grave con el sello del GUCP.
El director de lanzamiento del transbordador, Mike Leinbach, caracterizó la fuga como "significativa", similar a lo que se vio en STS-119 y STS-127 , aunque la tasa fue mayor en magnitud y ocurrió antes en el proceso de abastecimiento de combustible.
Después del día necesario para hacer que el tanque fuera seguro purgando el gas de hidrógeno restante con gas helio, los ingenieros de la NASA se prepararon para la desconexión del brazo de ventilación y la importante cantidad de líneas antes de echar un primer vistazo al GUCP. En la noche del 9 de noviembre, los técnicos comenzaron a desconectar el GUCP desenganchando y bajando la línea de ventilación de hidrógeno. Los equipos realizaron una inspección inicial del sello de vuelo y una desconexión rápida antes de enviarlos a los laboratorios para un análisis de ingeniería exhaustivo. Los ingenieros informaron sobre un sello interno comprimido de manera desigual (asimétrica) y el hardware de desconexión rápida también parecía tener un ajuste menos concéntrico de lo que indicaban las mediciones previas al suministro de combustible. [38] Las inspecciones también confirmaron que la condición del hardware no coincidía con las observaciones documentadas cuando se instaló en el tanque externo dentro del VAB. [39]
En la mañana del 12 de noviembre, los equipos comenzaron a instalar un nuevo GUCP y completaron el trabajo del GUCP durante los dos días siguientes. La nueva placa se verificó previamente en el tanque externo en las instalaciones de ensamblaje de Michoud y arrojó valores de concentricidad sustancialmente mejores que los obtenidos con el GUCP antiguo y retirado. Los técnicos tomaron medidas adicionales para garantizar la mejor alineación posible del GUCP recién instalado. Los equipos comenzaron a instalar el sello de vuelo y la desconexión rápida el 15 de noviembre.
Una inspección adicional del tanque reveló grietas en el aislamiento de espuma en la brida entre el tanque entre tanques y el tanque de oxígeno líquido. Se cree que las grietas ocurrieron aproximadamente una hora después de que los propulsores súper fríos comenzaran a fluir hacia el tanque externo para el intento de lanzamiento del 5 de noviembre. Las grietas en el tanque fueron las primeras que se encontraron en la plataforma de lanzamiento.
En diciembre de 2010, con el Shuttle todavía en la plataforma de lanzamiento, se realizó una prueba de tanque completo para comprender los modos de falla de la fractura de espuma SOFI. La prueba de tanque ET implicó una carga de vuelo completo del ET (tanque externo) con combustibles de hidrógeno líquido y oxígeno líquido, mientras se monitoreaba el ET cerca del haz de empuje SRB donde ocurrieron las fracturas. El equipo de fotogrametría de tanques externos utilizó dos sistemas de tensión óptica de campo completo, configurados específicamente para las pruebas realizadas por NASA Glenn y Trilion Quality Systems. Los sistemas Trilion Optical Strain (ARAMIS) midieron los desplazamientos de campo completo y las deformaciones del ET de la carga de combustible criogénico durante la prueba de 6 horas (ver imágenes de datos). Las cámaras Trilion Optical Strain estaban conectadas por fibra óptica a la sala de control en el Centro de Control de Lanzamiento a 3 millas de la plataforma de lanzamiento, donde se monitorearon los datos durante la prueba. Trilion Quality Systems trabajó con NASA Marshall durante la próxima semana para comprender los datos, compararlos con modelos informáticos ET, lo que permitió a la NASA comprender los modos de falla y poder implementar las reparaciones. El patrón de Deformación Óptica todavía estaba en el ET durante el lanzamiento el 24 de febrero de 2011, viajando con él al espacio. Más tarde ese año, el equipo de fotogrametría de tanques externos recibió el premio Space Flight Awareness Award, y Tim Schmidt de Trilion, el premio Silver Snoopy, otorgado por el astronauta Mike Foreman. [40]
