Nauka ( ruso : Наука , iluminado. 'Ciencia'), también conocido como Módulo de Laboratorio Multipropósito, Actualización (MLM-U, ruso: Многоцелевой лабораторный модуль, усоверше́нствованный ), es el laboratorio principal del segmento orbital ruso de la Estación Espacial Internacional. (ISS)., junto con losminimódulos de investigación Rassvet y Poisk , realiza experimentos científicos y almacena equipos de investigación.
Nauka , que en un principio se construyó como respaldo de Zarya , el primer módulo de la ISS, se detuvo a fines de la década de 1990, cuando ya estaba completado en un 70 %. Después de explorar varias opciones, Roscosmos decidió convertir el módulo parcialmente completado en un laboratorio. Si bien la fecha de lanzamiento inicial prevista se fijó para 2007 y el equipo de equipamiento para Nauka fue entregado por el transbordador espacial Atlantis en 2010, acoplado al módulo Rassvet , numerosos retrasos y problemas técnicos retrasaron el lanzamiento durante 14 años.
El módulo Nauka finalmente se lanzó el 21 de julio de 2021 a las 14:58:25 UTC desde el cosmódromo de Baikonur a bordo de un cohete Proton-M . Como la mayoría de los módulos rusos, el módulo Nauka funcionó de forma autónoma y, tras un vuelo que duró unos ocho días, se acopló al puerto nadir (que mira hacia la Tierra) del módulo Zvezda el 29 de julio de 2021 a las 13:29:01 UTC. Sin embargo, después del acoplamiento, un fallo de software hizo que los propulsores del módulo siguieran funcionando, lo que provocó que toda la estación espacial diera una vuelta y media, antes de que el módulo se quedara sin combustible. La tripulación pudo anular la rotación y devolver la estación a su orientación normal. Aunque la situación era tensa y la NASA declaró una "emergencia de la nave espacial", más tarde dijo que la situación no ponía en peligro la vida de la tripulación de la ISS.
La incorporación de Nauka es la primera gran ampliación del segmento orbital ruso en más de 20 años. Los cosmonautas realizarán doce caminatas espaciales a lo largo de dos años para equipar el módulo con equipo, gran parte del cual fue llevado a bordo del módulo Rassvet en 2010 y Prichal , un módulo de acoplamiento multipuerto que se agregó a Nauka en noviembre de 2021.
Nauka es el laboratorio principal del Segmento Orbital Ruso , que opera en conjunto con los Minimódulos de Investigación Rassvet y Poisk . Se utiliza para realizar experimentos y almacenar instrumentos científicos, y también puede servir como módulo de servicio de respaldo para la ISS. [1] [2] [3] Nauka se basa en el diseño del Bloque de Carga Funcional (FGB). Tiene 13,12 m (43,0 pies) de largo y 4,25 m (13,9 pies) de ancho, y está hecho de acero inoxidable , aleación de aluminio , kevlar y aislamiento de lana de cerámica , con una masa total de 20.350 kg (44.860 lb). [4]
Nauka tiene dos puertos de acoplamiento SSVP-M ; el puerto nadir pasivo se utiliza para unir Prichal a la estación, mientras que el puerto cenital activo se utiliza para unir Nauka a la estación a través del puerto nadir de Zvezda . SSVP-M es una variante híbrida del sistema de acoplamiento SSVP que combina su mecanismo tradicional de captura suave de sonda y drogue con el collar de acoplamiento duro APAS-95 . Si bien esto es incompatible con los puertos SSVP-G estándar de Soyuz y Progress, se instaló un adaptador de acoplamiento temporal SSVPA-GM que convierte el puerto nadir de Nauka de SSVP-M a SSVP-G para permitirles acoplarse. Este adaptador fue retirado a la llegada de Prichal porque, aunque es el segundo módulo después de Rassvet que usa un puerto utilizado inicialmente por las naves espaciales Soyuz o Progress, no puede acoplarse a los puertos SSVP-G como el módulo Rassvet . Como resultado, el módulo Prichal con su puerto de acoplamiento híbrido activo solo pudo acoplarse al puerto reconfigurado. Con su acoplamiento, el número de puertos de acoplamiento en el segmento orbital ruso de la ISS aumentó a ocho. [5] Otro fue un puerto avanzado AS-G activo para permitir que el módulo Airlock ShK atracara con Nauka.
