STS-117 ( vuelo de montaje 13A de la ISS ) fue una misión del transbordador espacial pilotada por el transbordador espacial Atlantis , lanzada desde la plataforma 39A del Centro Espacial Kennedy el 8 de junio de 2007. El Atlantis despegó de la plataforma de lanzamiento a las 19:38 EDT. Los daños causados por una tormenta de granizo el 26 de febrero de 2007 habían provocado previamente que el lanzamiento se pospusiera de la fecha de lanzamiento originalmente planificada del 15 de marzo de 2007. El lanzamiento de STS-117 marcó el vuelo espacial tripulado orbital número 250 . [4] También fue el vuelo más pesado del transbordador espacial.
Atlantis entregó a la Estación Espacial Internacional (ISS) el segundo segmento de armadura de estribor (la armadura S3/S4 ) y sus sistemas de energía asociados, incluido un conjunto de paneles solares . Durante el transcurso de la misión, la tripulación instaló el nuevo segmento de armadura, retrajo un conjunto de paneles solares y desplegó el nuevo conjunto en el lado de estribor de la estación. STS-117 también trajo a la estación a Clayton Anderson, miembro de la tripulación de la Expedición 15 , y regresó con Sunita Williams, miembro de la tripulación de la ISS .
El 11 de junio de 2007, los responsables de la misión de la NASA anunciaron una extensión de dos días de la misión, añadiendo una cuarta actividad extravehicular (EVA). Estos dos días se insertaron en el cronograma de la misión después del día 8 de vuelo. Esta posibilidad se había discutido antes del lanzamiento. Debido a la incertidumbre sobre el día del lanzamiento y, por tanto, el día de la cita, la decisión de ampliar se aplazó hasta después del lanzamiento. La reparación de la brecha en la manta térmica (protección térmica) del Sistema de Maniobra Orbital (OMS) se llevó a cabo durante EVA 3. [5] [6]
STS-117 sigue siendo la misión más larga de Atlantis debido a la cancelación de las oportunidades de aterrizaje el 21 de junio de 2007 debido al mal tiempo. Atlantis aterrizó en la Base de la Fuerza Aérea Edwards el 22 de junio de 2007.
El manifiesto inicial de la tripulación antes del accidente del Columbia era:
Originalmente estaba previsto que el astronauta Mark Polansky piloteara esta misión, pero fue trasladado a la STS-116 , que él comandaba. También fueron asignados al vuelo Joan Higginbotham y Richard Mastracchio , quienes fueron trasladados a las misiones STS-116 y STS-118 respectivamente.
La misión STS-117 entregó el segundo segmento de armadura de estribor (S3/S4) y los sistemas de energía asociados a la Estación Espacial Internacional (ISS). [2] Fabricado por Boeing Company en las instalaciones de ensamblaje de Michoud, S3/S4 es la carga útil de estación más pesada que jamás haya transportado el transbordador. [8] Las funciones principales de los segmentos de celosía S3/S4 son proporcionar energía eléctrica e interfaces de datos para la electrónica de la estación y convertir la luz solar en electricidad. También brindan protección térmica activa a los componentes eléctricos de toda la estación espacial y permiten la conexión de plataformas para almacenar repuestos. Los segmentos S3/S4 fueron la segunda adición de estribor a la estructura de la ISS después de que se uniera la armadura S1 durante la misión STS-112 del Atlantis .
Ambos S3/S4 fueron entregados a la NASA en septiembre de 2002. S3/S3 mide 44 pies 9,6 pulgadas (13,655 metros) de largo por 16 pies 3,4 pulgadas (4,963 metros) de ancho por 15 pies 2,3 pulgadas (4,630 metros) de alto y pesa 35,678 libras. (16.183 kilogramos). [9] Está fabricado en acero inoxidable.
Durante las actividades del día 4 de vuelo, el segmento del truss S3/S4 fue retirado de la bahía de carga útil del Atlantis utilizando el brazo robótico del transbordador y entregado al Canadarm2 de la estación, donde fue maniobrado y acoplado al extremo exterior del truss S1.
La estructura primaria del S3 está formada por una estructura de acero inoxidable de forma hexagonal e incluye cuatro mamparos y seis largueros, vigas que conectan las mamparas. La estructura secundaria incluye soportes, herrajes, plataformas de fijación, equipos de actividad EVA y mecanismos diversos. El S3 fue entregado a la Instalación de Procesamiento de la Estación Espacial en el Centro Espacial Kennedy el 7 de diciembre de 2000.
Los principales subsistemas S3 incluyen la junta rotativa del conjunto solar (SARJ), que contiene rodamientos grandes, el sistema de fijación de segmento a segmento (SSAS) y el sistema de fijación de carga útil (PAS). El SARJ gira continuamente para mantener las alas del conjunto solar (SAW) en S4 y S6 (lanzadas en la misión del transbordador STS-119 en marzo de 2009) orientadas hacia el sol mientras la ISS orbita la Tierra. El S3 también proporciona un punto de conexión pasivo al segmento S1 a través del SSAS. El PAS permite conectar plataformas al S3 para el almacenamiento de cargas útiles científicas adicionales o unidades de reemplazo orbital (ORU) de repuesto.
