Convertidor que mide una cantidad física y la convierte en una señal.
Un sensor es un dispositivo que produce una señal de salida con el fin de detectar un fenómeno físico.
En la definición más amplia, un sensor es un dispositivo, módulo, máquina o subsistema que detecta eventos o cambios en su entorno y envía la información a otros dispositivos electrónicos, frecuentemente un procesador de computadora.
Los sensores se utilizan en objetos cotidianos, como botones de ascensor sensibles al tacto ( sensor táctil ) y lámparas que se atenúan o iluminan al tocar la base, y en innumerables aplicaciones de las que la mayoría de las personas no son conscientes. Con los avances en micromaquinaria y plataformas de microcontroladores fáciles de usar , los usos de los sensores se han expandido más allá de los campos tradicionales de medición de temperatura, presión y flujo, [1] por ejemplo, en los sensores MARG .
Los sensores analógicos, como los potenciómetros y las resistencias de detección de fuerza, siguen utilizándose ampliamente. Sus aplicaciones incluyen la fabricación y la maquinaria, los aviones y la industria aeroespacial, los automóviles, la medicina, la robótica y muchos otros aspectos de nuestra vida cotidiana. Existe una amplia gama de otros sensores que miden las propiedades químicas y físicas de los materiales, incluidos los sensores ópticos para la medición del índice de refracción, los sensores vibratorios para la medición de la viscosidad de los fluidos y los sensores electroquímicos para controlar el pH de los fluidos.
La sensibilidad de un sensor indica cuánto cambia su salida cuando cambia la cantidad de entrada que mide. Por ejemplo, si el mercurio de un termómetro se mueve 1 cm cuando la temperatura cambia en 1 °C, su sensibilidad es de 1 cm/°C (básicamente es la pendiente dy/dx suponiendo una característica lineal). Algunos sensores también pueden afectar lo que miden; por ejemplo, un termómetro a temperatura ambiente insertado en una taza caliente con líquido enfría el líquido mientras que el líquido calienta el termómetro. Los sensores suelen estar diseñados para tener un pequeño efecto en lo que se mide; hacer el sensor más pequeño a menudo mejora esto y puede introducir otras ventajas. [2]
El progreso tecnológico permite fabricar cada vez más sensores a escala microscópica , como microsensores, utilizando tecnología MEMS . En la mayoría de los casos, un microsensor alcanza un tiempo de medición significativamente más rápido y una mayor sensibilidad en comparación con los métodos macroscópicos . [2] [3] Debido a la creciente demanda de información rápida, asequible y confiable en el mundo actual, los sensores desechables (dispositivos de bajo costo y fáciles de usar para monitoreo a corto plazo o mediciones de un solo disparo) han ganado cada vez más importancia. Con esta clase de sensores, cualquier persona puede obtener información analítica crítica, en cualquier lugar y en cualquier momento, sin necesidad de recalibración ni de preocuparse por la contaminación. [4]
Clasificación de errores de medición
Un buen sensor obedece las siguientes reglas: [4]
Es sensible a la propiedad medida.
es insensible a cualquier otra propiedad que pueda encontrarse en su aplicación, y
No influye en la propiedad medida.
La mayoría de los sensores tienen una función de transferencia lineal . La sensibilidad se define entonces como la relación entre la señal de salida y la propiedad medida. Por ejemplo, si un sensor mide la temperatura y tiene una salida de voltaje, la sensibilidad es constante con las unidades [V/K]. La sensibilidad es la pendiente de la función de transferencia. Para convertir la salida eléctrica del sensor (por ejemplo, V) a las unidades medidas (por ejemplo, K) es necesario dividir la salida eléctrica por la pendiente (o multiplicar por su recíproco). Además, con frecuencia se suma o resta un desfase. Por ejemplo, se debe sumar −40 a la salida si la salida de 0 V corresponde a una entrada de −40 C.
Para que una señal de sensor analógico pueda procesarse o utilizarse en un equipo digital, es necesario convertirla en una señal digital mediante un convertidor analógico a digital .
