Roomba es un término que se refiere a una serie de aspiradoras robóticas autónomas fabricadas por la empresa iRobot , y se presentó por primera vez en septiembre de 2002. [1] Las Roombas tienen un conjunto de sensores que las ayudan a navegar por el área del piso de una casa. Estos sensores pueden detectar la presencia de obstáculos y desniveles pronunciados (por ejemplo, para evitar caerse por las escaleras).
A partir de 2024, iRobot comercializa modelos de su cuarta a décima generación, al tiempo que continúa brindando soporte y vendiendo accesorios para sus series anteriores. [2] Varios modelos de Roomba tienen diferentes características, incluidos cepillos antienredos, recipientes de barrido separados, aspiradoras más potentes , evitación de obstáculos y mapas de rendimiento que se muestran a través de aplicaciones para teléfonos inteligentes . Los modelos más nuevos también tienen una cámara, que funciona junto con el software de navegación y mapeo integrado para cubrir sistemáticamente todas las áreas del piso, moverse de una habitación a otra, evitar obstáculos como desechos de mascotas y cables de carga, y encontrar estaciones de recarga. [3]
Los Roomba permiten cierta modulación y reprogramación. Las piezas de algunos modelos son intercambiables, lo que permite a los propietarios combinar funciones o cambiar a otras unidades para que la batería dure más. Además, algunas unidades se pueden adaptar para realizar tareas más creativas mediante una computadora integrada junto con la interfaz abierta de Roomba.
En agosto de 2022, Amazon anunció su intención de comprar iRobot, aunque los reguladores europeos retrasaron la adquisición por temor a perjudicar a la competencia. En enero de 2024, Amazon abandonó estos planes. [4]
El ingeniero Joe Jones concibió por primera vez la idea de lo que finalmente se convertiría en el Roomba en 1989 mientras trabajaba en el Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT . El diseño inicial, utilizando Lego , surgió de un desafío de diseño entre Jones y sus colegas. Los primeros prototipos se crearon y se presentaron a Denning Mobile Robot Company y Bissell en la década de 1990, pero ninguna de las empresas estaba interesada en producirlos. [5] El concepto languideció hasta 1999, cuando SC Johnson finalmente aceptó financiar el proyecto en iRobot . El dispositivo inicialmente se llamó "DustPuppy" antes de ser renombrado como Roomba. [6] El desarrollo comenzó en su totalidad en diciembre de 1999. SC Johnson se retiró después de gastar US$1-2 millones, pero iRobot continuó con el proyecto, y finalmente lanzó el primer Roomba en septiembre de 2002. [7]
Los modelos Roomba están diseñados para ser lo suficientemente bajos como para caber debajo de las camas u otros muebles. La mayoría de los modelos Roomba tienen forma de disco, midiendo entre 338 y 353 milímetros (13,3 y 13,9 pulgadas) de diámetro y entre 86 y 94 milímetros (3,4 y 3,7 pulgadas) de altura según el modelo. Los robots S9 y S9+ son semicirculares en lugar de circulares, con una parte plana en la parte delantera, y son más estrechos, con 311 milímetros (12,2 pulgadas) de ancho. Todos los modelos cuentan con un gran parachoques mecánico de detección de contacto en la mitad delantera, con un sensor infrarrojo multidireccional ubicado en la parte superior central delantera. La mayoría de los modelos también tienen un mango empotrado ubicado en la parte superior. [8]
Los modelos Roomba de primera y segunda generación no eran compatibles con Virtual Wall, un accesorio que se vende por separado y que le impide entrar en una zona. Proyecta un patrón de luz infrarroja [ 9] que la aspiradora detecta y trata como una pared física, lo que le indica que se detenga y se dé la vuelta. Sin embargo, los modelos de tercera generación y más nuevos ahora se han hecho compatibles con el modo dual Virtual Wall, que, además de simular una pared recta, puede crear una barrera circular de aproximadamente 4 pies (1,2 m) de diámetro. Algunos modelos de las series 500, 700 y 800 son compatibles con Virtual Wall Lighthouse [10] [11] Inicialmente confina la aspiradora a una zona a limpiar. Una vez que la aspiradora informa que el área está suficientemente limpia (según su área estimada), le indica que proceda al siguiente espacio a limpiar y lo contiene allí. [12]
Los Roombas son impulsados por dos ruedas laterales que operan de forma independiente, que pueden impulsar el Roomba hacia adelante y hacia atrás, así como realizar giros de cualquier radio [ aclaración necesaria ] [ ¿quieres decir cualquier ángulo? ] , incluidos giros de 360° en el lugar. Los codificadores rotatorios en las ruedas pueden detectar la velocidad a la que giran las ruedas, determinando si se están deslizando o atascando. Los sensores de caída pueden detectar si una rueda está demasiado baja, como cuando se atasca en un respiradero. Una rueda giratoria no motriz se encuentra en la parte delantera de la mayoría de los modelos y en la parte trasera de la serie S en forma de D. No se usa para la dirección, pero se usa como un sensor adicional. También tiene un codificador rotatorio. La rueda de la rueda es mitad negra y mitad blanca, y los sensores ópticos detectan el cambio de color a medida que gira. Esto ayuda a detectar si el Roomba está atascado o varado (es decir, las ruedas motrices están girando, pero el Roomba no se está moviendo).
