Sistema autónomo de limpieza de suelos por aspiración
Un robot de limpieza del año 2006Aspiradora robótica sobre un suelo de madera.
Una aspiradora robótica , a veces llamada robovac o roomba como marca comercial genérica , es una aspiradora robótica autónoma que tiene un sistema de limpieza de pisos con aspiración limitada combinado con sensores y unidades robóticas con controladores programables y rutinas de limpieza. Los primeros diseños incluían operación manual a través de control remoto y un modo de "autoconducción" que permitía que la máquina limpiara de forma autónoma. [1]
Los materiales de marketing de las aspiradoras robóticas suelen citar como principales ventajas el bajo nivel de ruido, la facilidad de uso y la limpieza autónoma. La percepción de que estos dispositivos son soluciones que se instalan y se olvidan es generalizada, pero no siempre es correcta. Las aspiradoras robóticas suelen ser más pequeñas que las aspiradoras verticales tradicionales y pesan significativamente menos que los modelos de bote más ligeros. Sin embargo, una desventaja de las aspiradoras robóticas es que tardan mucho tiempo en aspirar un área debido a su tamaño. También son relativamente caras [2] , y las piezas de repuesto y las baterías pueden contribuir significativamente a su costo operativo [3] .
Historia
Ilustración retrofuturista de una "fregadora eléctrica" del año 2000, tal como la imaginó un artista en 1899
En 1956, el autor estadounidense de ciencia ficción Robert A. Heinlein describió el concepto de una aspiradora robótica con una base de recarga en su novela The Door into Summer : "Básicamente, era simplemente una aspiradora mejor... Buscaba suciedad silenciosamente todo el día, en curvas de búsqueda que no podían dejar nada pasar por alto... Alrededor de la hora de la cena, iba a su puesto y absorbía una carga rápida". [4] El año siguiente, el ingeniero Donald Moore presentó una patente para electrodomésticos robóticos, incluida una barredora, que podían seguir una pista colocada debajo del piso. Whirlpool demostró el concepto en la Exposición Nacional Estadounidense de 1959 , pero no lo comercializó. [5]
El 2 de abril de 1969 se emitió un episodio de Los Vengadores en el que el personaje Inge Tilson, interpretado por Dora Reisser, dice: "... Una vez vi una demostración. Una aspiradora robot. Barría la casa, volvía a su armario, se enchufaba automáticamente y se recargaba...". El guión de este episodio, titulado "Thingumajig", fue escrito por Terry Nation . Fue el episodio 27 de la temporada 7. [6]
En 1985, Tomy lanzó el Dustbot como parte de su línea de juguetes Omnibot . Dustbot fue el primer robot que tenía una aspiradora incorporada y podía girar cuando detectaba un borde o chocaba con algo. Dustbot llevaba una mini escoba y un recogedor para decorar. [7] [8] [9]
En 1990, tres expertos en robótica, Colin Angle, Helen Greiner y Rodney Brooks, fundaron iRobot . [10] Originalmente se dedicaba a fabricar robots para uso militar y doméstico. Lanzó el Roomba en 2002, que era capaz de cambiar de dirección cuando encontraba un obstáculo, detectar manchas de suciedad en el suelo e identificar desniveles pronunciados para evitar que se cayera por las escaleras. [3] El Roomba resultó ser el primer robot aspirador comercialmente exitoso. [11] En 2005, iRobot presentó el Scooba , que fregaba suelos duros.
En 1996, Electrolux presentó la primera aspiradora robótica, la Electrolux Trilobite . [3] Funcionaba bien, pero tenía problemas frecuentes con colisiones con objetos y al detenerse antes de las paredes y otros objetos, además de dejar pequeñas áreas sin limpiar. [3] Como resultado, fracasó en el mercado y se suspendió. [3] En 1997, una de las primeras versiones de la aspiradora Trilobite de Electrolux apareció en el programa científico de la BBC , Tomorrow's World . [12]
En 2001, Dyson construyó y presentó una aspiradora robot conocida como DC06. Sin embargo, debido a su alto precio, nunca salió al mercado. [13] Electrolux lanzó la aspiradora robótica Trilobite. La aspiradora robótica se lanzó a un precio de $1,800.00. Había dos modelos: el ZA1 y el ZA2.
En 2010, la aspiradora robótica Neato Robotics XV-11 introdujo el mapeo basado en láser , lo que permite la navegación en líneas rectas en lugar de la navegación aleatoria tradicional. [14]
En 2015, Dyson y iRobot introdujeron el mapeo basado en cámaras. [15] [16]
En 2016, el CEO de iRobot afirmó que el 20% de las ventas de aspiradoras en todo el mundo eran robots. [17]
A partir de 2018, obstáculos como heces de perros , cables y zapatos siguen siendo muy difíciles de sortear para los robots. [18] [19]
En 2022, ECOVACS lanzó la familia DEEBOT-X1 con el asistente de voz YIKO [20] , que fue el primer lenguaje natural de la industria para robots domésticos con tecnologías de control e interacción por voz de IA. [21] [22] [23]
En 2023, SwitchBot presentó el K10 Plus, [24] afirmando que era el robot aspirador más pequeño del mundo. [25] [26]
Características principales
Modos de limpieza
Un robot de limpieza visto desde abajo
Las aspiradoras robóticas tienen diferentes tipos de modos de limpieza, lo que permite que el robot se centre en áreas específicas o trabaje de manera más general, y funcione bajo control humano directo o de forma automática. [27]
Trapeado húmedo
Algunos modelos también pueden fregar para limpieza húmeda, aspirando y fregando el suelo de forma autónoma en una sola pasada (combinación de barrido y fregado).