Los principales subsistemas del truss S4 son el módulo fotovoltaico interno del puerto (PVM), el radiador fotovoltaico (PVR), la estructura de interfaz de articulación alfa (AJIS) y el sistema de fijación de truss Rocketdyne modificado (MRTAS). Las funciones principales de los PVM son recolectar, convertir, almacenar y distribuir energía eléctrica a cargas dentro del segmento y a otros segmentos de la estación. Hay dos SAW en el S4, cada una desplegada en dirección opuesta entre sí. Cada SAW se compone de dos mantas solares montadas en un mástil común (hecho de una aleación con memoria de forma) y mide 115 por 38 pies (35 por 12 m). Además del SARJ, los SAW también están orientados por el Beta Gimbal Assembly (BGA), que puede cambiar el paso de las alas haciendo girar el panel solar. El PVR se puede desplegar en órbita y es capaz de disipar hasta 14 kW de calor en el espacio. El PVR pesa 1.633 libras y cuando está desplegado mide 44 por 12 por 7 pies (2,1 m). El AJIS proporciona la transición estructural entre las estructuras S3 y S4. S4 contiene el lado pasivo del MRTAS que proporciona la unión estructural para S5 en S4.
El S4 fue entregado a la Instalación de Procesamiento de la Estación Espacial en el Centro Espacial Kennedy el 15 de enero de 2001.
Atlantis llevó una válvula de ventilación de hidrógeno en su cubierta central a la estación espacial. La válvula utilizada para ventilar el hidrógeno al agua es parte del sistema generador de oxígeno (OGS). El OGS ayuda a producir oxígeno para que la tripulación reemplace el oxígeno perdido debido al uso del experimento, la despresurización de las esclusas de aire y la ventilación.
Otros artículos transportados en la cubierta central incluían un contenedor de agua de contingencia para transferir agua a la ISS, una herramienta "multiplicador de par modificado" para eliminar las restricciones de lanzamiento del S3 y hardware de interfaz de audio para solucionar las dificultades de comunicación entre el transbordador y la estación experimentadas durante la misión STS-115. y STS-116 . El peso de la carga útil para la cubierta media durante la misión STS-117 fue de menos de 1000 libras.
Entre numerosos cargamentos, Atlantis llevó al espacio un artefacto de casi 400 años de antigüedad (una etiqueta de carga de metal) grabado con el nombre de su destino "Yames Towne" del histórico Jamestown junto con cuatro monedas conmemorativas en honor a los primeros exploradores estadounidenses. [10] [11] Un trabajador metalúrgico del siglo XVII había preparado una etiqueta para marcar el cargamento que se dirigía al Nuevo Mundo. La etiqueta fue desenterrada en 2006 en Jamestown, la ubicación del primer asentamiento inglés permanente en América en 1607.
Puede encontrar una lista completa de los elementos STS-132 que se transportarán a bordo del Atlantis y sus descripciones en el kit de vuelo oficial . [12]
La misión marca: [13]
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Originalmente se planeó el lanzamiento de STS-117 el 16 de marzo, pero la fecha de lanzamiento se adelantó posteriormente para extender la ventana de lanzamiento y aumentar las posibilidades de un lanzamiento exitoso dentro de ese período de tiempo. En preparación para esta fecha de lanzamiento más temprana, Atlantis fue transportado al Edificio de Ensamblaje de Vehículos el 7 de febrero de 2007. El primer movimiento fue a las 06:19 EST. [14]
Tras la llegada del transbordador a las instalaciones de montaje, el Atlantis fue equipado con dos puentes grúa que lo elevaron verticalmente, para posicionarlo y acoplarlo al tanque de combustible externo y a los propulsores de cohetes sólidos, ya colocados sobre la plataforma de lanzamiento móvil. El acoplamiento del Orbiter a la pila se produjo el 12 de febrero de 2007. El resto de los preparativos previos al lanzamiento también continuaron según lo planeado, con la llegada del contenedor de carga útil, que contenía el Truss S3/S4 y un conjunto de paneles solares. en la plataforma de lanzamiento a las 02:54 EST el 12 de febrero de 2007. El levantamiento del contenedor comenzó a las 05:40 EST de la misma mañana, listo para la transferencia de los segmentos de armadura de la ISS y otras cargas a la sala de cambio de carga útil en el servicio rotativo recientemente renovado. estructura de la plataforma 39A. [15]
Originalmente, el Atlantis estaba programado para comenzar su lanzamiento en la plataforma de lanzamiento 39A (el primer lanzamiento del transbordador en 39A en cuatro años) el 14 de febrero de 2007, sin embargo, debido a lecturas erráticas de presión de la cámara en uno de los transductores de presión operativa (OPT) en el faldón delantero. En el área del SRB derecho, el lanzamiento se retrasó hasta las 07:00 EST de la mañana del 15 de febrero de 2007. [16] Varios problemas, incluido un problema de transferencia del generador a la plataforma del lanzador móvil, significaron que el primer movimiento de la pila se retrasó con respecto a la hora de lanzamiento programada y no ocurrió hasta las 08:19 EST. El viaje de 3,4 millas (5,5 km) y seis horas hasta la plataforma de lanzamiento concluyó esa tarde, cuando Atlantis llegó a la plataforma de lanzamiento a las 15:09 EST. Se decidió que el problema con el OPT se resolvería en la plataforma de lanzamiento, una tarea que puede requerir que se retiren y reemplacen los seis transductores de la pila STS-117. [17]
El 21 de febrero de 2007, la tripulación STS-117 viajó desde Houston al Centro Espacial Kennedy (KSC) para participar en la Prueba de Demostración de Cuenta Regresiva Terminal (TCDT). Los astronautas estuvieron en el KSC del 21 al 23 de febrero de 2007, tiempo durante el cual practicaron actividades de lanzamiento, realizaron ejercicios de seguridad, inspeccionaron la carga útil y concluyeron la prueba con un ejercicio simulado de parada del motor principal. [18] Luego regresaron a Houston a través de aviones T-38, planeando regresar a KSC unos días antes del lanzamiento. El siguiente hito en los preparativos del lanzamiento fue la Revisión de la Preparación del Vuelo del 27 al 28 de febrero de 2007, durante la cual gerentes, ingenieros y contratistas examinaron la preparación del Transbordador Espacial, la tripulación de vuelo y las cargas útiles para determinar si todo estaba listo para proceder con el lanzamiento. .