El sistema de control de actitud que utiliza propulsores MDDK permite controlar el balanceo de la estación gracias a su posición ventajosa, lejos del eje proa-popa de la estación, lo que proporciona la mayor ventaja mecánica para las correcciones de balanceo de todos los módulos equipados con propulsores de la estación. Nauka también puede recoger y almacenar el combustible entregado por la nave espacial Progress y transferirlo a Zvezda . [6] [7] [8]
El brazo robótico europeo de la Agencia Espacial Europea (ESA) , ubicado en el exterior de Nauka , permite la instalación, remoción o reemplazo de cargas útiles de experimentos externos; la transferencia de cargas útiles a través de la esclusa de aire científica; e inspecciones visuales de la estación. Puede apoyar caminatas espaciales al proporcionar sujeciones para los pies, puntos de amarre y paneles de control tanto en el interior como en el exterior de la estación. Nauka contiene equipo de soporte vital que incluye un sistema de producción de oxígeno capaz de soportar seis tripulantes, una cocina , un inodoro con un sistema de reciclaje de orina y una de las tres estaciones para dormir a bordo del Segmento Orbital Ruso. [9] [10] [11] Hay una gran ventana de observación similar a la ventana del nadir de Destiny para la tripulación en el lado de popa de la esfera de atraque, hacia el puerto del nadir, [12] mientras que una escotilla de ventana de 9 pulgadas de ancho está en el puerto delantero para el módulo de la esclusa de aire, similar a las dos ventanas en el Módulo Presurizado Kibo . [13]
La esclusa de aire, Shk, está diseñada para una carga útil con dimensiones de hasta 1.200 mm × 500 mm × 500 mm (47 pulgadas × 20 pulgadas × 20 pulgadas), tiene un volumen de2,1 m 3 , pesa 1050 kg y consume 1,5 kW de energía en el pico. Antes de atracar el MLM en la ISS, la esclusa de aire se guarda como parte de MRM1 . [14] El 4 de mayo de 2023, a la 01:00 UTC, la cámara fue movida por el manipulador ERA y atracada en el puerto de acoplamiento activo delantero del centro de acoplamiento presurizado del módulo Nauka. Está previsto que se utilice:
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En la década de 1990, el plan original de Roscosmos para el Segmento Orbital Ruso incluía dos Módulos de Investigación Rusos y un Módulo de Acoplamiento Universal basado en el diseño del FGB que se ubicaría en el puerto nadir de Zvezda . Originalmente se planeó un artículo de vuelo de respaldo para el Zarya basado en el FGB , conocido en producción como FGB-2, para que sirviera como Módulo de Acoplamiento Universal, aunque su construcción se había detenido al completarse el 70% a fines de la década de 1990. [2] En agosto de 2004, Roscosmos decidió desechar los dos módulos de investigación a favor de volar el FGB-2 como un solo módulo de investigación conocido como Nauka . Un concepto conjunto de Astrotech - Energia para un Nauka basado en el Módulo de Empresa Comercial , propuesto a Roscosmos en esta época, fue rechazado. [16] En 2005, Roscosmos negoció un acuerdo con la ESA para lanzar su Brazo Robótico Europeo con Nauka , con su articulación de codo de repuesto para lanzar con Rassvet . [17]
Aunque Roscosmos había esperado originalmente que Nauka estuviera listo para su lanzamiento en 2007, múltiples retrasos empujaron la fecha de lanzamiento prospectiva progresivamente hacia atrás hasta 2014. [9] [18] [19] Las pruebas de aceptación de Nauka a finales de 2013 encontraron fugas en la válvula de combustible del sistema de propulsión y contaminación, [20] por lo que Energia devolvió el módulo a Khrunichev para doce a dieciocho meses de reparaciones. [21] El lanzamiento prospectivo de Nauka en 2015 se retrasó de nuevo después de que más fugas en la válvula de combustible dañaran la plomería exterior del módulo, requiriendo su reemplazo. [20] [22] [23] La contaminación por polvo metálico en los tanques de combustible del módulo en 2017 causó tres años más de retrasos, ya que las reparaciones iniciales no tuvieron éxito, [24] [25] [26] y la instalación de un nuevo sistema de combustible de un solo uso basado en la etapa superior Fregat se consideró como una solución. [23] [27] Sin embargo, a finales de 2019, los tanques originales fueron reparados con éxito, lo que hizo que los tanques basados en Fregat planificados fueran redundantes y allanó el camino para un lanzamiento en 2019 o 2020. [28]