El aislamiento fue cortado para una inspección adicional, revelando dos grietas metálicas adicionales de 9 pulgadas a cada lado de una nervadura estructural subyacente llamada "larguero S-7-2". Luego, los administradores de la NASA decidieron cortar espuma adicional y observaron dos grietas más en un larguero conocido como S-6-2 adyacente a las dos grietas originales. Se encontraron en el extremo izquierdo de la espuma retirada en el área de la brida entre el tanque intermedio y el tanque de oxígeno líquido. Sin embargo, estas grietas parecían haber sufrido menos tensión que las demás encontradas. [41] [42] No se encontraron grietas en los largueros del lado derecho. La NASA sospechaba que el uso de una aleación ligera de aluminio y litio en los tanques contribuía al problema de las grietas. Las reparaciones comenzaron mientras el transbordador permanecía en la plataforma. [43] Se erigió un recinto ambiental alrededor del sitio del daño conocido para facilitar las reparaciones en curso y, eventualmente, aplicar aislamiento de espuma nuevo. El 18 de noviembre, como parte de las reparaciones, los técnicos instalaron nuevas secciones de metal, llamadas "dobladoras" porque son dos veces más gruesas que el metal original del larguero, proporcionando resistencia adicional, para reemplazar los dos largueros agrietados en el tanque externo del Discovery .
El escaneo de los largueros en la brida entre tanques y oxígeno líquido se completó el 23 de noviembre. [44] La NASA también realizó un escaneo por retrodispersión de los largueros de la brida entre tanques y hidrógeno líquido inferior el 29 de noviembre.
Los administradores del programa identificaron el análisis y las reparaciones necesarias para lanzar el transbordador de manera segura, y este análisis fue revisado en una Junta de Control de Requisitos del Programa (PRCB, por sus siglas en inglés) especial celebrada el 24 de noviembre. Los administradores anunciaron en esa reunión que la ventana de lanzamiento disponible a principios de diciembre se dejó pasar, con un nuevo objetivo establecido para el 17 de diciembre, pero advirtió que el lanzamiento podría retrasarse hasta febrero de 2011. Después de revisar el modelo de tráfico de diciembre de la estación espacial después de la fecha de lanzamiento realineada del ATV Johannes Kepler , la NASA había identificado una ventana potencial de lanzamiento. a mediados o finales de diciembre de 2010. Se prefirió la fecha del 17 de diciembre de 2010 porque habría permitido al transbordador transportar más oxígeno almacenado a la Estación Espacial Internacional para ayudarlo a lidiar con los problemas de generación de oxígeno, que la tripulación había enfrentado. durante varios meses. [45] "Lo que le hemos dicho a los líderes de la agencia es que claramente no estamos listos para la ventana del 3 al 7 de diciembre que se acerca la próxima semana", dijo John Shannon, gerente del SSP de la NASA, en una conferencia de prensa celebrada después del especial. PCRB. "Dejaremos abierta la opción de una ventana de lanzamiento para el 17 de diciembre, pero es necesario reunir muchos datos para respaldarlo". [46]
La fecha de lanzamiento del 24 de febrero de 2011 se fijó oficialmente después de la reunión de revisión de preparación de vuelo el 18 de febrero de 2011. Las revisiones de problemas anteriores, incluida la conexión de la línea de ventilación GUP, la espuma externa del tanque y las grietas de los largueros externos del tanque, resultaron positivas. . Además, las reglas de vuelo que requerían una separación de 72 horas entre los acoplamientos en la Estación Espacial Internacional amenazaban con retrasar el lanzamiento al menos un día debido al retraso en el lanzamiento de la nave de suministro no tripulada Johannes Kepler ATV de la ESA . En cambio, los gerentes decidieron seguir adelante con la cuenta atrás, permitiendo una posible retirada; Si hubieran surgido problemas de acoplamiento con el ATV, STS-133 habría estado inactivo durante 48 horas. [47] El ATV Kepler se acopló con éxito a las 10:59 UTC del 24 de febrero de 2011. [48]