Después de una tormenta de granizo en KSC el 26 de febrero de 2007, las inspecciones de la chimenea encontraron daños en la lanzadera y en el tanque externo. Granizos del tamaño de pelotas de golf habían creado entre 1.000 y 2.000 hendiduras en el aislamiento de espuma del tanque, dañaron al menos una rampa de escarcha de hielo en el tanque y causaron daños menores en la superficie de aproximadamente 26 losas del escudo térmico en el ala izquierda del Atlantis .
El 4 de marzo de 2007, la pila STS-117 se reinstaló de manera similar en el VAB. Tras inspecciones adicionales, se llevaron a cabo reparaciones en el orbitador y el tanque para que el Atlantis volviera a estar listo para volar. Después de completar las reparaciones, el Atlantis (junto con su tanque externo claramente moteado) fue llevado a la plataforma 39A por segunda vez durante la mañana del 15 de mayo de 2007. Una segunda revisión de la preparación de vuelo tuvo lugar del 30 al 31 de mayo de 2007. [19]
El daño del granizo al Atlantis provocó cambios importantes en el manifiesto de lanzamiento del transbordador en ese momento, retrasando al STS-118 hasta el 8 de agosto de 2007 (que no podría haber volado hasta que se completara la instalación del segmento de armadura S3/S4 transportado por el Atlantis ). STS-120 se remonta al 23 de octubre de 2007, y el regreso de Atlantis en STS-122 a una fecha de lanzamiento prevista el 6 de diciembre de 2007. [20] [21] Atlantis en STS-122 finalmente despegó el 7 de febrero de 2008.
La NASA anunció que es posible, aunque poco probable, que uno de los 24 recipientes a presión de envoltura compuesta a bordo del Atlantis explote antes del lanzamiento, dañando el orbitador. La explosión de una embarcación durante el lanzamiento podría haber provocado la pérdida del transbordador y de la tripulación. La NASA cambió el procedimiento de lanzamiento del Atlantis para contrarrestar este problema y reducir cualquier riesgo para el personal y el transbordador. [22]
Atlantis se lanzó según lo previsto a las 23:38:04 UTC desde la plataforma de lanzamiento 39A en el KSC y las palabras del comentarista de lanzamiento de la NASA, George Diller , fueron "y despegue del transbordador espacial Atlantis, para ensamblar el marco de los laboratorios científicos del mañana". ". [23] STS-117 fue el primer lanzamiento desde la plataforma de lanzamiento 39A desde el fatídico lanzamiento STS-107 del transbordador espacial Columbia en 2003. [24]
Todo el procesamiento previo al lanzamiento se desarrolló con normalidad y la tripulación comenzó a abordar el Atlantis a las 16:17 EDT (20:17 UTC). El embarque de la tripulación se completó a las 20:58 UTC y la escotilla se cerró alrededor de las 21:40 UTC. El clima favoreció el lanzamiento en un 80% . Había preocupaciones sobre el clima en los sitios de aterrizaje de abortos de TAL , pero Istres en Francia cambió para llegar a tiempo para el lanzamiento. Se observó que las condiciones en el otro sitio disponible, Zaragoza , estaban mejorando. El tercer sitio de TAL, Morón AFB , estuvo cerrado por mantenimiento de pista hasta el 15 de junio de 2007.
Vuelo propulsado confirmado según el cronograma estándar (ver Transbordador espacial – Perfil de la misión – Lanzamiento). El viaje de ocho minutos y medio del Atlantis a la órbita transcurrió prácticamente sin incidentes, con sólo un pequeño trozo de escombros detectado justo después de la separación del cohete sólido, dos minutos y cinco segundos después del lanzamiento. El director del programa del transbordador, Wayne Hale , dijo que un análisis preliminar del vídeo del lanzamiento "indica que los escombros no impactaron contra el orbitador". [25]
Cuando se lanzó Atlantis , la estación espacial voló a 350 km (220 millas) sobre el sur del Océano Índico, al suroeste de Australia. [26] A bordo de la ISS, los cosmonautas Fyodor Yurchikhin , Oleg Kotov y la astronauta de la NASA Sunita Williams observaron el lanzamiento del Atlantis en un video proporcionado por los controladores de vuelo en Houston.
Después de alcanzar la órbita, la tripulación del Atlantis comenzó los procedimientos para abrir las puertas del compartimiento de carga útil del transbordador e instalar computadoras y otros equipos. También encendieron el brazo robótico del transbordador para comprobar su funcionamiento. Las fotos tomadas durante la revisión del brazo robótico mostraron un área de esquina de 4 pulgadas por 6 pulgadas de manta aislante en la cápsula del sistema de maniobra orbital del puerto (OMS) del transbordador separada de una fila adyacente de placas de escudo térmico.
