iRobot Create es un robot aficionado fabricado por iRobot que se introdujo en 2007 y se basa en su plataforma de aspiradora Roomba . iRobot Create está diseñado explícitamente para el desarrollo de robótica y mejora la experiencia más allá de simplemente piratear Roomba. [1] [2] Create reemplaza el hardware de la aspiradora de su predecesor Roomba con un compartimiento de carga que también alberga un puerto DB-9 que proporciona comunicación en serie, entrada y salida digital, entrada y salida analógica y una fuente de alimentación eléctrica. [1] [2] [3] Create también tiene un puerto serie Mini-DIN de 7 pines a través del cual se pueden leer los datos del sensor y se pueden emitir comandos del motor utilizando el protocolo de interfaz abierta (ROI) de iRobot Roomba. [4]
La plataforma acepta prácticamente todos los accesorios diseñados para los robots domésticos Roomba Serie 400 de segunda generación de iRobot y también se puede programar con la adición del módulo de comando propio de iRobot (un microcontrolador con un conector USB y cuatro puertos de expansión DE-9 ). [4] A partir de 2013 [actualizar], el módulo de comando ya no se vende. [5] En 2014, iRobot reemplazó el modelo original con el Create 2, [6] que está construido a partir del chasis de Roombas remanufacturados de la serie 600; En lugar de reemplazar el antiguo módulo de comando, iRobot fomenta el uso de microcontroladores de placa única como Arduino y computadoras de placa única como Raspberry Pi para proporcionar potencia de procesamiento adicional.
Controlador
Debido a las limitaciones de espacio de almacenamiento y potencia de procesamiento del módulo de comando iRobot, muchos optan por utilizar una computadora externa para controlar el robot Create. [ cita necesaria ] Dado que el puerto serie incorporado admite la transmisión de datos del sensor y puede recibir comandos de actuación, cualquier computadora integrada que admita comunicación serie se puede utilizar como computadora de control. [4]
Varios servidores/simuladores de interfaz de robot son compatibles con iRobot Create. En particular, Player Project ha incluido durante mucho tiempo una interfaz de dispositivo para Roomba , [7] y desarrolló una interfaz Create en Player 2.1. [8] El entorno Universal Real-time Behavior Interface ( URBI ) también contiene una interfaz Create. [9]
Microsoft Robotics Studio y el entorno de simulación Webots contienen modelos de iRobot Create. [10] [11]
Versiones
iRobot ha lanzado varias versiones del robot Create.
Comunidad
Un equipo de robots iRobot Create en el Laboratorio de Sistemas de Automatización Humana del Instituto de Tecnología de Georgia.iRobot Create con cámara montada y ordenador de placa únicaSimulación de un iRobot Create en Webots
El iRobot Create es popular en la comunidad de aficionados e investigadores en robótica. Algunos ejemplos de iRobot crean proyectos:
El iRobot Create se ha incluido en los kits de piezas para la Competencia Internacional de Botball desde 2007. [16]
El iRobot Create es modelo en el simulador de robótica Webots [17]
El iRobot Create se utiliza como plataforma principal para el curso de Robótica Autónoma de la Universidad de Brown . [18]
El iRobot Create y un simulador desarrollado en MATLAB se utilizan en el curso de Robots Móviles Autónomos de la Universidad de Cornell . [19]
Por 500 dólares , el hacker Johnny Chung Lee creó un robot de telepresencia utilizando el iRobot Create y un netbook . [20]
Combinando iRobot Create con una Xbox Kinect , el estudiante Philipp Robbel creó un robot de mapeo 3D . [21]
Competencia
En 2007, iRobot organizó el "Create Challenge", ofreciendo 5.000 dólares estadounidenses con el objetivo de crear un "robot innovador que sea funcional, útil, entretenido, caprichoso o simplemente asombroso". [22] El ganador fue Danh Trinh, con su "Robot doméstico personal" que "recuerda a los propietarios que deben tomar sus medicamentos, enciende y apaga las luces y controla los electrodomésticos". [23] [24]
^ ab Miller, Paul (29 de noviembre de 2006). "iRobot Create: piratería de Roomba para todos". Engadget . Consultado el 29 de enero de 2013 .