El transbordador espacial Discovery despegó con éxito desde la plataforma de lanzamiento 39A del Centro Espacial Kennedy a las 16:53:24 EST el 24 de febrero de 2011. El despegue estaba inicialmente programado para las 16:50:24 EST, pero se retrasó 3 minutos por un problema menor. en un sistema informático utilizado por el Oficial de seguridad de campo (RSO) para Eastern Range . Una vez que se autorizó el lanzamiento del Discovery , tardó 8 minutos y 34 segundos en alcanzar la órbita. Aproximadamente a los cuatro minutos de vuelo, se vio un trozo de espuma desprendiéndose del tanque externo. Se consideró que esta espuma no representaba una amenaza, ya que se liberó después de que el transbordador abandonara la atmósfera terrestre. Durante el ascenso del Discovery , los administradores de la NASA también informaron que vieron tres casos más de liberación de espuma. [61] Estas pérdidas también ocurrieron después de momentos sensibles aerodinámicos cuando los escombros podrían dañar gravemente el transbordador, por lo que se consideraron no amenazantes. Los ingenieros de la NASA explicaron las pérdidas de espuma mediante una condición llamada "criobombeo". Cuando el tanque externo se carga con hidrógeno líquido, el aire atrapado en la espuma primero se licua. Durante el viaje a la órbita, a medida que baja el nivel de hidrógeno en el tanque, se calienta y el aire licuado vuelve a convertirse en gas. La presión generada por el cambio de estado del hidrógeno puede provocar que se desprendan partes de espuma del depósito. [62]
Una vez en órbita, la tripulación de STS-133 abrió las puertas del compartimento de carga útil y activó la antena de banda Ku para comunicaciones de alta velocidad con el Control de la Misión. Mientras se activaba la antena de banda Ku, Alvin Drew y el piloto Eric Boe activaron el Shuttle Remote Manipulator System (SRMS), también conocido como Canadarm . Más tarde ese mismo día, se descargaron imágenes del tanque externo durante el lanzamiento para su análisis. [63]
El segundo día de vuelo vio a la tripulación del Discovery comenzar sus preparativos para acoplarse a la Estación Espacial Internacional (ISS). El día comenzó con el encendido del motor del Sistema de Maniobra Orbital (OMS), llamado encendido NC2, para ayudar al Discovery a alcanzar la ISS. El comandante Steve Lindsey, el piloto Eric Boe y el especialista de misión Al Drew comenzaron el día realizando una inspección de los paneles de carbono-carbono reforzado (RCC) con el sistema de sensor de brazo orbital (OBSS). Lindsey y Boe comenzaron la inspección en el ala de estribor y la tapa de morro, y continuaron con el ala de babor; completar toda la encuesta tardó unas seis horas. Drew se unió a Michael Barratt y Steve Bowen para revisar y preparar sus dos Unidades de Movilidad Extravehicular (EMU) para las dos caminatas espaciales que se realizarían durante la misión. Más tarde ese día, la tripulación revisó las herramientas de encuentro para asegurarse de que estuvieran operativas. Al final del día, se produjo otro encendido del motor OMS, conocido como quemado NC3. [64]
El orbitador se acopló a la ISS el día de vuelo 3, marcando la decimotercera vez que Discovery visitaba la ISS. El atraque se produjo puntualmente a las 19:14 UTC . Un mate duro entre los dos vehículos se retrasó unos 40 minutos debido al movimiento relativo entre la estación y el transbordador, lo que retrasó a la tripulación en el cronograma del día. Las escotillas finalmente se abrieron a las 21:16 UTC y la tripulación de la Expedición 26 saludó a la tripulación del STS-133. [65] Después de la ceremonia de bienvenida y la sesión informativa de seguridad, la tarea principal del día de la tripulación fue transferir el ExPRESS Logistics Carrier 4 (ELC-4). ELC-4 fue sacado del compartimiento de carga útil del Discovery por el Manipulador Remoto de la Estación Espacial (SSRMS), también conocido como Canadarm2 , que fue operado por Nicole Stott y Michael Barratt. El SSRMS lo entregó al Sistema de manipulación remota del transbordador espacial (SSRMS), que estaba siendo controlado por Boe y Drew, mientras que el SSRMS se trasladó al Sistema de base móvil (MBS). Una vez allí, el SSRMS tomó ELC-4 del SSRMS y lo instaló en su ubicación en la ubicación del truss S3 . ELC-4 se instaló en su ubicación final a las 03:22 UTC del 27 de febrero. [66] Mientras se llevaba a cabo la transferencia robótica, Bowen y Lindsey estaban transfiriendo elementos que eran necesarios para el día de vuelo 4 y la caminata espacial el día de vuelo 5.