Durante su primer día completo en órbita, los miembros de la tripulación a bordo del Atlantis inspeccionaron el escudo térmico del transbordador. A la tripulación se le dio media hora extra para dormir después de que la mantuvieran despierta hasta tarde para terminar de descargar el vídeo en la cabina. [27]
El piloto Lee Archambault y los especialistas de misión Patrick Forrester y Steven Swanson utilizaron el brazo robótico y el sistema de sensores del brazo orbitador (OBSS) del transbordador para inspeccionar el escudo térmico en los bordes de ataque y la tapa de la nariz del ala del Atlantis . [28] Basado en las lecciones aprendidas durante las tres misiones anteriores posteriores a Columbia , durante STS-117, la tripulación utilizó nuevos procedimientos de inspección ideados por la NASA. Los escaneos tomaron menos tiempo, cubrieron un área más grande y usaron una cámara en el extremo del OBSS para tomar fotografías de primeros planos al mismo tiempo que el escáner láser recopilaba datos. [29] Los astronautas comenzaron con el borde de ataque del ala de estribor, haciendo múltiples pasadas hacia arriba y hacia abajo para cubrir todos los ángulos. Después de escanear la tapa de la nariz, pasaron al ala de babor y repitieron el procedimiento.
La tripulación también transmitió un video de cerca de los ingenieros de Mission Control Houston de la parte desplazada de la manta en la cápsula del sistema de maniobra orbital del puerto. [30]
Mientras proseguía el estudio del brazo robótico, los especialistas de la misión "Danny" Olivas, James Reilly y Clayton Anderson realizaron una revisión exhaustiva de los trajes espaciales que se usarán durante las caminatas espaciales planificadas para las operaciones acopladas en la estación espacial y los prepararon junto con otros equipos de EVA para su transferencia. a la estación espacial. La tripulación también instaló una cámara central, extendió el anillo exterior del sistema de acoplamiento del Orbiter y comprobó las herramientas de encuentro.
La tripulación del Atlantis se despertó a las 13:08 UTC. [31] Guiado por el encendido de Inserción Terminal para refinar la trayectoria del transbordador, el Atlantis se acercó a la ISS. Antes de que el transbordador atracara, a una distancia de 180 m (600 pies) debajo de la estación, el comandante del STS-117, Rick Sturckow, realizó lo que se conoce como la maniobra de paso de encuentro (RPM). Las RPM de giro hacia atrás permitieron a los miembros de la tripulación de la estación, Fyodor Yurchikhin y Oleg Kotov, fotografiar los paneles del escudo térmico en la parte inferior del transbordador usando cámaras de alta resolución y largo alcance.
Atlantis se acopló al Destiny/Adaptador de acoplamiento presurizado-2 en la ISS a las 19:36 UTC mientras las dos naves espaciales viajaban a 220 millas (350 km) sobre la costa noreste de Australia. [32] Unos minutos más tarde, se activaron ganchos y pestillos para unir firmemente las dos naves espaciales. Después de realizar comprobaciones de fugas para asegurarse de que la interfaz sea hermética, la escotilla entre ellos se abrió a las 21:20 UTC y la tripulación de la estación dio la bienvenida a la tripulación del transbordador. [8] Poco después de dar la bienvenida a la tripulación del transbordador, el ingeniero de vuelo de la estación Oleg Kotov y el especialista de misión del transbordador Clayton Anderson transfirieron el forro del asiento Soyuz personalizado de Anderson a la nave espacial rusa en lugar del del ingeniero de vuelo Suni Williams. La transferencia marcó el intercambio oficial de Anderson por Williams como miembro de la tripulación de la estación.
Después del atraque, el piloto Lee Archambault y el especialista de misión Patrick Forrester utilizaron el Canadarm del transbordador para agarrar el armazón S3/S4, levantarlo de su atracadero en el compartimento de carga útil y maniobrarlo para entregarlo al Canadarm2 de la estación. Después de abrir la escotilla, Suni Williams usó el Canadarm2 para quitar la armadura del brazo robótico del transbordador. Esa tarea se completó a las 00:28 UTC, marcando la finalización del traspaso. La armadura permaneció sujeta al brazo de la estación hasta la instalación del día siguiente.
Los especialistas de misión James Reilly y John "Danny" Olivas pasaron la noche en la esclusa de aire del Quest como parte del procedimiento de "campamento" nocturno para ayudarlos a prepararse para la caminata espacial del día siguiente.
El piloto Archambault, el especialista de misión Forrester y el ingeniero de vuelo de la estación Kotov utilizaron el SSRMS para acoplar el truss S3/S4 al extremo exterior del truss S1. La instalación allanó el camino para el inicio de la caminata espacial prevista para ese día.
Después de aventurarse fuera de la esclusa de aire Quest al espacio, los especialistas de misión Reilly y Olivas liberaron las restricciones de lanzamiento en las cuatro cajas de mantas de paneles solares, que albergan los paneles solares plegados. Hicieron la fijación final de pernos, cables y conectores y comenzaron los preparativos para la activación de la armadura. Los dos caminantes espaciales rotaron los recipientes del conjunto a su posición normal para su despliegue al día siguiente. El inicio de la caminata espacial se retrasó aproximadamente una hora después de que la estación perdiera temporalmente el control de actitud cuando los giroscopios de momento de control (CMG) de la estación se desconectaron. [33] La caminata espacial comenzó después de que los controladores de vuelo inicializaran los giroscopios de la estación.
EVA 1 marcó el número 84 dedicado al montaje y mantenimiento de la ISS. [34] También fue el cuarto para Reilly y el primero para Olivas.