El trapeador se humedece manualmente antes de colocarlo en la parte inferior del robot o el robot puede rociar agua automáticamente sobre el piso antes de pasar sobre él.
Algunas aspiradoras robot avanzadas tienen un sensor que detecta y evita fregar áreas alfombradas. Sin embargo, si no hay sensor, la mayoría de los fabricantes de aspiradoras robot agregan una función de zona sin fregado en la aplicación para que las aspiradoras robot eviten limpiar ciertas áreas. Estas aspiradoras robot también son capaces de fregar alrededor de 150 m2 ( 1600 pies cuadrados) de una sola vez.
Algunos modelos permiten controlar la unidad mediante una aplicación a través de una conexión WiFi desde el teléfono inteligente del usuario o un dispositivo domótico conectado, por ejemplo, Amazon Alexa y Google Assistant .
Actualizaciones de software
Algunas unidades pueden recibir actualizaciones de firmware por aire (OTA).
Filtros HEPA
Los filtros de aire HEPA son ahora el estándar de la industria para las aspiradoras robot. Eliminan el polvo y el polen del aire.
Cámara de vídeo, altavoces, micrófono.
Algunas unidades pueden utilizarse para grabar y monitorear su entorno como una cámara de seguridad móvil conectada a Internet. Realizan llamadas de voz o videollamadas, actúan como alarmas y tienen la función de comandos de voz.
Autolimpieza
Algunas unidades tienen un depósito de basura que se vacía automáticamente a través de otra aspiradora en la estación de carga. La mopa se lava automáticamente, se frota, se rellena automáticamente el agua y el agua sucia se succiona hacia el tanque de aguas grises. No se necesita la interacción del usuario durante semanas o meses seguidos.
Nombres
Algunas unidades pueden tener nombre y responderán a dicho nombre.
Lista de aspiradoras robóticas
Electrolux Trilobite – 1996. Se le dio ese nombre por su apariencia, funcionalidad básica y leve éxito funcional. Presentó el concepto al público. Se suspendió. [3]
Neato Robotics XV-11 – 2010. [28] El Neato tenía especificaciones promedio para su época pero implementó un sistema de mapeo láser. [14] [29]
iRobot Roomba 980 – 2015. iRobot implementó un mapeo de cámara, un módulo WiFi y una aplicación para teléfonos inteligentes. [16]
Dyson 360Eye – 2015. Comercializado como la primera aspiradora robótica de Dyson, este modelo incluía detección de obstáculos basada en cámara y mapeo de habitaciones. [15]
iRobot Roomba i7 Plus con Clean Base – 2018. [10] La línea de productos para el consumidor de iRobot ahora se vacía, se acopla y se carga automáticamente, lo que permite una limpieza continua.
^ ilumpruj (24 de junio de 2018). «La historia de las aspiradoras robot». Archivado desde el original el 12 de mayo de 2021. Consultado el 12 de mayo de 2021 .
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^ Heinlein, Robert A (1957). La puerta al verano . Nueva York: Signet. págs. 20-21.
^ Novak, Matt (24 de julio de 2014). "Esta exposición estadounidense invadió Rusia con nueva tecnología brillante en 1959". Paleofuture . Consultado el 23 de noviembre de 2023 .
^ "Los Vengadores Thingumajig (episodio de TV 1969)". IMDb .
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^ "1985 Tomy Dustbot japonés". 30 de agosto de 2013.
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^ Tuohy, Jennifer Pattison (25 de agosto de 2023). "SwitchBot se acerca al sueño de Rosie the Robot con su nuevo robot aspirador". The Verge . Consultado el 22 de agosto de 2024 .
^ "Este robot aspirador puede ser más pequeño que un plato de comida, pero puede limpiar grandes suciedades". ZDNET . Consultado el 22 de agosto de 2024 .
^ Jones, Andy (17 de julio de 2019). «Las 10 mejores aspiradoras robot: cómo elegir entre Dyson y Eureka». inews.co.uk . Consultado el 27 de octubre de 2020 .
^ "Amazon.com - Sistema de aspiración robótica para todo tipo de suelos Neato XV-11 - Aspiradoras robóticas para el hogar". www.amazon.com . Consultado el 12 de mayo de 2021 .
^ "Reseña del Neato XV-11 | 22 datos y aspectos destacados". VERSUS . Consultado el 12 de mayo de 2021 .
^ SharkNinja - Aspiradoras robot
^ [https://www.hackster.io/news/you-can-build-this-open-source-robotic-vacuum-cleaner-43f223900712 Hackster.io - Puedes construir esta aspiradora robótica de código abierto]
^ Instructables.com - Construye tu propio robot aspirador
