El programa inicialmente fue protagonizado por Hodgson como Joel Robinson, un conserje atrapado por dos científicos locos ("The Mads") en el Satélite del Amor en órbita terrestre y obligado a ver una serie de películas B para monitorear su reacción hacia ellas.
Para mantener la cordura, Joel crea compañeros robots inteligentes, incluidos Tom Servo, Crow T. Robot y Gypsy, para que le hagan compañía y le ayuden a comentar con humor cada película a medida que se reproduce, un proceso conocido como riffing.
Otros miembros del elenco, la mayoría de los cuales también fueron escritores del programa, incluyen a Trace Beaulieu, Josh Weinstein, Jim Mallon, Kevin Murphy, Frank Conniff, Mary Jo Pehl, Bill Corbett, Paul Chaplin y Bridget Jones Nelson.
Cuando el disparatado Doctor Clayton Forrester y su igualmente chiflado asistente Frank se aburren de su trabajo en el centro de investigaciones Deep 13 secuestran al ordenanza Joel y lo envían al espacio en el Satellite of Love.
Crow y Servo se unen al sujeto de prueba humano para ver la película en la sala del satélite.
Para no volverse loco, el trío frecuentemente comenta y bromea durante la película, un proceso conocido como "riffing".
Luego, sirenas y luces intermitentes ("Señal de película") indican a los personajes que entren al cine.
En el cine, el anfitrión humano y los robots Tom y Crow se sientan en una fila de asientos del teatro, que se muestran en silueta en la parte inferior de la pantalla, un enfoque que Hodgson llamó "Shadowramma".
Algunos bocetos incorporan personajes u otros recursos nuevos o recurrentes; el anfitrión consultaría una cámara externa, "Rocket Number Nine", para mostrar los eventos que suceden fuera del satélite, y la "Pantalla de visualización Hexfield" se usaría para comunicarse con otros personajes desde el puente del barco.