El Equipo de Gestión de la Misión de la NASA también decidió extender la misión Atlantis dos días y agregar una cuarta caminata espacial. [35] John Shannon, jefe del Equipo de Gestión de la Misión STS-117 de la NASA, durante la sesión informativa de la misión del día, dijo a los periodistas que el tiempo adicional le daría a la tripulación para completar las tareas de ensamblaje de la ISS y permitiría a los ingenieros de tierra elaborar planes para reparar la manta dañada. en la cápsula OMS de Atlantis. [36] La NASA consideró que la manta rota, si bien no representaba un riesgo de vuelo para la tripulación del transbordador durante el reingreso, podría causar algún daño a la estructura interna de grafito y epoxi en forma de panal de la cápsula OMS. Tal daño requeriría tiempo adicional para repararse una vez que el transbordador regrese a la Tierra, dijo la NASA.
El exitoso despliegue de los paneles solares S3/S4 fue lo más destacado del día, aumentando significativamente las capacidades de generación de energía de la ISS. [37] Antes de que la tripulación se despertara, los controladores de la estación comenzaron a desplegar el panel solar conectado al segmento de armadura S3/S4. Luego, la tripulación del transbordador tomó el control, desplegando un ala a la vez en etapas, deteniéndose para dejar que la luz del sol calentara los paneles solares, lo que ayudó a evitar que los delgados paneles individuales se pegaran entre sí. [38] La tripulación terminó de desplegar la primera ala a las 11:29 am CDT y la segunda a las 12:58 pm CDT.
Hubo continuos problemas con los giroscopios accionados eléctricamente de la estación, el método preferido, sin propulsión, para controlar la ISS debido a un problema con una computadora de navegación rusa. [39] El problema de la computadora de navegación comenzó cuando los controladores de vuelo intentaron transferir el control de actitud a las computadoras de la ISS después de dejar que las computadoras del transbordador lo manejaran mientras los conjuntos estaban desplegados. La computadora de navegación no les permitió hacerlo y obligó a reiniciar la computadora principal de comando y control rusa. El reinicio forzado activó una alarma que informaba del problema a la tripulación y a los controladores de tierra.
Los problemas parecían haberse resuelto al final del día y los giroscopios de la estación asumieron el control de actitud poco después de las 8 pm CDT. A esto le siguió la reubicación del Mobile Transporter en preparación para la caminata espacial del día siguiente. La tripulación o la pila combinada lanzadera/estación nunca estuvo en peligro durante los esfuerzos de solución de problemas.
El día de vuelo 6, los especialistas de la misión Patrick Forrester y Steven Swanson realizaron la segunda de las cuatro caminatas espaciales planificadas. La tarea principal de la caminata espacial fue preparar la junta rotativa Solar Alpha (SARJ) entre los segmentos S3 y S4 Truss para la rotación. [40] [41] Los dos caminantes espaciales y sus compañeros de tripulación fueron despertados a las 13:08 UTC para comenzar las actividades del día.
Los especialistas de misión John Olivas y Sunita Williams ayudaron a Forrester y Swanson a prepararse con el EVA. El comandante Sturckow, el piloto Archambault y el especialista de misión Jim Reilly trabajaron en los primeros pasos de retracción del ala del panel solar 2B, en el lado de estribor del P6 Truss. Enviaron órdenes y monitorearon la retracción.
Después de salir de Quest a las 18:03 UTC, los dos caminantes espaciales subieron por el P6 Truss para monitorear la retracción del 2B Sollar Array y ayudar si fuera necesario. Forrester, estaba sujeto con los pies en el Canadarm2 de la estación, y Swanson tenía herramientas especialmente preparadas para ayudar a que los paneles de células fotovoltaicas se plegaran correctamente. Los controladores de vuelo pudieron plegar siete y media de las 31,5 bahías de paneles solares. Luego, Forrester y Swanson pudieron empujar y empujar otros cinco tramos y medio de paneles para doblarlos correctamente (unos 45 pies) antes de pasar al SARJ.
Forrester y Swanson completaron EVA 2 con resultados mixtos. [42] El dúo retiró todos los bloqueos de lanzamiento que mantenían el SARJ en su lugar. Los caminantes espaciales también habían planeado quitar las restricciones de lanzamiento del SARJ, pero tuvieron problemas cuando Forrester intentó instalar un conjunto de bloqueo de transmisión. Descubrieron que los circuitos de control del motor S3/S4 SARJ estaban conectados al revés. Como tales comandos enviados al conjunto de bloqueo de transmisión en realidad fueron recibidos por un conjunto de bloqueo de transmisión que se instaló durante EVA 1. Por lo tanto, se dejó una restricción de bloqueo de lanzamiento para evitar la posibilidad de una rotación no deseada. [43]
EVA 2 marcó la caminata espacial número 85 dedicada al montaje y mantenimiento de la estación.
A medida que avanzaba el EVA 2, los responsables de la misión aprobaron una tarea de reparación de la manta térmica dañada que se llevaría a cabo durante el próximo paseo espacial, el EVA 3. Durante la noche los controladores de vuelo rusos también trabajaron para resolver el problema con los ordenadores del segmento ruso. Durante el día, con la propulsión del transbordador como respaldo, los giroscopios de momento de control de la estación se encargaban del control de actitud.
