El título de Barón Percy ha sido creado varias veces en la nobleza de Inglaterra . La primera, poco después de 1066, fue una baronía feudal en lugar de una baronía por mandato judicial , que continuó en paralelo con las baronías por mandato judicial posteriores, hasta la abolición de la tenencia feudal por la Ley de Abolición de Tenencias de 1660. La segunda, creada por mandato judicial en 1299, se extinguió en 1517. La tercera, creada por mandato judicial en 1557, se extinguió en 1670. La creación actual fue en 1722, por mandato judicial.
Barones Percy, barones feudales de Topcliffe, Yorkshire
Maud de Percy, baronesa Percy (fallecida en 1204) (hija y coheredera), titular de una parte de la baronía. Se casó con William de Newburgh, conde de Warwick (fallecido en 1184), sin hijos. [7]
Esta baronía fue creada por error , cuando el séptimo duque de Somerset fue llamado al Parlamento en la baronía de Percy, que se creía que había estado en manos de su madre, Elizabeth .