La Misión de Reabastecimiento Robótico (RRM) es una misión de demostración de tecnología de la NASA con lanzamientos de equipos en 2011 y 2013 para aumentar la madurez tecnológica de la tecnología de transferencia de propulsor de cohetes en el espacio mediante la prueba de una amplia variedad de hardware potencial de transferencia de propulsor, tanto de diseños de satélites nuevos como existentes .
La primera fase de la misión se completó con éxito en 2013. Los experimentos de la segunda fase continuaron en 2015. [1] La tercera fase ~2018 sufrió una falla del crioenfriador en 2019 y pérdida de metano.
La misión de reabastecimiento robótico fue desarrollada por la Oficina de Capacidades de Servicio Satelital del Centro de Vuelos Espaciales Goddard (GSFC). [2] Se planeó demostrar la tecnología y las herramientas para reabastecer satélites en órbita por medios robóticos. [3] Después de la prueba de concepto, el objetivo a largo plazo de la NASA es transferir la tecnología al sector comercial. [3]
El RRM fue diseñado con cuatro herramientas, cada una con electrónica y dos cámaras y luces. Además, tenía bombas y controladores y sistemas eléctricos como válvulas eléctricas y sensores. [4]
La carga útil RRM fue transportada al Centro Espacial Kennedy a principios de marzo de 2011, donde el equipo GSFC realizó los preparativos finales para el vuelo espacial. [5] Una vez en la Estación Espacial Internacional, se planeó instalar RRM en el ELC-4. [ aclaración necesaria ] Se planeó que el robot Dextre se utilizara en 2012 y 2013 durante los experimentos de demostración de reabastecimiento de combustible. [6]
La plataforma experimental de fase 1 del RRM fue lanzada a la Estación Espacial Internacional (ISS) el 8 de julio de 2011, transportada por el transbordador espacial Atlantis en la misión STS-135 , la 135.ª y última misión de vuelo del programa del transbordador espacial estadounidense . [2] [7] [8]
El conjunto de experimentos incluía una serie de válvulas de propulsión , boquillas y sellos similares a los utilizados en una amplia variedad de satélites comerciales y del gobierno de los EE. UU ., además de una serie de cuatro herramientas prototipo que podían conectarse al extremo distal del brazo robótico Dextre . Cada herramienta era un prototipo de un dispositivo que podría usarse en futuras misiones de servicio de satélites para reabastecer naves espaciales en órbita. [9]
La NASA completó con éxito la misión de demostración de la fase 1 en enero de 2013, realizando una serie de reabastecimientos robóticos de hardware satelital que no había sido diseñado para ello. Una extensa serie de experimentos de transferencia de propulsor accionados robóticamente en la plataforma de instalación expuesta de la Estación Espacial Internacional (ISS) fueron completados por el conjunto de equipos RRM y la combinación de brazo robótico Canadarm / Dextre . [9]
RRM es la primera demostración de reabastecimiento de combustible en el espacio que utiliza una plataforma de válvulas de combustible y tuberías de naves espaciales representativas de la mayoría de los satélites existentes, que no fueron diseñados para reabastecimiento de combustible. [9]
La fase 2 de la misión RRM comenzó en agosto de 2013 con el lanzamiento del hardware RRM de fase 2 a la ISS a bordo del vehículo de transferencia japonés H-II 4 ( HTV-4 ) para operaciones de prueba que se espera que se lleven a cabo en 2014. [10]
El complemento de hardware de la Fase 2 consta de: [10]
En febrero de 2014, la 'Prueba de transferencia de oxidante robótico remoto' (RROxiTT) basada en tierra transfirió tetróxido de nitrógeno (NTO) a través de una válvula de abastecimiento de combustible de satélite estándar en la instalación de abastecimiento de combustible de satélite, el Centro Espacial Kennedy (KSC), utilizando un robot controlado de forma remota desde el Centro de vuelo espacial Goddard , a 800 millas (1.300 km) de distancia en Greenbelt, Maryland . [12]
El 26 de marzo de 2015, la jaula de transferencia en órbita RRM se cargó en la esclusa de aire Kibo y fue recogida por el brazo robótico JEM, que se la entregó a Dextre para su instalación en el módulo principal.
El 30 de abril de 2015, se instaló la jaula de transferencia en órbita RRM en el módulo principal y se retiró el hardware de la fase 1 y se lo colocó en la jaula para desecharlo en HTV-4. El experimento se activó ese mismo día. [ aclaración necesaria ] [ cita necesaria ]
¿ Los experimentos de la fase 2 [ aclaración necesaria ] durante varios días [ aclaración necesaria ] tuvieron éxito? [ cita necesaria ]
En febrero de 2016 se desactivó el experimento de Fase 2 y se apagaron todas las líneas de combustible y enfriamiento en preparación para la eliminación de la carga útil RRM y su combustible en SpaceX Dragon CRS-10.
El 23 de febrero de 2017, el módulo principal del experimento RRM y el hardware de la Fase 2 fueron retirados y almacenados en el maletero del SpaceX CRS-10 para su eliminación y el experimento STP H5 con Raven se activó iniciando la Fase 3.
Las pruebas de la fase 3 requirieron la entrega de Raven (demostración de navegación espacial autónoma) [13] en CRS-10 . El nuevo módulo de la fase 3 se entregó a la estación el 8 de diciembre de 2018, en SpaceX CRS-16 y se instaló en el ELC 1 el 19 de diciembre de 2018. Se demostró el almacenamiento sin evaporación de criógenos (metano) durante 4 meses, pero después de una falla del crioenfriador, el metano se venteó en abril de 2019. [14] Las pruebas restantes se aplazaron; estas incluyen conectar una boquilla de combustible a un puerto de reabastecimiento. [15]
En octubre de 2020 se completó el segundo conjunto de operaciones de herramientas robóticas para RRM3 utilizando los manipuladores robóticos Dextre. [16]
Una vez completada su misión, RRM3 fue transferido a ELC-3 en junio de 2022. El 26 de octubre de 2023, se instaló en un punto de montaje externo en la nave espacial de carga Cygnus NG-19 para su eventual eliminación cuando Cygnus partiera de la ISS y volviera a ingresar varios meses después.