Con la intención de lanzarlo a principios o mediados de 2020, el vehículo de lanzamiento Proton-M de Nauka fue ensamblado y enviado al cosmódromo de Baikonur en febrero. [29] Sin embargo, Nauka necesitaba otro reemplazo de la válvula del tanque de combustible, junto con más pruebas necesarias por una garantía que expiraba luego de años de demoras. Las pruebas, que solo pudieron realizarse en Energia en Rusia en lugar de Kazajstán , donde se encuentra Baikonur, se completaron en mayo de 2020, aproximadamente al mismo tiempo que se enviaron las nuevas válvulas del tanque de combustible a Baikonur. [30] [31] Los esfuerzos para lanzar Nauka se vieron afectados por el brote de COVID-19 en Europa a principios de 2020, lo que provocó la suspensión de todo el trabajo en marzo, abril y julio, y una reducción considerable de la fuerza laboral durante todo el año, como parte de las medidas para prevenir la posible propagación de la enfermedad. [32] Nauka finalmente llegó a Baikonur en agosto de 2020, junto con sus paneles solares y el brazo robótico europeo poco después. [2] [33] La carga de carga y suministros en Nauka comenzó el 11 de septiembre de 2020, mientras se instalaban su armadura MMOD y baterías. [34] [35] A lo largo de octubre y noviembre de 2020, los cosmonautas de la Expedición 65 Pyotr Dubrov y Oleg Novitsky , quienes iban a ser responsables de la instalación de Nauka en la estación en órbita a través de numerosas actividades extravehiculares , llevaron a cabo dos pruebas de interfaz de equipo de tripulación durante las cuales el módulo se encendió por primera vez con varios componentes desplegados, y los cosmonautas inspeccionaron y recorrieron el exterior del vehículo. [36]
En noviembre de 2020, Nauka había sido sometido a 306 de las 754 pruebas necesarias antes de que pudiera procesarse para el lanzamiento, [37] [38] y para enero de 2021 se completó el 80% de las pruebas. [39] [40] A lo largo de enero y febrero, los tanques, propulsores y sistema de acoplamiento automatizado de Nauka se sometieron a pruebas finales, junto con el brazo robótico europeo. [39] [40] [41] En marzo, se llevaron a cabo dos pruebas más de interfaz de equipo de tripulación con Dubrov y Novitsky, [42] [43] y el lanzamiento de Nauka se retrasó una última vez de mayo a julio de 2021, luego de más restricciones relacionadas con COVID-19 y complicaciones con el tráfico en la Estación Espacial Internacional. [44] [45] [46] En mayo, Nauka pasó la revisión de preparación para el vuelo de Roscosmos, [47] [48] se sometió a una ronda final de pruebas de presurización y fugas, y el adaptador de acoplamiento SSVP, los paneles solares y el brazo robótico europeo se unieron al exterior del módulo. [49] [50] Se realizó una prueba final de interfaz de equipo de tripulación con el cosmonauta Aleksandr Skvortsov y su respaldo Sergey Prokopyev antes de la encapsulación de Nauka en el carenado de carga útil del Proton-M en junio. [51] El 28 de junio, Nauka se acopló con éxito con su vehículo de lanzamiento Proton-M y se dirigió al Sitio 200 el 17 de julio. [52] [53] [54]
El 2 de mayo de 2021 se publicó en línea el programa de lanzamiento; implicaba el lanzamiento de Progress MS-17 el 30 de junio para entregar hardware de equipamiento a la estación y tapones para reparar la fuga en el módulo de servicio Zvezda . Antes de acoplarse, Novitsky y Dubrov realizaron una caminata espacial para retirar el equipo y los cables de Pirs en preparación para el desacoplamiento. [55] El Sitio 200, desde el que se lanzarían Nauka y su Proton-M, se modificó para suministrar aire frío y combustible al vehículo mientras estaba en la plataforma; las mismas modificaciones se realizaron en el Sitio 81 cuando se lanzaron Mir , Zarya y Zvezda desde allí. [56] El 7 de junio, se completó el trabajo en el Sitio 200 en preparación para el ensamblaje del vehículo de lanzamiento y el despliegue de Nauka a la Plataforma 39 en la instalación. [57]
El 30 de junio de 2021, comenzó el abastecimiento de combustible, pero se detectó un problema con los sensores de guía de la nave espacial y Nauka fue devuelta a la instalación de instrumentación y prueba en el Sitio 254. Se quitó el carenado superior y se lo hizo rodar mientras los trabajadores que usaban arneses de seguridad cambiaban y reemplazaban los sensores y reinstalaban el MLI. El 1 de julio, se encontraron más imperfecciones que requirieron un lavado completo y se tuvieron que quitar y reemplazar los sistemas. [58] El 3 de julio, se volvió a colocar el carenado y se encendió Nauka para probar los sensores antes de volver a cargarlo en el carro de transferencia y volver a entregarlo a la esclusa de aire, donde se colocó en un vagón plano para su entrega al Sitio 31 para cargar combustible.