El cabezal de limpieza (cepillos y área de succión) de los Roombas es relativamente pequeño. En la mayoría de los modelos, se encuentra entre las dos ruedas laterales y tiene alrededor de 5 a 8 pulgadas (13 a 20 cm) de ancho; en la serie S, se ha movido a la parte cuadrada plana de la forma de D cerca del frente, donde es más ancho, pero aún no se extiende por todo el ancho del vehículo. Para compensar esto, los Roombas tienen un cepillo giratorio de múltiples puntas en un lado que barre los residuos hacia el camino del cabezal de limpieza, lo que ayuda a limpiar un camino más amplio y a llegar a los bordes y las esquinas.
El parachoques de un Roomba le permite detectar cuando ha chocado con un obstáculo, después de lo cual dará marcha atrás o cambiará de trayectoria. Los "sensores de desnivel" infrarrojos en la parte inferior de la unidad también evitan que se caigan de salientes como escaleras. Estos también pueden provocar un falso positivo en superficies oscuras o de color negro, como algunas alfombras, lo que impide que los Roombas entren o limpien esas áreas. Los modelos de tercera generación y más nuevos tienen sensores infrarrojos adicionales orientados hacia adelante para detectar obstáculos. Estos sensores reducen la velocidad del Roomba cuando se acerca a obstáculos para reducir su fuerza de impacto. [13] También limpia a lo largo de las paredes sin chocar repetidamente con ellas. Esta tecnología también puede distinguir entre obstáculos duros y blandos.
La mayoría de los modelos de segunda y tercera generación, así como todos los más nuevos, tienen sensores de suciedad internos basados en la acústica que les permiten detectar y centrarse en los puntos particularmente sucios. Los modelos de cuarta generación y más nuevos tienen un sensor óptico ubicado en la parte delantera del depósito de aspiración, lo que permite detectar suciedades más grandes y más pequeñas. [14]
Los modelos de tercera generación y posteriores pueden invertir la dirección de rotación de sus cepillos para evitar que los cordones y las borlas se enreden. Si en algún momento la unidad detecta que se ha atascado, [15] no puede girar sus cepillos principales, ya no detecta el suelo debajo de ella o decide que ha llegado a una zona estrecha de la que no puede escapar, se detiene y emite un sonido de alerta de error para ayudar a alguien a encontrarla. Los primeros modelos utilizan únicamente luces intermitentes o varios pitidos para indicar problemas específicos, mientras que los modelos posteriores utilizan una voz sintetizada para anunciar un problema y una solución sugerida. [16] La voz está disponible en varios idiomas. Los modelos con capacidades de aplicación también comunicarán el error a la aplicación, que notificará al usuario mediante una notificación push.