Un fallo informático en los segmentos rusos de la ISS se produjo a las 06:30 UTC y dejó a la estación espacial sin control de orientación. Un reinicio exitoso de las computadoras resultó en una falsa alarma de incendio que despertó a la tripulación a las 11:43 UTC. Los ingenieros teorizaron que el nuevo panel solar S4, o los componentes del circuito que entregan esa energía al segmento ruso de la ISS, desencadenaron algún cambio sutil en la red eléctrica de la ISS. [44]
El Atlantis y las tripulaciones de la estación plegaron la manta del panel solar encima de la armadura P6 hasta un poco más de la mitad de su longitud original . El comandante Rick Sturckow, junto con el piloto Lee Archambault, la especialista de misión Sunita Williams y el ingeniero de vuelo Clayton Anderson, retrajeron meticulosamente el conjunto de paneles solares que cubren otras tres bahías de paneles. La tripulación envió cuidadosamente órdenes para retraer la matriz tanto como fuera posible delante del EVA 3. Según el último recuento, 15 y medio de las 31 bahías y media quedaban por plegar en una caja protectora de 20 pulgadas de profundidad.
Los especialistas de misión James Reilly y John Olivas completaron una revisión de los procedimientos para EVA 3. Antes de irse a dormir, la tripulación también habló sobre la misión con estaciones de radio y televisión. Después de eso, Reilly y Olivas durmieron en el Quest Airlock para el protocolo del campamento previo a la caminata espacial. [45]
La llamada de atención de la tripulación se produjo a las 7:41 am CDT. [46] El día de vuelo 8 se dedicó a la tercera caminata espacial de la misión (EVA 3) para reparar la manta térmica en Atlantis y ayudar a plegar un panel solar en la estación espacial.
Los caminantes espaciales James Reilly y John Olivas comenzaron EVA 3 cuando los dos astronautas cambiaron sus trajes espaciales a la batería interna y salieron al espacio desde la esclusa de aire Quest. Fue el EVA número 86 dedicado al ensamblaje y mantenimiento de la ISS y el noveno del año 2007. [47] Mientras Olivas, anclado al extremo del brazo robótico del Atlantis , reparaba la cápsula OMS, Reilly instaló un respiradero de hidrógeno externo para el sistema de generación de oxígeno en el interior. Laboratorio del destino . Usando la cámara de su casco , Olivas transmitió vistas de cerca del aislamiento roto y las mantas circundantes para ayudar a los controladores de vuelo a evaluar la condición del sistema. Olivas pasó dos horas grapando y fijando una manta térmica en la cápsula de OMS. [48]
Los controladores de vuelo de Houston también comunicaron por radio a Reilly que habían decidido que desconectara el conector P-12 que se instaló durante EVA 1 ya que los controladores de vuelo rusos planeaban intentar reiniciar las computadoras problemáticas en la ISS. Aunque el conector no estaba en uso en ese momento, los ingenieros decidieron que Reilly lo desconectara para asegurarse de que no estuviera causando ningún ruido eléctrico o problemas de conexión a tierra que pudieran haber influido en el problema de la computadora.
Cuando se completaron esas tareas, los dos astronautas junto con sus colegas dentro del transbordador y la estación y los controladores de vuelo en Houston completaron la retracción final del elemento de armadura P6 de estribor. La retracción que requirió 28 comandos se completó y los pestillos se cerraron siete horas y 15 minutos después de la caminata espacial a las 7:40 pm CDT. El plegado exitoso allanó el camino para reubicar la armadura P6 en su ubicación permanente durante la misión STS-120 . Todas las tareas se completaron con éxito durante las actividades EVA de 7 horas y 58 minutos.
Más temprano ese mismo día, ingenieros estadounidenses y rusos desconectaron la energía eléctrica estadounidense del sistema informático ruso. Pero aislar las computadoras del poder estadounidense no resolvió el problema. Las principales computadoras rusas volvieron a estar en línea evitando un circuito. Los sistemas secundarios quedaron fuera de línea en espera de más trabajos. [49] [50]
Estaba simplemente en el lugar correcto en el momento correcto. Es un honor estar aquí. [51]
— La astronauta Sunita Williams establece un nuevo récord de resistencia espacial
La tripulación del Atlantis tuvo un día de tareas ligeras. Horas antes, la astronauta Sunita Williams estableció un nuevo récord de resistencia espacial para mujeres astronautas. [52] A las 5:47 UTC del día 9 de vuelo, el tiempo del especialista de misión Williams en el espacio alcanzó 188 días y 4 horas, igualando la marca del vuelo espacial más largo jamás realizado por una mujer viajera espacial. [53] Esa marca fue establecida por la astronauta Shannon Lucid en su vuelo a la estación espacial Mir en 1996. Por coincidencia, Williams también estableció el nuevo récord en el 44º aniversario del lanzamiento de la primera mujer voladora espacial Valentina Tereshkova en 1963. [ 54]
Los miembros de la tripulación dedicaron tiempo a transferir suministros entre la ISS y el Atlantis . Más tarde ese mismo día revisaron el cronograma para la caminata espacial del día siguiente. Los especialistas de misión James Reilly, John Olivas, Steven Swanson y Patrick Forrester pasaron un tiempo trabajando en los trajes espaciales estadounidenses. Olivas y Reilly terminaron sus tareas de reconfiguración de trajes espaciales posteriores a la caminata espacial, mientras Forrester y Swanson configuraron sus trajes y herramientas para EVA 4.
La tripulación del transbordador y de la estación espacial también habló con los periodistas durante una conferencia de prensa espacio-tierra.