El 9 de julio de 2021, ILS completó el apilamiento del cohete Proton en el Sitio 200 y las tres etapas inferiores fueron abastecidas de combustible y listas para la llegada de Nauka . Debido a los retrasos en el reenvoltorio de los sensores, el lanzamiento se programó para el 17 de julio y el lanzamiento para el 21. [59] También el 9 de julio, los equipos de ILS, Khrunichev, Roscosmos, Energia y el Centro Espacial Yuzhny realizaron una cuenta regresiva en seco para probar las nuevas computadoras y sistemas en el Sitio 200 que controlarían a Nauka y lo alimentarían a él y a la telemetría del cohete Proton durante los primeros 12 minutos de vuelo hasta la separación de la primera etapa y el desprendimiento del carenado, donde la telemetría se controlaría desde estaciones terrestres y desde el Control de Misión de Moscú . [60] El 10 de julio, Nauka fue abastecido de combustible y el compartimento de popa se cerró en preparación para la transferencia al Sitio 200 para ser conectado al cohete Proton. [61] El lanzamiento estaba previsto para el 21 de julio a las 14:58 UTC . [62]
El 13 de julio de 2021, Novitsky y Dubrov realizaron trabajos en el módulo Pirs , dividiendo el circuito hidráulico y las comunicaciones de control del módulo a través de la nave espacial Progress, y verificaron la unidad de acoplamiento y sus sistemas. En este proceso cerraron la escotilla del módulo Pirs que estaba conectada al módulo de servicio Zvezda , después de lo cual Pirs finalmente se desacopló el 23 de julio. [63] También el 13 de julio, Roscosmos reveló el parche de misión para Nauka que estaba en proceso de ser pintado en el carenado y en el propio vehículo de lanzamiento Proton. Un parche de misión más pequeño fue volado en el interior, adherido a la pared con velcro . [64] El 14 de julio, Roscosmos reveló el sitio web de Nauka y comenzó la cuenta regresiva para el lanzamiento. Novitsky y Dubrov debían realizar una caminata espacial el 8 de septiembre para quitar las cubiertas térmicas del ERA y el hardware lanzado en Rassvet, incluida la bola de acoplamiento de Nauka y el compartimento de transferencia. Esto liberaría puertos para la esclusa de aire científica y el radiador RTOd y permitirá que la ERA recupere su brazo extensible que estaba guardado en el módulo Rassvet . Cuando llegó Nauka , la primera tarea de la ERA después de la caminata espacial rusa fue agarrar la esclusa de aire y el radiador e instalarlos, con Novitsky y Dubrov atornillándolos y enrutando cables y tuberías en preparación para su despliegue al final de la caminata espacial. [65] El mismo día, el cohete Proton-M recibió a Nauka en el Sitio 92. El lanzamiento estaba programado para el 17 de julio. [66] [67] [68] [69]
En las primeras horas de la mañana del 17 de julio de 2021, Nauka fue cargado en un erector de transportador de rieles y fue trasladado a la plataforma 39 en el sitio 200. Durante los siguientes días, Nauka fue revisado antes de su lanzamiento el 21 de julio a las 14:58 UTC. [70] El 19 de julio, se llevó a cabo un ensayo general de lanzamiento para probar los sistemas. Con 48 horas restantes en la ventana de lanzamiento, todo seguía listo para un despegue a tiempo. En la estación, Pirs fue cargado con basura y la escotilla fue cerrada y bloqueada por última vez en preparación para el desacoplamiento. [71] El 20 de julio, Nauka tuvo su ensayo general de lanzamiento final, durante el cual se encendió y se activó la computadora de vuelo Proton para probar el secuenciador de lanzamiento terrestre. Mientras esto sucedía, los técnicos de Roscosmos e ILS conectaron los cables umbilicales y las líneas de combustible y ventilación al cohete. Después de la Revisión de Preparación para el Lanzamiento (LRR, por sus siglas en inglés), en la que Rogozin se reunió con el personal superior para realizar la encuesta sobre si se podía o no, se cargó combustible al Proton y se inició la cuenta regresiva para el lanzamiento. Nauka despegó con éxito de la plataforma el 21 de julio a las 14:58:25 UTC. [72] [73]
Después del lanzamiento se produjeron varios problemas, incluida la pérdida de telemetría y problemas con el sistema de propulsión principal. [74] El 22 de julio de 2021, los especialistas del Grupo de Control de Vuelo del Módulo Multipropósito Nauka en el Centro de Control de Misión de Moscú realizaron dos maniobras de corrección. La primera maniobra tuvo lugar a las 15:07 UTC con la quema de los motores del módulo durante 17,23 segundos dando un impulso de 1 m/s. La segunda quema durante 250,04 segundos tuvo lugar a las 17:19 UTC con un impulso de 14,59 m/s. Para entonces, la telemetría confirmó la operatividad del sistema de propulsión.