Los Roombas funcionan con una batería recargable reemplazable por el usuario; los modelos más antiguos usan baterías de NiMH , mientras que los modelos más nuevos usan baterías de iones de litio , y algunos modelos admiten ambas. Los modelos de primera generación deben recargarse desde un adaptador de corriente de pared y requieren que el Roomba esté enchufado, mientras que todos los modelos posteriores tienen una base de carga automática que la unidad busca al final de una sesión de limpieza utilizando balizas infrarrojas. La carga demora aproximadamente tres horas. [17] La confiabilidad de la batería es una queja mencionada con frecuencia en los sitios web de reseñas de clientes. [18] Los reemplazos de batería de iRobot cuestan una fracción significativa del precio de compra de un nuevo Roomba, aunque hay baterías de terceros compatibles disponibles a un precio más bajo. El sitio web de atención al cliente de iRobot ofrece consejos sobre cómo maximizar el rendimiento y la longevidad de la batería. [19]
Todos los modelos Roomba se pueden manejar llevando manualmente el Roomba a la habitación que se va a limpiar y presionando un botón. Los modelos de tercera generación y posteriores también se pueden manejar presionando el botón "CLEAN" en la parte superior mientras el Roomba está en la base de carga, lo que hace que se salga de la base y comience a limpiar. Los modelos posteriores introdujeron varios modos de funcionamiento adicionales, como "Spot", que limpia un área de unos pocos pies. Los Roombas más antiguos tenían el modo "Max", que limpia sin parar hasta que se agota la batería. El modo "Dock", introducido con la tercera generación, indica al Roomba que busque una base de carga para recargarse. La disponibilidad de los modos varía según el modelo. Muchos Roombas de segunda y tercera generación y ciertos modelos más nuevos (como el 880), [20] vienen empaquetados con controles remotos infrarrojos o paneles de control especiales, lo que permite que un operador humano "conduzca" el Roomba a áreas que se deben limpiar especialmente.
Los modelos posteriores de Roomba se pueden controlar con la aplicación iRobot HOME, donde los usuarios pueden iniciar y pausar el Roomba, enviarlo de regreso a la base de carga, elegir límites de tiempo para que funcione antes de regresar a casa y ver detalles sobre cada trabajo de limpieza, como cuánto tiempo funcionó el Roomba y cómo terminó el trabajo (es decir, si se completó, se canceló o se agotó la batería).
El tiempo de limpieza depende del tamaño de la habitación y, en el caso de los modelos equipados con sensores de suciedad, del volumen de suciedad. A los modelos de primera generación se les debe indicar el tamaño de la habitación, mientras que los modelos posteriores estiman el tamaño de la habitación midiendo el recorrido en línea recta más largo que pueden realizar sin chocar con un objeto o creando un mapa de la habitación.
Los usuarios que no utilizan una computadora de escritorio [21] pueden usar la aplicación iRobot HOME, [22] aunque solo ciertos modelos admiten 5 GHz . [23] Los Roombas conectados a Wi-Fi también pueden conectarse a Alexa, Google Home y otras plataformas de hogares inteligentes para control por voz o uso en automatización. [24]
A partir de la octava generación, los Roombas tienen una cámara orientada hacia arriba y un sensor de seguimiento de piso infrarrojo orientado hacia abajo, que se utilizan para crear un mapa del piso . [25] Esto les permite utilizar un patrón de limpieza de ida y vuelta, que es más rápido y más eficiente porque asegura una cobertura más completa sin necesidad de cubrir un área varias veces. El sensor de seguimiento de piso funciona como un mouse óptico y puede proporcionar datos de movimiento precisos en pequeñas distancias. Sin embargo, esto provoca una desviación de integración y pequeños errores en la medición que se acumulan con el tiempo. Para rectificar esto, la cámara orientada hacia arriba se utiliza periódicamente para identificar puntos de referencia o "puntos de referencia", puntos gruesos que se utilizan para corregir la posición y el mapa de los Roombas. [25] [26] Todavía se utilizan algunos algoritmos, como el seguimiento de paredes, para ayudar en parte a mapear el piso y asegurarse de que el piso se limpie a lo largo del borde y alrededor de los obstáculos. A diferencia de otros sistemas de mapeo como lidar , que pueden funcionar en completa oscuridad, la cámara de Roomba requiere algo de luz en la habitación para poder mapearla. A partir de la octava generación, los Roomba conservan el mapa después de cada uso y utilizan los usos posteriores para mejorarlo. Se pueden almacenar varios mapas, pero los usuarios no pueden editarlos para separar y etiquetar regiones (como habitaciones), que no se pueden utilizar para que el Roomba limpie solo una habitación seleccionada. En cambio, la mayoría de los modelos vienen con una o más barreras de pared virtuales para ayudar a bloquear habitaciones específicas.