Más temprano ese mismo día, los controladores de vuelo en Moscú emitieron órdenes para reiniciar algunos sistemas en el segmento ruso de la estación espacial. Durante el día se resolvieron los problemas informáticos de la ISS, con los seis procesadores disponibles (cuatro en línea y dos en espera). [51] Tras el intento exitoso de reactivar cuatro canales el día 8 de vuelo después de pasar por alto lo que parecía ser un interruptor de alimentación defectuoso con cableado externo, los cosmonautas Fyodor Yurchikhin y Oleg Kotov repitieron esa misma modificación en los dos últimos canales. [55]
La llamada de atención de la tripulación sonó a las 6:38 am CDT. [56] El día 10 del vuelo vio la finalización exitosa de la caminata espacial final de la misión por parte de Patrick Forrester y Steven Swanson.
La cuarta caminata espacial de STS-117 comenzó a las 16:25 UTC. [57] El astronauta James Reilly coreografió la actividad desde la cubierta de vuelo del Atlantis, a la sombra del ingeniero de vuelo de la estación Oleg Kotov, que actuaba como miembro de la tripulación intravehicular. EVA 4 fue la 87.ª en apoyo al montaje y mantenimiento de la estación, la 11.ª caminata espacial completada en 2007, la 59.ª salida de la ISS y la 36.ª salida de la esclusa de aire Quest. [58]
Swanson y Forrester recuperaron una cámara de televisión y su estructura de soporte de una plataforma de almacenamiento adjunta al Quest Airlock y la instalaron en el truss S3. Luego verificaron la configuración del Drive Lock Assembly (DLA) 2 y retiraron las últimas seis restricciones de lanzamiento del SARJ. [59] Los dos astronautas despejaron el camino en la armadura S3 para el Sistema de Base Móvil quitando topes de riel temporales y hardware que había asegurado los segmentos de la armadura S3/S4 en el compartimento de carga útil del transbordador. El trabajo completó las principales tareas asignadas para la misión STS-117.
Luego, la pareja comenzó algunas de las tareas de avance que los administradores de la misión esperaban completar. Los dos caminantes espaciales instalaron un cable de red informática en el nodo Unity que permitiría a los astronautas en el segmento estadounidense de la estación controlar los sistemas en el segmento ruso y abrieron la válvula de ventilación de hidrógeno en el laboratorio Destiny instalada por el especialista de misión James Reilly durante EVA 3. Swanson y Forrester también intentaron atornillar dos paneles de protección contra desechos que no pudieron volver a colocarse en su lugar durante una caminata espacial anterior. Como tampoco pudieron anclarlo, ataron los paneles al módulo de servicio de la estación espacial.
Durante la noche, los controladores terrestres planearon probar el SARJ, ordenando una pequeña rotación de 5 grados sólo para verificar las operaciones normales. [60] Durante el día 10 del vuelo, la computadora central rusa y las computadoras terminales continuaron en operación estable.
La tripulación del STS-117 se levantó esperando el tiempo libre durante la primera mitad del día 11 de vuelo. Los astronautas transportaron los últimos trozos de carga entre el transbordador y la estación espacial mientras los controladores de vuelo en la Tierra probaban las resucitadas computadoras rusas de control y navegación de la estación. después de que se estrellaran la semana pasada. Por la mañana, el transbordador maniobró el complejo Atlantis /ISS hasta su posición para un vertedero de agua y aguas residuales y después de maniobrar de regreso, el control de actitud se cambió exitosamente hacia y desde el comando ruso. [61]
Atlantis recibió luz verde para desacoplarse el día 12 del vuelo. La expedición 15 y la tripulación del Atlantis se despidieron y sellaron las escotillas entre el transbordador y la ISS. [62]
Los astronautas del Atlantis se despertaron para comenzar el vuelo del día 12 con la escotilla de la estación espacial cerrada.
A las 12:45 UTC, el piloto Archambault y el especialista de la misión Patrick Forrester comenzaron a encender los sistemas del transbordador que habían sido apagados para conservar energía durante la fase de atraque de la misión. A las 13:28 UTC, los especialistas de la misión Steven Swanson y James Reilly instalaron la cámara central en el sistema de acoplamiento del Orbiter. [63]
A las 9:42 am se soltaron los ganchos y pestillos que sujetaban Atlantis y la ISS, y el transbordador se desacopló de la Estación Espacial mientras las dos naves espaciales volaban sobre Nueva Guinea. [64] [65] Atlantis estuvo acoplado a la estación durante 8 días y 19 horas. El piloto Lee Archambault tomó el control del Atlantis poco después de desacoplarlo y encendió los propulsores del transbordador para moverse 450 pies (140 m) frente a la ISS antes de comenzar un vuelo completo a las 15:07 UTC. Los miembros de la tripulación tanto de la ISS como del transbordador tomaron fotografías de ambas naves espaciales mientras Atlantis realizaba el vuelo y una vez que se completó, el transbordador abandonó las cercanías del complejo de la estación. [66]
Durante la separación, una cámara en el cargamento de la bahía del Atlantis observó numerosos objetos que podrían haber sido trozos de hielo inofensivos y un trozo de escombros mucho más grande y distintivo que flotaba lentamente. No estaba claro si los objetos procedían del transbordador o de la estación espacial. Alrededor de las 21:30 UTC, el comandante Sturckow informó que otro fragmento de escombros abandonaba el área de Atlantis . Sturckow las identificó ante el control de la misión en Houston como "pequeñas arandelas de aspecto fenólico y color canela con cuatro ranuras" que se utilizan para sujetar las mantas aislantes multicapa en el compartimento de carga útil.
