Henry Percy, tercer barón Percy de Alnwick (c. 1321-1368), era el hijo mayor de Henry de Percy, segundo barón Percy (1301-1352) y su esposa, Idoine de Clifford (Idonea en latín y también en inglés) , hija de Robert de Clifford, primer barón de Clifford .
Sirvió en Francia bajo el mando del conde de Arundel en marzo de 1344 y en agosto de 1346 estuvo en la batalla de Crécy . Luego se trasladó al servicio en Gascuña bajo el mando del conde de Lancaster. En julio de 1352 fue nombrado coguardián de las marchas hacia Escocia , y en septiembre de 1355 guardián del castillo de Roxburgh y sheriff de Northumberland durante dos años.
En 1356 participó en la invasión de Escocia que siguió a la rendición del reino y la corona de Escocia por parte de Eduardo Balliol a Eduardo III. En julio de 1356 volvió a ser coguardián de las marcas y luego participó en las negociaciones que condujeron al tratado de Berwick de octubre de 1357.
Participó en los esfuerzos militares de Eduardo III en Francia y en septiembre de 1355 fue mariscal del ejército real en Calais. En 1360 participó en la campaña de Eduardo para capturar Reims.
Se había casado dos veces: en primer lugar con María de Lancaster (m. 1362), hija de Enrique, tercer conde de Lancaster , y en segundo lugar con Juana (m. 1368), hija y única heredera de John, Lord Orreby.
Con su primera esposa tuvo dos hijos, Henry y Thomas. Fue sucedido por su hijo mayor, que se convirtió en Henry Percy, primer conde de Northumberland . Su hijo menor se convirtió en Thomas Percy, primer conde de Worcester . Con su segunda esposa tuvo un hijo que murió en vida de su padre y una hija, María, que se casó con Juan de Ros, quinto barón de Ros . [1]
Murió alrededor del 18 de mayo de 1368, probablemente en su castillo de Alnwick , y fue enterrado en la abadía de Alnwick.