En el día de vuelo 4, Stott y Barratt agarraron el sistema de sensor de brazo del Orbiter (OBSS) usando el Canadarm2 y lo retiraron del umbral de estribor del compartimento de carga útil del Discovery . Una vez que fue agarrado y fuera del compartimento de carga útil, el sistema de manipulación remota del Shuttle agarró el extremo del OBSS y lo entregó el Canadarm2. El OBSS fue atrapado por el brazo de la estación espacial, porque el SRMS no pudo alcanzarlo debido a problemas de autorización, y fue necesario apartarlo para que el Módulo Multipropósito Permanente (PMM) pudiera retirarse del compartimento de carga útil. Después del traspaso del OBSS, toda la tripulación del STS-133 estuvo acompañada por el comandante de la Expedición 26 de la ISS , Scott Kelly , y el ingeniero de vuelo Paolo Nespoli , para una serie de entrevistas con los medios de comunicación a bordo. Las entrevistas se realizaron con Weather Channel , la radio WBZ en Boston, Massachusetts , WSB-TV en Atlanta, Georgia y WBTV en Charlotte, Carolina del Norte . [67] La tripulación también completó más transferencias de carga hacia y desde la ISS. A lo largo del día, Drew y Bowen prepararon las herramientas que usarían en su caminata espacial el día de vuelo 5. Más tarde ese mismo día, se les unieron la tripulación del transbordador y el comandante de la ISS, Kelly, y el ingeniero de vuelo Nespoli, para revisar los procedimientos de la caminata espacial. Después de la revisión, Bowen y Drew se pusieron máscaras de oxígeno y entraron a la esclusa de tripulación de la esclusa de aire Quest para el campamento estándar previo a la caminata espacial. La esclusa de aire se redujo a 10,2 psi durante la noche. Esto se hizo para ayudar a los caminantes espaciales a purgar el nitrógeno de su sangre y ayudar a prevenir la enfermedad de descompresión , también conocida como curvatura. [68]
Steve Bowen y Alvin Drew realizaron la primera actividad extravehicular (EVA), o caminata espacial, de la misión el día de vuelo 5. Después de despertarse a las 06:23 EST, la tripulación comenzó inmediatamente los preparativos para EVA. [69] Se llevó a cabo una conferencia entre la tripulación de la estación y el Control de la Misión alrededor de las 08:20 EST, seguida de más trabajos de preparación del EVA, incluida la despresurización de la esclusa de aire. Bowen y Drew cambiaron sus trajes espaciales a la batería interna a las 10:46 EST, marcando el comienzo de EVA 1. [69]
Durante la EVA, Bowen y Drew instalaron un cable de alimentación que une los módulos Unity y Tranquility para proporcionar una fuente de energía de contingencia, en caso de que fuera necesario. Luego trasladaron una bomba de amoníaco defectuosa, que fue reemplazada en agosto de 2010, desde su ubicación temporal a la plataforma de almacenamiento externa 2 . Posteriormente, las operaciones con el brazo robótico SSRMS se retrasaron debido a problemas técnicos con la estación de control robótica en el módulo Cupola . [69]
Después de instalar una cuña debajo de una cámara en el truss S3 para proporcionar espacio libre desde el recién instalado ExPRESS Logistics Carrier -2, realizar un experimento japonés llamado "Mensaje en una botella" para recolectar una muestra de vacío y otras tareas menores, el EVA terminó después de seis horas y 34 minutos a las 17:20 EST.