Más tarde ese mismo día, el piloto Archambault, los especialistas de misión Forrester y Swanson utilizaron el brazo robótico del transbordador para levantar el sistema de sensores del brazo del orbitador para realizar una inspección tardía del sistema de protección térmica en ambas alas y la tapa de la nariz del orbitador.
Durante el día, la astronauta Sunita Williams, en el día 192 de su vuelo espacial, hizo más ejercicio para ayudarla a prepararse para la gravedad de regreso a la Tierra.
Atlantis realizó varias pruebas de hardware para prepararse para un aterrizaje el 21 de junio de 2007, y la tripulación tuvo una entrevista con varias cadenas de televisión importantes.
Atlantis cerró las puertas de su compartimento de carga útil e hizo varios preparativos para el aterrizaje, pero tuvo que permanecer en órbita después de que ambas oportunidades de aterrizaje en el Centro Espacial Kennedy fueron canceladas debido a las malas condiciones climáticas. [67]
El día de vuelo 15, el transbordador espacial Atlantis regresó a la Tierra después de una misión exitosa a la Estación Espacial.
A primera hora del día, los controladores de vuelo vigilaron de cerca las condiciones meteorológicas. Atlantis volvió a cerrar las puertas de su compartimento de carga útil e hizo los preparativos para el aterrizaje. Atlantis tuvo cinco oportunidades de aterrizar (dos en el Centro Espacial Kennedy, tres en la Base de la Fuerza Aérea Edwards, California). [68] El primer y segundo intento de aterrizaje en las órbitas 218 y 219 en Florida fueron cancelados debido a lluvias, tormentas eléctricas y nubes bajas en el Centro Espacial Kennedy. Entonces, los controladores de vuelo aprovecharon su primera oportunidad en la Base de la Fuerza Aérea Edwards, donde el clima era ideal para el aterrizaje.
Volando boca abajo y hacia atrás sobre el Océano Índico, el comandante Rick Sturckow y el piloto Lee Archambault iniciaron el proceso de desorbitación. Dispararon los OMS Pods gemelos del Atlantis a las 18:43:47 UTC durante 2 minutos y 33 segundos, ralentizando la nave a unas 200 mph. [69] [70] Esto fue suficiente para dejar caer el transbordador a la atmósfera y realizar un planeo de una hora de regreso a la Tierra.
Mientras el transbordador descendía a 50.000 pies (15.000 m), el comandante Sturckow asumió el control manual y guió al Atlantis con éxito para aterrizar en la pista 22 de la Base de la Fuerza Aérea Edwards a las 19:49:38 UTC. Los cirujanos de vuelo estaban listos para ayudar a la astronauta Sunita Williams, quien hizo el viaje de regreso a la Tierra descansando boca arriba en un asiento reclinado atornillado al piso de la cubierta inferior del transbordador. Durante su vuelo de larga duración, Williams pasó 194 días, 18 horas y 58 minutos en el espacio.
Atlantis realizó 219 órbitas y recorrió 5,8 millones de millas durante el vuelo. [71] [72] El 23 de junio se llevó a cabo una ceremonia de bienvenida para el regreso de la tripulación a Houston en el Hangar 276 de la NASA en Ellington Field.
En lo que se ha convertido en una tradición para los vuelos espaciales de la NASA desde los días de Gemini , a la tripulación de STS-117 se le reproduce una pista musical especial al comienzo de cada día en el espacio. Cada pista se elige especialmente y, a menudo, tiene un significado particular para un miembro individual del equipo, o es de alguna manera aplicable a su situación. [73]
El parche de la tripulación STS-117 simboliza la construcción continua de la estación espacial y la presencia humana en curso en el espacio. La ISS se muestra orbitando muy por encima de la Tierra. El oro se utiliza para resaltar la parte de la ISS que será instalada por la tripulación STS-117. Los nombres de la tripulación STS-117 se encuentran encima y debajo del puesto de avanzada en órbita. Los dos símbolos dorados de la oficina de los astronautas, que emanan del '117' en la parte inferior del parche, representan los esfuerzos concertados de los programas del transbordador espacial y de la estación espacial para completar la estación. El orbitador y la bandera roja, blanca y azul desplegada representan el patriotismo renovado de la nación estadounidense mientras continúan explorando el universo.
STS-317 fue la designación dada a la misión de apoyo a la tripulación del transbordador de contingencia que se habría lanzado en caso de que el transbordador espacial Discovery quedara desactivado durante el STS-116. Se trataría de una versión modificada de la misión STS-117, lo que habría supuesto adelantar la fecha de lanzamiento. De ser necesario, se habría lanzado no antes del 21 de febrero de 2007. La tripulación para esta misión habría sido un subconjunto de 4 personas de la tripulación completa del STS-117.
El 9 de junio de 2007, la agencia de noticias francesa Agence France-Presse (AFP) informó que el Atlantis había explotado poco después del despegue. [75] [76] La información circuló en su cable durante varios minutos y apareció en varios sitios web, incluidos Libération y Romandie News. [77] Más tarde se informó que la AFP había preparado este tipo de boletín para cada lanzamiento de transbordador desde el desastre del transbordador espacial Challenger en 1986 y lo publicó accidentalmente. [76] Esto equivale a comunicados de prensa automatizados accidentales en el pasado, como el infame caso de la NBC que informó erróneamente sobre la muerte del jugador de béisbol Joe DiMaggio en 1999, unas seis semanas antes de su muerte real.
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