Los modelos Roomba anteriores a la octava generación no mapean las habitaciones que están limpiando. En su lugar, iRobot desarrolló una tecnología llamada iAdapt Responsive Cleaning Technology. [27] Esta se basa en algunos algoritmos simples, como la espiral, el cruce de habitaciones, el seguimiento de paredes y el cambio aleatorio del ángulo de caminata después de chocar con un objeto o una pared. Este diseño se basa en la filosofía del investigador del MIT y director técnico de iRobot, Rodney Brooks, de que los robots deben ser como insectos, equipados con mecanismos de control simples adaptados a sus entornos. El resultado es que, aunque los Roombas son eficaces para limpiar habitaciones, tardan varias veces más en hacer el trabajo de lo que tardaría un humano. Algunos usuarios han utilizado fotografías de larga exposición o composiciones para crear imágenes que muestren la cobertura del piso de los Roombas, [28] e incluso han conectado fuentes de luz a los Roombas para crear arte utilizando pintura de luz . [29] [30]
Algunos también han señalado que las dudas sobre la eficacia de los algoritmos aleatorios se han visto reforzadas por múltiples informes de Roombas rodando sobre heces de perros y esparciéndolas por la habitación, lo que ilustra de manera bastante desagradable lo bien que el Roomba puede cubrir el área del piso. [31] [32] Los Roombas se han convertido en un ejemplo común de cómo los algoritmos aleatorios pueden tener éxito de manera rutinaria a pesar de que no pueden garantizar absolutamente el éxito en una sola ejecución o incluso después de muchas ejecuciones repetidas. En comparación con los productos de la competencia disponibles cuando se introdujeron los Roombas por primera vez, como el Electrolux Trilobite , la eficacia de la navegación aleatoria de los Roombas estaba a la par con (o incluso más efectiva que) la tecnología de mapeo robótico disponible en ese momento, y era más barata de desarrollar y producir, lo que significa que se vendía a un precio significativamente más bajo. [33]
Cuando terminan de limpiar o cuando la batería está casi agotada, los Roombas (excepto los modelos de primera generación) intentarán regresar a una base si se detecta una. Los Roombas con capacidad de mapeo pueden recargarse y reanudar un trabajo de limpieza, lo que les permite limpiar áreas grandes que requieren más de una carga completa de batería para completarse. Los Roombas, excepto los modelos de primera generación, también admiten la programación, lo que permite que la limpieza comience a una hora y día de la semana determinados que desee el propietario. La mayoría de los modelos de la serie 500 admiten la programación a través de botones en la propia unidad, y los modelos de gama alta permiten el uso de un control remoto, una aplicación de teléfono inteligente o la integración de automatización del hogar inteligente para programar horarios.
Las Roomba requieren una limpieza y un mantenimiento regulares. Como son más pequeñas y menos potentes que las aspiradoras verticales grandes, el depósito de polvo debe vaciarse con frecuencia, a veces con tanta frecuencia como en cada uso. El pelo y otras obstrucciones deben eliminarse de los rodillos y cepillos con mayor frecuencia. Algunos críticos se han quejado de esta necesidad en comparación con las aspiradoras verticales tradicionales que solo necesitan una limpieza poco frecuente y casi ningún mantenimiento; sin embargo, otros han replicado que la tarea no es difícil y que lleva mucho menos tiempo limpiar una Roomba que aspirarla a mano.
iRobot ha sido elogiado por la disponibilidad de piezas de repuesto para Roombas, y aún se venden piezas oficiales para todos los modelos, incluidas las Roombas de primera generación, casi 20 años después de su lanzamiento. [34]
A partir de 2022, [update]ha habido diez generaciones de unidades Roomba. [35] Todos los modelos tienen un diseño patentado que utiliza pares de cepillos o rodillos que giran en direcciones opuestas para recoger los residuos del suelo. [34] En algunos modelos, los cepillos van seguidos de una aspiradora con escobilla de goma , que dirige el flujo de aire a través de una ranura estrecha para aumentar su velocidad con el fin de recoger el polvo fino. Un cepillo "giratorio lateral" montado horizontalmente en el lado derecho de la unidad barre contra las paredes para alcanzar los residuos a los que no pueden acceder los cepillos principales y la aspiradora. En la primera generación, el aire sucio pasa por el ventilador antes de llegar al filtro, mientras que los modelos posteriores utilizan una aspiradora con derivación del ventilador.