^ ab Kanellos, Michael (7 de enero de 2007). "Construya su propio bot, cortesía de iRobot". CNET . Consultado el 29 de enero de 2013 .
^ Especificación de interfaz abierta (OI) de creación de iRobot (PDF) . Yo robot . 2006. pág. 4. Archivado desde el original (PDF) el 18 de febrero de 2015 . Consultado el 8 de mayo de 2014 .
^ abc Bancos, Zach (1 de mayo de 2009). "Diversión con iRobot Create". Diario de Linux . Consultado el 29 de enero de 2013 .
^ Fenlong, Wesley. "Diez años de Roomba Hacks: del arte con marcadores mágicos al combate". Probado.com. Archivado desde el original el 8 de mayo de 2014 . Consultado el 8 de mayo de 2014 .
^ "Crear 2 robots programables | iRobot". Archivado desde el original el 9 de enero de 2015 . Consultado el 12 de enero de 2015 .
^ Gerkey, Brian (12 de septiembre de 2005). "Manual del reproductor 2.0.0; roomba [controladores]" . Consultado el 8 de mayo de 2014 .
^ Gerkey, Brian (12 de septiembre de 2005). "Manual de Player 2.1; crear [controladores]" . Consultado el 8 de mayo de 2014 .
^ "Herramientas de programación". CircuitosMadeEasy.com. Archivado desde el original el 27 de agosto de 2013 . Consultado el 29 de enero de 2013 .
^ Henning, William (4 de abril de 2007). "iRobot" Crear "Plataforma". Neobuscador . Consultado el 29 de enero de 2013 .
^ Hoxsey, Alec (2009). "Creación de un simulador de robot" (PDF) . Universidad de Kalamazoo . Colegio Oberlin . Archivado desde el original (PDF) el 4 de agosto de 2010 . Consultado el 29 de enero de 2013 .
^ "iRobot anuncia Create 2: un Roomba actualizado y pirateable". Espectro IEEE . 2014-12-11 . Consultado el 21 de junio de 2022 .
^ Industrias, Adafruit. "Robot programable iRobot Create® 2". www.adafruit.com . Consultado el 21 de junio de 2022 .
^ "iRobot lanza Create 3, con ROS 2 integrado". Espectro IEEE . 2022-04-05 . Consultado el 21 de junio de 2022 .
^ "iRobot lanza Create 3, con ROS 2 integrado". Espectro IEEE . 2022-04-05 . Consultado el 21 de junio de 2022 .
^ "Herramientas de ingeniería". Programa de Robótica Educativa Botball. Archivado desde el original el 3 de abril de 2013 . Consultado el 29 de enero de 2013 .
^ "Robótica". Ciberbótica. Archivado desde el original el 12 de junio de 2018 . Consultado el 6 de junio de 2018 .
^ "Robótica". Universidad de Brown . Archivado desde el original el 28 de enero de 2013 . Consultado el 29 de enero de 2013 .
^ Kress-Gazit, Hadas (22 de enero de 2013). "MAE 4180/5180: Robots móviles autónomos". Universidad de Cornell . Consultado el 29 de enero de 2013 .
^ Eaton, Kit (10 de febrero de 2011). "El iRobot Hack de 500 dólares te permite estar en dos lugares a la vez". Empresa Rápida . Consultado el 29 de enero de 2013 .
^ Carmody, Tim (18 de noviembre de 2010). "¿Controlar un robot de mapeo 3D con gestos? Simplemente agregue Kinect". Cableado . Consultado el 29 de enero de 2013 .
^ "iRobot crea reglas del concurso". Hardware de Tom . 2007-05-14 . Consultado el 29 de enero de 2013 .
^ Jones, KC (30 de octubre de 2007). "El robot doméstico personal gana el desafío de creación de iRobot". Semana de la Información . Archivado desde el original el 16 de febrero de 2013 . Consultado el 29 de enero de 2013 .
^ Melanson, Donald (30 de octubre de 2007). "iRobot anuncia el ganador del concurso Create Challenge". Engadget . Consultado el 29 de enero de 2013 .
enlaces externos
Wikimedia Commons tiene medios relacionados con IRobot Create .