Se programaron quemas adicionales para una mayor corrección de la órbita para el 23 de julio de 2021. [75] El 23 de julio, Nauka realizó la tercera y cuarta quema en su aproximación. Debido a la duración de la quema y la ubicación de Nauka en órbita, parecían necesarias dos quemas más para que volviera a planear. Debido a esto, el desacoplamiento de Pirs se retrasó 12 horas y la nueva hora de desacoplamiento estaba programada para el 25 de julio. [76] [77]
Al mediodía del 24 de julio de 2021, los problemas con la propulsión de Nauka habían pospuesto aún más el calendario de desacoplamiento de Pirs un día más, hasta el 26 de julio. El 26 de julio a las 10:55 UTC, Pirs se desacopló de la ISS por última vez. Roscosmos envió la orden de desorbitación y Pirs entró en la atmósfera sobre el océano Pacífico a las 14:01 UTC en un encendido de 17 minutos. La autodestrucción se produjo a las 15:04 UTC y Pirs y la basura que estaba en su interior se quemaron al entrar en la atmósfera sobre el Pacífico, el primer módulo de la ISS en ser desmantelado y destruido. [78] [79]
Horas después de desacoplarse, el Canadarm2 agarró a Zarya y realizó una inspección de Zvezda . No se detectaron restos y los pestillos se retrajeron de manera segura. No fue necesario realizar más caminatas espaciales y la estación espacial estuvo lista para recibir a Nauka el 29 de julio de 2021.
El 27 de julio de 2021, los especialistas del grupo de control de vuelo de Nauka en el Centro de Control de Misión llevaron a cabo una maniobra correctiva de rutina para el módulo. [80] La corrección orbital final para poner a Nauka en una trayectoria de encuentro con la ISS se realizó el 28 de julio a las 16:43:07 UTC con un solo encendido de los motores principales. [81]
El 29 de julio de 2021, Nauka se acopló automáticamente con éxito y se adjuntó a la estación a las 13:29 UTC, y la tripulación lo puso a trabajar en la estación. [82] [83]
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Unas horas después del atraque, mientras la tripulación estaba realizando comprobaciones de fugas en preparación para la apertura de la escotilla, las computadoras de a bordo de Nauka experimentaron una falla de software, debido a la cual un comando directo erróneo activó los propulsores a bordo, lo que provocó que la ISS girara fuera de orientación inesperadamente. Los controladores de tierra de la NASA y Roscosmos trabajaron para solucionar de forma remota el problema de la falla, al mismo tiempo que instruían a la tripulación para que cerraran todas las contraventanas y esperaran a que se reiniciara la computadora. Los controladores inicialmente intentaron contrarrestar el empuje inadvertido mediante el uso de propulsores en el módulo de servicio Zvezda , un trabajo que luego se transfirió al vehículo Progress MS-17 . La estación realizó una rotación y media completa durante los siguientes 44 minutos, después de lo cual Nauka quemó el combustible restante y Mission Control Moscow desactivó los motores. [84] [85] El sistema de control de Nauka fue transferido del modo de vuelo al modo "acoplado a la ISS", y el control de empuje fue devuelto a Progress MS-17 y Zvezda , lo que permitió recuperar el control de actitud de la estación. [86] Debido a la falla, todas las actividades se cancelaron temporalmente y el lanzamiento de Boeing Orbital Flight Test 2 se retrasó 96 horas mientras la tripulación continuaba con las verificaciones de Nauka . [87] El 3 de agosto de 2021, se decidió utilizar los motores de Zvezda para corregir los parámetros orbitales de la estación para la reubicación de Soyuz MS-18 y el lanzamiento de Soyuz MS-19 . La quema estaba originalmente planeada para el 19 de agosto, pero en cambio se ejecutó el 21 de agosto y duró 50 segundos. [88] [89]
Debido al incidente, el Centro de Control de Misión de Moscú ordenó evacuar a Zvezda mientras se enviaban órdenes para purgar las líneas de combustible con helio y asegurarse de que no hubiera fugas del combustible hipergólico tóxico en el segmento ruso. [90]
Los socios internacionales formaron una comisión presidida por Bill Nelson de la NASA . Los miembros de este panel incluyeron al contratista principal Boeing , JAXA y su contratista principal Mitsubishi Heavy Industries , la ESA y sus contratistas principales Thales Alenia Space y Dutch Space, Roscosmos y contratistas de Energia. El 30 de julio, la comisión entregó su informe final y el ingeniero jefe identificó la causa raíz del fallo como un comando directo enviado a Nauka desde tierra antes de que se desactivaran los sistemas Kurs y TORU, lo que provocó el encendido de los propulsores. [91]