Los modelos de primera generación utilizan un algoritmo aleatorio de "golpes" para lograr una cobertura total de la habitación. [36] Una pequeña aspiradora vacía el contenido en un contenedor de basura extraíble, que tiene cepillos giratorios para facilitar la recolección. [36] El robot es propulsado por dos ruedas de goma con nudos en los bordes. [36] Tiene varios sensores, incluido un parachoques que detecta colisiones y un sensor infrarrojo en la parte superior para responder a una "pared virtual". [36] El robot está alimentado por una batería recargable contenida en la unidad. [36]
El Roomba de primera generación, que se presentó en septiembre de 2002, tenía tres botones para el tamaño de la habitación. Las unidades de primera generación comprendían el Roomba original de color plateado, el Roomba Pro azul y el Roomba Pro Elite marrón. Los dos últimos modelos incluían accesorios adicionales, pero los tres utilizaban el mismo robot básico y el mismo sistema de limpieza.
En la colección del Museo Nacional de Historia Estadounidense se encuentra un robot aspirador original de Roomba , que es considerado el primer robot doméstico exitoso. [37] Se describe al robot aspirador como capaz de cambiar de dirección cuando encuentra un obstáculo o un rayo infrarrojo y está alimentado por una batería. [37]
Los Roombas de segunda generación ("Discovery", posteriormente llamados serie 400) reemplazaron a sus predecesores en julio de 2004. Presentaban un depósito de polvo más grande, un software mejorado que calcula el tamaño de la habitación, detección de suciedad y carga rápida en la base de operaciones. El tamaño de la habitación se detecta automáticamente en función de la trayectoria en línea recta más larga que se puede recorrer. En lugar de botones para el tamaño de la habitación, sus botones son "Limpiar", "Puntuar" y "Máximo".
Los modelos económicos de Roomba (Dirt Dog y modelo 401) utilizaban una interfaz simplificada (un solo botón de "limpieza") y carecían de la flexibilidad controlada por software de otras versiones. Eran modelos menos costosos destinados a compradores primerizos. El Roomba Dirt Dog contenía cepillos de barrido y un depósito de polvo más grande, pero carecía del motor de aspiración, utilizando el espacio que se requeriría para la aspiradora para un volumen adicional del depósito de polvo. Fue diseñado para un taller en el hogar o un entorno de garaje. [10] El Roomba modelo 401 era similar, pero tenía un depósito de polvo de tamaño estándar y un sistema de aspiración. El Dirt Dog se suspendió en 2010.
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La serie 500 se presentó en agosto de 2007 [10] y contó con un sensor infrarrojo orientado hacia adelante para detectar obstáculos y reducir la velocidad de impacto, un botón de comando de acoplamiento, componentes mecánicos mejorados, un funcionamiento más suave y un diseño modular para facilitar el reemplazo de piezas. [10] [38] La velocidad de los Roomba también aumentó, lo que es posible en parte debido a los sensores para evitar chocar con obstáculos con demasiada fuerza. También introdujo placas frontales decorativas personalizables. [10] El Roomba 530 incluía dos paredes virtuales y una base de carga. [10]
Este modelo también incluía una versión más nueva del software de navegación, ahora llamada iAdapt.
Existen varios tipos de contenedores para la recolección de polvo y residuos para los modelos de la serie 500. El contenedor estándar para aspiración incorpora una escobilla de goma. El contenedor de barrido de alta capacidad no incluye una aspiradora, pero tiene una mayor capacidad para la recolección de residuos. El contenedor AeroVac dirige el flujo de aire de succión a través de los cepillos principales en lugar de utilizar una escobilla de goma, lo que se cree que mantiene los cepillos más limpios.
