La colección de medidas (generalmente medidas de probabilidad ) que son invariantes bajo a veces se denota La colección de medidas ergódicas , es un subconjunto de Además, cualquier combinación convexa de dos medidas invariantes también es invariante, por lo que es un conjunto convexo ; consiste precisamente en los puntos extremos de
En el caso de un sistema dinámico donde es un espacio medible como antes, es un monoide y es el mapa de flujo, se dice que una medida en es una medida invariante si es una medida invariante para cada mapa. Explícitamente, es invariante si y solo si
Dicho de otra manera, es una medida invariante para una secuencia de variables aleatorias (quizás una cadena de Markov o la solución de una ecuación diferencial estocástica ) si, siempre que la condición inicial se distribuye de acuerdo con así lo es para cualquier momento posterior.
Cuando el sistema dinámico puede ser descrito por un operador de transferencia , entonces la medida invariante es un vector propio del operador, correspondiente a un valor propio de este siendo el valor propio más grande según lo dado por el teorema de Frobenius-Perron .
De manera más general, el espacio euclidiano en -dimensional con su σ-álgebra de Borel habitual, la medida de Lebesgue en -dimensional es una medida invariante para cualquier isometría del espacio euclidiano, es decir, una función que se puede escribir como para alguna matriz ortogonal y un vector.
La medida invariante en el primer ejemplo es única hasta una renormalización trivial con un factor constante. Esto no tiene por qué ser necesariamente así: considere un conjunto que consta de solo dos puntos y la función identidad que deja cada punto fijo. Entonces, cualquier medida de probabilidad es invariante. Nótese que trivialmente tiene una descomposición en componentes invariantes y