El 30 de julio de 2021 se reanudaron los trabajos para equipar a Nauka y conectar sus ordenadores a la ISS. Novitsky y Dubrov realizaron comprobaciones de fugas antes de empezar a abrir las escotillas entre los módulos. Una vez abierta la escotilla, se conectaron los cables y se instalaron los ordenadores portátiles y se conectaron a los routers de la estación. A continuación, los cosmonautas conectaron la fontanería y las líneas de residuos y combustible a la estación, y desactivaron los motores de Nauka para evitar que se encendieran hasta que estuvieran conectados a los ordenadores de la estación. También instalaron dormitorios para la tripulación que iba a llegar en breve, activaron los experimentos y encendieron el control ambiental para enfriar a Nauka hasta que se extrajo el radiador RTOd de Rassvet en octubre. [92] A las 17:47 UTC, se abrieron las escotillas y Novitsky y Dubrov entraron en Nauka y se dirigieron al taller. Primero instalaron líneas de ventilación de los segmentos estadounidense y ruso para ventilar el aire viciado que quedaba del lanzamiento. A continuación, activaron alarmas y detectores de humo e instalaron monitores de gas para comprobar si había rastros de UDMH y N 2 O 4 tras la ventilación del día anterior. Terminaron el día retirando el hardware y los dispositivos de contención de lanzamiento innecesarios y transfiriéndolos a Progress MS-17 para su eliminación. [93]
El 2 de agosto de 2021, Novitsky y Dubrov desmontaron algunos equipos que llegaron a Nauka y se deshicieron de la basura innecesaria. También comenzaron a instalar bastidores y a ensamblar el baño de la estación, y ensamblaron los sistemas de control ambiental. Terminaron el día limpiando sus trajes espaciales y realizando el mantenimiento de los sistemas ambientales de los trajes en preparación para una próxima caminata espacial. Durante los siguientes días, descargaron toda la carga y vaciaron el corredor para que los cosmonautas pudieran acceder al extremo del nadir. [94]
El 9 y el 12 de septiembre de 2021, Novitsky y Dubrov realizaron dos caminatas espaciales para conectar el Nauka. Los cosmonautas también instalaron pasamanos y puntos de sujeción para experimentos. [95] [96] Se trabajó en el interior para instalar la estación de trabajo robótica que controla ERA . [97] El 28 de septiembre de 2021, la Soyuz MS-18 se trasladó a Nauka para el primer acoplamiento de estas dos naves espaciales. Esto despejó Rassvet para la llegada de la Soyuz MS-19 el 5 de octubre de 2021. [98] [99]
El 15 de octubre de 2021, a las 09:02 UTC, durante la preparación del sistema de propulsión de la nave para el aterrizaje, la Soyuz MS-18 encendió inadvertidamente sus propulsores más allá de su tiempo planificado, modificando la orientación de la ISS hasta en 57°, a las 09:13 UTC. El sistema de control de actitud de la estación contrarrestó ese movimiento activando los propulsores del segmento ruso. El encendido erróneo de los motores de la Soyuz fue el resultado de un error de procedimiento en las instrucciones enviadas por el control de la misión a Novitsky antes de la prueba. Afortunadamente, el sistema de control de vuelo a bordo de la nave espacial Soyuz tenía un límite establecido para la prueba de los motores, que generó una orden de corte tan pronto como el encendido consumió todo el propulsor asignado para la prueba. Como resultado, todas las reservas de propulsor a bordo de la nave espacial necesarias para el aterrizaje permanecieron intactas. La tripulación no corrió peligro y fue el segundo incidente de este tipo desde la pérdida de control de la Nauka el 29 de julio. [100] [101]
El 17 de octubre de 2021, la Soyuz MS-18 se desacopló de Nauka , regresando a la Tierra a Novitsky y dos turistas espaciales, la actriz Yulia Peresild y su productor director Klim Shipenko , después de pasar una semana en la estación filmando la película El desafío . [102]
El 20 de octubre de 2021, el Progress MS-17 se desacopló de Poisk y se puso en modo de persecución durante 24 horas. El Progress MS-17 fue el carguero que ayudó a la tripulación en muchas de las operaciones relacionadas con el Nauka, incluido el suministro de equipos para la integración del Nauka. Se volvió a acoplar al Nauka el 22 de octubre. Después del reacoplamiento, Dubrov y Anton Shkaplerov instalaron un adaptador de atraque y reabrieron las escotillas para terminar de cargarlo con basura del interior del Nauka, en preparación para su desacoplamiento el 24 de noviembre. [103]