La serie 700, presentada en mayo de 2011, aunque en gran medida similar a las series 500 y 600, incluía un sistema de limpieza más robusto, un depósito AeroVac mejorado con filtro HEPA y una mayor duración de la batería. Al igual que la serie 500, la serie 700 tenía modelos con diferentes tecnologías y accesorios. El Roomba 760 era el modelo más simple, y los Roombas 780 y 790 [81] eran los más avanzados, con programación y una amplia gama de accesorios, incluidos faros, un centro de comando inalámbrico (también compatible con modelos seleccionados de la serie 500 modernizados) y cepillos y filtros adicionales. Además de estos dos modelos, estaban disponibles los Roomba 770 y 782e, con programación, detección de suciedad e indicador de depósito lleno.
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La serie 800, presentada en 2013, es similar a la serie 700 y sus predecesoras, pero contiene tecnología actualizada. El sistema de limpieza de alto rendimiento AeroForce, que es cinco veces más potente que la serie anterior, [91] y la batería iRobot XLife son algunas de las nuevas características. El sistema AeroForce elimina el cepillo giratorio grande y aspira el aire entre dos rodillos de goma, con lo que la succión del aspirador se acerca más al suelo. En 2017, iRobot lanzó el modelo 890 con conectividad Wi-Fi que se puede iniciar con una aplicación y varios programas de asistencia personal. [92]
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El Roomba 980 se lanzó en septiembre de 2015 y contiene un nuevo sistema de navegación visual de localización y mapeo simultáneo (vSLAM), que le permite limpiar un nivel completo de una casa de manera más eficiente. El 980 también cuenta con conectividad Wi-Fi y una aplicación para iPhone y Android. [107] El Roomba 960 se lanzó el 4 de agosto de 2016. [108] A partir del 29 de marzo de 2017, los usuarios de la serie 900 pueden recibir mapas de limpieza detallados de su Roomba a través de la aplicación. Los mapas muestran áreas exactas de puntos limpios y sucios en la casa, lo que permite que el Roomba sepa dónde necesita pasar más tiempo limpiando. Sin embargo, los mapas no se conservan entre ejecuciones de limpieza, y cada vez que se ejecuta el Roomba, crea un nuevo mapa desde cero. Las notificaciones automáticas de cuando el Roomba termina de limpiar también son una característica nueva. También se anunció la integración con Echo de Amazon , que se lanzará en la primavera de 2017. [109]
En septiembre de 2018, iRobot presentó una nueva serie Roomba con tres modelos: el premium i7 y el más básico e5. [119] Cada uno de estos modelos también tenía una versión "plus" que presentaba una estación de eliminación automática de suciedad que se podía vaciar. De manera similar a la serie 900, el i7 utiliza la navegación vSLAM. Esta función conserva el mapa después de que Roomba se haya ejecutado y utiliza ejecuciones posteriores para mejorar el mapa. Esto permite a los usuarios seleccionar qué habitación debe limpiar Roomba desde la aplicación iRobot Home.
En septiembre de 2020, iRobot lanzó el i3, que es un robot de menor costo similar al i7. El i3 no utiliza navegación vSLAM sino que se basa en un codificador óptico descendente y giroscopios; [120] además, no permite seleccionar habitaciones específicas, aunque esta capacidad se agregó en 2022 con una actualización de firmware en algunas regiones. [121] El i7 y el i3 son compatibles con Clean Base, una base que vacía el contenedor del Roomba en la bolsa desechable interna de Clean Base cuando se acopla usando una aspiradora potente . iRobot afirma que la base puede vaciar el contenedor del Roomba hasta 30 ciclos de limpieza. [122] El + en algunos modelos indica que incluye Clean Base. El Roomba e5 básico reemplaza a la serie 800 con una duración de batería mejorada de 60 a 90 minutos de tiempo de funcionamiento en pisos de madera usando una batería de iones de litio . [123] Navega en patrones aleatorios similares a los robots de sexta generación y anteriores. [124]
A finales de mayo de 2019, iRobot presentó Roomba s9 y s9+ como el "robot aspirador más inteligente y potente hasta el momento". [144] La serie S presenta una forma de "D" de nuevo diseño y un cepillo para esquinas para una limpieza optimizada de los bordes en profundidad en las esquinas y a lo largo de los bordes. Otras características nuevas incluyen un sistema antialérgenos que atrapa el 99% del polen, el moho y los alérgenos , 40 veces la succión en comparación con la serie 600, cepillos de goma un 30% más anchos y el sistema de navegación más avanzado hasta la fecha. [144] Similar a la serie I, el s9+ viene con la Clean Base de vaciado automático. La serie S también incluye tecnología de enlace que permite que Roomba se comunique de forma inalámbrica con otros productos iRobot, donde el Braava Jet M6 se puede configurar automáticamente para trapear después de que el s9 haya terminado de aspirar.
