Ma Jun ( fl. 220-265), [1] nombre de cortesía Deheng , fue un ingeniero mecánico , inventor y político chino que vivió en el estado de Cao Wei durante el período de los Tres Reinos de China. Su invento más notable fue el del carro que apunta al sur , un vehículo con brújula direccional que en realidad no tenía función magnética , pero era operado mediante el uso de engranajes diferenciales (que aplica la misma cantidad de torque a las ruedas motrices que giran a diferentes velocidades). [2] Es gracias a este dispositivo revolucionario (y otros logros) que Ma Jun es conocido como uno de los ingenieros mecánicos e inventores más brillantes de su época (junto con Zhang Heng de la anterior dinastía Han del Este ). El dispositivo fue reinventado por muchos después de Ma Jun, incluido el astrónomo y matemático Zu Chongzhi (429-500). En los últimos períodos dinásticos medievales, el carro de Ma Jun que apuntaba al sur se combinó en un solo dispositivo con el odómetro que mide la distancia .
Según su amigo y poeta y filósofo contemporáneo Fu Xuan (217-278), Ma Jun nació en Fufeng Commandery (扶風郡), que se encuentra alrededor de la actual Xingping , Shaanxi . [3] En su juventud, Ma Jun viajó por la actual Henan y obtuvo el puesto de boshi (博士; título literario menor). [3] A pesar de este título, Ma Jun era relativamente pobre en su juventud, pero encontró medios para ganar reconocimiento empleando su genio natural en la creación de inventos y artilugios mecánicos.
Ma Jun era un funcionario algo distinguido que sirvió bajo el estado de Cao Wei , convirtiéndose en un funcionario que sirve simultáneamente en el palacio (給事中). [2] Ma Jun supervisó una vez la construcción del Palacio Chonghua (崇華殿) bajo las órdenes de Cao Rui , el segundo emperador Wei. Ma Jun era muy conocido en Wei como un diseñador muy talentoso de armas y ciertos tipos de dispositivos, y fue elogiado especialmente por Fu Xuan en un ensayo suyo. Fu Xuan notó que Ma Jun no era el mejor orador ni el mejor maestro de la retórica, y tenía problemas para transmitir sus ideas a los demás con su personalidad algo introvertida . No obstante, ganó fama por su genio mecánico y es universalmente considerado uno de los mejores ingenieros mecánicos de la antigua China.
Uno de los primeros inventos de Ma Jun fue un telar de seda mejorado que, según Fu Xuan, le valió a Ma Jun un considerable reconocimiento por su habilidad innovadora. En su época, los telares de seda tenían generalmente cincuenta lizos y cincuenta pedales , algunos incluso hasta sesenta de cada uno. Ma Jun fabricó un telar que tenía sólo doce pedales, lo que no sólo hizo que el proceso fuera más rápido y eficiente, sino que también permitió tejer nuevos patrones intrincados. [3]
Mientras servía en el gobierno de Wei, Ma Jun tuvo una disputa con Gaotang Long (高唐隆) y Qin Lang sobre el concepto del carruaje que apunta al sur o el carro que apunta al sur . Gaotang Long y Qin Lang se burlaron de Ma Jun por su creencia en los textos históricos de que el carro que apuntaba al sur en realidad había sido inventado en el pasado (según cuenta la leyenda, por el Emperador Amarillo ), algo que consideraban un mito sin sentido y no histórico. Ma Jun replicó: "Los argumentos vacíos con palabras no pueden (de ninguna manera) compararse con una prueba que mostrará resultados prácticos". [2] Después de recibir instrucciones para crear un dispositivo de este tipo, Ma Jun completó su diseño completamente funcional del carro que apunta al sur en el año 235. [4] Con este dispositivo de vehículo con brújula impulsado mecánicamente, Ma Jun creó uno de los primeros dispositivos mecánicos en el mundo para emplear diseños de engranajes diferenciales. Refiriéndose a la historia de los engranajes diferenciales , el engranaje diferencial de Ma Jun es el primer diseño históricamente verificable. En China, el carro que apunta al sur fue reinventado por segunda vez por Zu Chongzhi (429-500) debido a que se perdieron las instrucciones detalladas originales.
Ma Jun inventó una vez para el emperador Wei Cao Rui un intrincado teatro de marionetas accionado mecánicamente y con propulsión hidráulica (mucho más complejo que el conjunto de marionetas mecánico descubierto por Liu Bang (Emperador Gao) , el emperador fundador de la dinastía Han , cuando observó los elementos absorbidos por el Estado tomados del tesoro de Qin Shi Huang ). [5] Su teatro de marionetas es similar al de un modelo griego inventado por Garza de Alejandría , con la diferencia de que este último utilizaba en su lugar una rueda dentada cilíndrica giratoria con cuerdas y poleas para operar su teatro mecánico. Joseph Needham describe el teatro mecánico de Ma Jun en un pasaje extraído de los Registros de los Tres Reinos :
Ciertas personas ofrecieron al emperador un teatro de marionetas, que podían montarse en varias escenas, pero todas inmóviles. El emperador preguntó si se les podía obligar a moverse, y Ma Jun dijo que sí. El emperador preguntó si sería posible hacer todo más ingenioso, y nuevamente Ma Jun dijo que sí y aceptó la orden de hacerlo. Tomó un gran trozo de madera y le dio la forma de una rueda que giraba en posición horizontal gracias al poder del agua invisible. Además, dispuso imágenes de muchachas cantantes que tocaban música y bailaban, y cuando (un títere en particular) aparecía en escena, otros hombres de madera tocaban tambores y soplaban flautas. Ma Jun también hizo una montaña con imágenes de madera bailando sobre bolas, lanzando espadas, colgando boca abajo de escaleras de cuerda y, en general, comportándose de una manera tranquila y segura. Los funcionarios del gobierno estaban en sus oficinas, se golpeaban y rechinaban, los gallos peleaban y todo cambiaba continuamente y se movía ingeniosamente con cientos de variaciones... [5]
Posiblemente inspirado por este increíble teatro mecánico de títeres, Qu Zhi de la dinastía Jin (266-420) hizo decorados mecánicos similares con muñecos de madera. Joseph Needham afirma que era famoso por su " casa de muñecas de madera, con imágenes que abrían puertas y se inclinaban, y por su 'mercado de ratas', que tenía figuras que cerraban automáticamente las puertas cuando las ratas querían salir ". [6]
Ma Jun también fue responsable de la construcción de bombas de cadena de paletas cuadradas destinadas al riego . Sin embargo, Ma Jun no fue la primera persona en China en inventar un dispositivo de este tipo. Un relato anterior fue hecho en el año 80 por el filósofo Wang Chong en sus Discursos pesados en la balanza . El eunuco de la corte de la dinastía Han Oriental, Zhang Rang , ordenó una vez al ingeniero Bi Lan que construyera una serie de bombas de cadena en las afueras de la ciudad capital de Luoyang , utilizadas para riego y como fuente de agua dulce. Ma Jun construyó sus bombas de cadena de paletas cuadradas para regar el espacio de jardín recientemente designado establecido en Luoyang por Cao Rui . [2]