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En noviembre de 2021, Roscosmos lanzó el módulo de nodo Prichal . Se espera que Prichal sobreviva a la ISS junto con Nauka como parte de la estación de servicio orbital rusa planificada , lo que aumentará en cuatro el número de puertos de acoplamiento disponibles en el segmento orbital ruso. Como Nauka fue diseñado para estar acoplado permanentemente a Prichal , su puerto de acoplamiento de nadir es del estándar SSVP-M o "híbrido", que consiste en el mecanismo de acoplamiento suave de sonda y drogue SSVP-G tradicional y un collar de acoplamiento duro APAS-95 . Esto haría que el puerto de acoplamiento fuera inutilizable para los vuelos Soyuz o Progress en caso de que Prichal no llegara a la estación, porque estas naves espaciales utilizan un estándar SSVP ligeramente diferente. Para garantizar la disponibilidad de cuatro puertos en el segmento, Nauka se lanzó con un anillo adaptador APAS a SSVP-G.
El 25 de noviembre de 2021, Progress MS-17 se desacopló de Nauka , llevándose consigo el anillo adaptador, ya que Prichal solo puede acoplarse a un puerto SSVP-M, no SSVP-G. Más tarde fue desorbitado junto con Progress MS-17 y ambos se quemaron al reingresar sobre el Océano Pacífico Sur . Después de esto, la última nave espacial visitante, Progress M-UM , una nave espacial Progress modificada que consta del compartimento de combustible y el módulo de propulsión habituales y Prichal en lugar del módulo presurizado delantero, se acopló al puerto SSVP-M ahora expuesto. El 22 de diciembre de 2021, Progress se desacopló de Prichal , liberando el puerto nadir para el atraque. Una caminata espacial el 19 de enero de 2022, los cables de energía y telemetría conectados y las desconexiones rápidas de fluidos se acoplaron para que las naves Progress y Soyuz puedan transferir combustible a los tanques principales de Nauka . [5] [104] [105] [106] [107]
Se necesitaron doce caminatas espaciales para equipar completamente a Nauka y ERA junto con la puesta en servicio ; la primera de ellas se realizó en septiembre de 2021 y finalizará en agosto de 2023.
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En mayo de 2010, se lanzó el equipo de equipamiento para Nauka , fijado al exterior de Rassvet (Mini-Módulo de Investigación 1) en STS-132 (como parte de un acuerdo con la NASA) y entregado por el Transbordador Espacial Atlantis . El equipo, que pesa 1,4 toneladas métricas, incluye una junta de codo de repuesto para ERA (lanzada con Nauka ) y un puesto de trabajo portátil ERA utilizado durante las EVA, el radiador de calor RTOd, hardware interno y una esclusa de aire experimental para lanzar CubeSats , que se colocará en el puerto delantero pasivo modificado cerca del extremo nadir del módulo. [67]
De estos, el equipo de equipamiento necesario para ERA se desplegaría primero. Después de eso, el radiador y la esclusa de aire fueron equipados en Nauka. Los caminantes espaciales cambiaron un accesorio de agarre para que la esclusa de aire pueda usarse como punto de base para el brazo, rompieron la torsión en los pernos que aseguran la esclusa de aire y el radiador a Rassvet , quitaron las restricciones de lanzamiento del radiador y ventilaron los saltadores de nitrógeno en la caminata espacial VKD-55 el 17 de noviembre de 2022. [108] [109] [110] La esclusa de aire tiene un accesorio de agarre FRGF fabricado por la NASA, que se adjuntó al componente de la esclusa de aire llevado a bordo de Rassvet , y se usó para sujetarlo al Canadarm del transbordador para pasarlo al Canadarm2 de la estación . El dispositivo de agarre está diseñado para funcionar hasta 2028. Los cosmonautas modificaron este dispositivo de agarre para permitir que ERA transfiera la esclusa de aire desde su lugar de almacenamiento en Rassvet a la posición operativa en el puerto delantero de Nauka y para el uso de la esclusa de aire en toda la estación. [111]
El radiador desplegable añade capacidad de refrigeración adicional a Nauka , lo que le permite albergar más experimentos científicos. La esclusa de aire se utiliza únicamente para pasar experimentos dentro y fuera de Nauka con la ayuda de ERA, cumpliendo una función muy similar a la esclusa de aire japonesa en Kibo y la esclusa de aire Bishop de Nanoracks , ambas en el segmento estadounidense de la estación. [67]
El ERA se utilizó para retirar el radiador RTOd en la caminata espacial VKD-56 y la esclusa de aire experimental Shk en la caminata espacial VKD-57 desde Rassvet y transferirlos a Nauka . Este proceso llevó varios meses.