Los modelos j7 y j7+ salieron a la venta en septiembre de 2021 y estrenaron Precision Vision: el sistema de navegación que detecta y evita obstáculos como cables de alimentación y excrementos de mascotas. El j7 es una actualización directa del Roomba i7, con el mismo diseño general del cuerpo y una potencia de succión diez veces superior a la del modelo estándar. [145] iRobot eliminó simultáneamente el i7 de su sitio web.
En septiembre de 2022, iRobot anunció el Roomba Combo j7+, que es un Roomba j7+ que incluye capacidades de fregado con un trapeador elevador. El envío comenzó el 4 de octubre. [146] El 11 de septiembre de 2023, iRobot lanzó Roomba j9+, Combo j9+ y Combo j5. El Roomba j9+ ofrece un 100% más de succión en comparación con otros Roombas de la serie j e i. El Roomba Combo j9+ ofrece una estación de acoplamiento completamente nueva con una función de llenado del tanque de agua agregada. Tanto j9+, Combo j9 y Combo j5 recibieron nuevas actualizaciones del sistema operativo iRobot. El Combo j5 comenzó a enviarse el 11 de septiembre; sin embargo, Roomba j9+ y Combo j9+ todavía son pedidos anticipados. El envío comienza el 1 de octubre.
iRobot también ha lanzado variantes de Roomba que no entran en las clasificaciones de generaciones tradicionales. Estas variantes suelen tener sus propias convenciones de nomenclatura y/o tienen diferentes arquitecturas. La variante más antigua conocida es la r1, lanzada en 2021. La r1 contenía dos cepillos laterales en lugar de uno, un rodillo principal en lugar de dos y una mopa extraíble. [156] [157]
En abril de 2023, iRobot anunció el robot Roomba Combo® Essential, que también incluía un solo rodillo principal y una almohadilla de fregona extraíble. [158]
El nuevo 10 max
Desde los primeros modelos, los robots aspiradores Roomba han sido hackeados para ampliar su funcionalidad. Las primeras adaptaciones se basaban en un microcontrolador que estaba conectado directamente a los controladores del motor y a los sensores. [160] Las versiones fabricadas después de octubre de 2005 contienen una interfaz electrónica y de software que permite a los hackers controlar o modificar más fácilmente el comportamiento y monitorear de forma remota sus sensores. [161] Una de las primeras aplicaciones fue utilizar el dispositivo para mapear una habitación. [162] El código nativo de Roomba está escrito en un dialecto de Lisp . [163]
Los modelos con una interfaz (serie 400 desde octubre de 2007 más las series 500 y 700) vienen con un conector Mini-DIN que admite una interfaz en serie, que es eléctrica y físicamente incompatible con los puertos y cables en serie estándar de PC/Mac. Sin embargo, hay adaptadores de terceros disponibles para acceder a la computadora de Roomba a través de Bluetooth , USB o RS-232 (serie PC/Mac). [164] Las Roombas anteriores a octubre de 2005 actualizadas con el dispositivo OSMO hacker [165] permiten monitorear muchos sensores y modificar el comportamiento de la unidad. La interfaz abierta Roomba (OI, anteriormente Roomba Serial Command Interface) permite a los programadores y expertos en robótica crear sus propias mejoras. [166] Se describen varios proyectos en los sitios de piratería de Roomba. [167]
En respuesta al creciente interés de los hackers en su producto, la compañía desarrolló el iRobot Create . En este modelo, el motor de la aspiradora se reemplaza por un "compartimento de carga" para montar dispositivos como cámaras de televisión, láseres y otras piezas robóticas. Proporciona una interfaz de 25 pines muy mejorada que proporciona comunicación bidireccional tanto analógica como digital con el dispositivo alojado, lo que permite su uso como base móvil para robots completamente nuevos. Junto con una plataforma informática como un netbook o un dispositivo portátil con red inalámbrica, se puede controlar de forma remota a través de una red. [168]