El día de vuelo 6 vio la instalación del Módulo Multipropósito Permanente (PMM) Leonardo en el puerto nadir, o orientado hacia la Tierra, del módulo Unity de la estación . Una vez finalizada la instalación, se inició el equipamiento externo de Leonardo , para integrarlo a la ISS como módulo permanente. Bowen y Drew llevaron a cabo la revisión del procedimiento para la segunda caminata espacial de la misión, antes de comenzar su campamento previo al EVA en la esclusa de aire Quest.
Bowen y Drew realizaron el segundo EVA de STS-133 el día de vuelo 7. Drew quitó el aislamiento térmico de una plataforma, mientras Bowen cambió un soporte de fijación en el módulo Columbus . Luego, Bowen instaló un conjunto de cámara en el robot Dextre y eliminó el aislamiento de la plataforma electrónica de Dextre. Drew instaló una luz en un carro de carga y reparó parte del aislamiento térmico desprendido de una válvula en la armadura. Mientras tanto, la tripulación de la ISS y del transbordador ingresaron al Leonardo PMM para comenzar el equipamiento interno del módulo.
El día de vuelo 8 comenzó el traslado de la carga del Leonardo PMM al interior de la ISS. La tripulación también tuvo algo de tiempo libre ese día.
El día 9 de vuelo, se reconfiguró el equipo utilizado en la caminata espacial de Drew y Bowen. También se llevó a cabo una conferencia de prensa conjunta de la tripulación vía satélite, tras la cual la tripulación tuvo más tiempo libre.
El equipamiento interno del Leonardo PMM continuó el día de vuelo 10. [70] Además, se consideró una sesión fotográfica de la ISS con múltiples naves espaciales acopladas, pero los planificadores de la misión la rechazaron. [70] [71]
Además del equipamiento continuo del módulo multipropósito permanente Leonardo , [70] se llevó a cabo una verificación de las herramientas de encuentro del Discovery el día de vuelo 11, antes de que la tripulación del transbordador se despidiera de la tripulación de la ISS, saliera de la estación y sellara la escotilla. entre el orbitador y la ISS. Ese día también se llevó a cabo la instalación de una cámara central.
Discovery llevó a cabo su desacoplamiento final de la ISS el día de vuelo 12, y su último sobrevuelo precedió a la separación final de la estación. Se realizó una inspección tardía del sistema de protección térmica del Discovery utilizando el OBSS , antes de atracar el OBSS.
La tripulación del Discovery guardó su equipo en la cabina del sle antes de realizar una verificación del sistema de control de vuelo y una prueba de fuego caliente del sistema de control de reacción . Se llevó a cabo una última sesión informativa de preparación para la salida de órbita antes de que se guardara la antena de banda Ku del transbordador.
El último día de la misión, la tripulación del Discovery llevó a cabo más preparativos para salir de órbita y cerró las puertas del compartimiento de carga útil del transbordador. Una desorbitación exitosa y un reingreso terminaron con el aterrizaje del Discovery en las instalaciones de aterrizaje del transbordador del Centro Espacial Kennedy por última vez el 9 de marzo de 2011, a las 11:58:14 EST. La lanzadera fue retirada cuando las ruedas se detuvieron. Fue el último aterrizaje del transbordador que se produjo a la luz del día; las dos misiones restantes aterrizaron de noche.
Durante la misión se realizaron dos caminatas espaciales (EVA). [72]
La NASA comenzó la tradición de tocar música para los astronautas durante el programa Gemini y utilizó música por primera vez para despertar a la tripulación de vuelo durante el Apolo 15 . Cada pista es elegida especialmente, a menudo por las familias de los astronautas, y normalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación, o es aplicable a sus actividades diarias. [73]
La NASA abrió por primera vez al público el proceso de selección para STS-133. Se invitó al público a votar sobre dos canciones utilizadas para despertar a los astronautas en misiones anteriores para despertar a la tripulación STS-133. [74]
Este artículo incorpora material de dominio público de sitios web o documentos de la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio .
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