Otro equipamiento MLM es una interfaz de carga útil externa de 4 segmentos llamada medio de fijación de grandes cargas útiles (Sredstva Krepleniya Krupnogabaritnykh Obyektov, SKKO). [112] Fue entregado en dos partes a Nauka por las naves espaciales Progress MS-18 (parte LCCS entregada, es decir, el marco SKKO de cuatro partes) y Progress MS-21 (parte SCCS entregada, es decir, las placas adaptadoras de carga útil) como parte del proceso de equipamiento de activación del módulo. [113] [114] [115] [116] Una vez que el extremo nadir de SKKO se acopló suavemente a Nauka y se atornilló, los caminantes espaciales liberaron los bloqueos de lanzamiento de SKKO para permitir que se desplegara y extendiera con sus juntas bloqueándose automáticamente en la posición extendida para crear un marco rígido. Luego, el extremo cenital de SKKO se acopló suavemente a Nauka y se atornilló. A continuación, se equipan los 3 adaptadores de carga útil pasivos y el adaptador de carga útil activo (es decir, la carga útil de detección remota activa como el radar de apertura sintética Travers de MIR Priroda ). El SKKO se deriva de la configuración utilizada en el módulo Priroda. [117] Los elementos SKKO se lanzaron dentro de la nave espacial Progress y se transfirieron a una ubicación de almacenamiento temporal dentro de uno de los módulos de la estación. Se sacó y se instaló en el punto de base orientado hacia atrás de ERA en Nauka durante la caminata espacial VKD-55. [118] [119] El hardware de seguimiento adicional no forma parte de la serie de caminatas espaciales de equipamiento de activación de módulos y aún no se le ha asignado un vuelo.
Con la ayuda del sistema SKKO, ubicado en la superficie exterior del MLM-U, aparecerán 5 estaciones de trabajo universales URM-N, cada una de las cuales está equipada con tres adaptadores de carga útil, por lo que el número total de lugares para acomodar equipos científicos será de 16 piezas. El peso total del equipo instalado en SKKO es inferior a 400 kg (880 lb).
La plataforma de trabajo portátil de Rassvet también se transfirió como último equipamiento de MLM en agosto de 2023 durante la caminata espacial VKD-60, que puede acoplarse al extremo del ERA para permitir que los cosmonautas "viajen" en el extremo del brazo durante las caminatas espaciales. Esto completó las tareas de equipamiento de Nauka y ERA. [120]
Sin embargo, incluso después de varios meses de equipar las EVAs y de instalar el radiador de calor del RTOd, seis meses después, el radiador del RTOd dejó de funcionar antes del uso activo de Nauka (el propósito de la instalación del RTOd es irradiar calor desde los experimentos del Nauka). El mal funcionamiento, una fuga, dejó el radiador del RTOd inutilizable para Nauka. Esta es la tercera fuga del radiador de la ISS después de las fugas del radiador de Soyuz MS-22 y Progress MS-21 . Si no se dispone de un RTOd de repuesto, los experimentos de Nauka tendrán que depender del radiador de lanzamiento principal de Nauka y el módulo nunca podría utilizarse a su máxima capacidad. [121] [122]
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{{cite web}}: CS1 maint: nombres numéricos: lista de autores ( enlace )Este artículo incorpora texto de esta fuente, que se encuentra en el dominio público .Este artículo incorpora texto de esta fuente, que se encuentra en el dominio público .Este artículo incorpora texto de esta fuente, que se encuentra en el dominio público .En una entrevista, Scoville describió cómo la Estación Espacial Internacional dio una vuelta y media (unos 540 grados) antes de detenerse boca abajo. Luego, la estación espacial dio un giro de 180 grados hacia adelante para volver a su orientación original. Los siete astronautas a bordo nunca estuvieron en peligro, dijo Scoville, y la situación no se salió de control. Aun así, en siete años como director de vuelo de la NASA, esta fue la primera vez que Scoville declaró una "emergencia de nave espacial".
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