Desviaciones del sensor
Dado que los sensores no pueden replicar una función de transferencia ideal , pueden ocurrir varios tipos de desviaciones que limitan la precisión del sensor :
Dado que el rango de la señal de salida siempre es limitado, la señal de salida eventualmente alcanzará un mínimo o máximo cuando la propiedad medida exceda los límites. El rango de escala completa define los valores máximo y mínimo de la propiedad medida. [ cita requerida ]
En la práctica, la sensibilidad puede diferir del valor especificado. Esto se denomina error de sensibilidad. Se trata de un error en la pendiente de una función de transferencia lineal.
Si la señal de salida difiere del valor correcto en una constante, el sensor tiene un error de compensación o sesgo . Se trata de un error en la intersección con el eje y de una función de transferencia lineal.
La no linealidad es la desviación de la función de transferencia de un sensor con respecto a una función de transferencia lineal. Por lo general, esto se define por la cantidad en que la salida difiere del comportamiento ideal en todo el rango del sensor, a menudo indicado como un porcentaje del rango completo.
La desviación causada por cambios rápidos de la propiedad medida a lo largo del tiempo es un error dinámico . A menudo, este comportamiento se describe con un diagrama de Bode que muestra el error de sensibilidad y el cambio de fase en función de la frecuencia de una señal de entrada periódica.
Si la señal de salida cambia lentamente independientemente de la propiedad medida, esto se define como deriva . La deriva a largo plazo durante meses o años es causada por cambios físicos en el sensor.
El ruido es una desviación aleatoria de la señal que varía en el tiempo.
Un error de histéresis hace que el valor de salida varíe en función de los valores de entrada anteriores. Si la salida de un sensor es diferente en función de si se alcanzó un valor de entrada específico aumentando o disminuyendo la entrada, entonces el sensor tiene un error de histéresis.
Si el sensor tiene una salida digital, la salida es esencialmente una aproximación de la propiedad medida. Este error también se denomina error de cuantificación .
Si la señal se monitorea digitalmente, la frecuencia de muestreo puede causar un error dinámico, o si la variable de entrada o el ruido agregado cambian periódicamente a una frecuencia cercana a un múltiplo de la frecuencia de muestreo, pueden ocurrir errores de alias .
El sensor puede ser sensible hasta cierto punto a otras propiedades además de la que se mide. Por ejemplo, la mayoría de los sensores se ven afectados por la temperatura del entorno.
La resolución del sensor o resolución de la medición es el cambio más pequeño que se puede detectar en la cantidad que se está midiendo. La resolución de un sensor con una salida digital suele ser la resolución numérica de la salida digital. La resolución está relacionada con la precisión con la que se realiza la medición, pero no son lo mismo. La precisión de un sensor puede ser considerablemente peor que su resolución.
El sensor puede ser sensible hasta cierto punto a otras propiedades además de la que se mide. Por ejemplo, la mayoría de los sensores se ven afectados por la temperatura del entorno.
Sensor químico
Un sensor químico es un dispositivo analítico autónomo que puede proporcionar información sobre la composición química de su entorno, es decir, una fase líquida o gaseosa . [5] [6] La información se proporciona en forma de una señal física medible que se correlaciona con la concentración de una determinada especie química (denominada analito ). En el funcionamiento de un sensor químico intervienen dos pasos principales, a saber, el reconocimiento y la transducción . En el paso de reconocimiento, las moléculas de analito interactúan selectivamente con moléculas receptoras o sitios incluidos en la estructura del elemento de reconocimiento del sensor. En consecuencia, varía un parámetro físico característico y esta variación se informa por medio de un transductor integrado que genera la señal de salida. Un sensor químico basado en material de reconocimiento de naturaleza biológica es un biosensor . Sin embargo, como los materiales biomiméticos sintéticos van a sustituir en cierta medida a los biomateriales de reconocimiento, una distinción clara entre un biosensor y un sensor químico estándar es superflua. Los materiales biomiméticos típicos utilizados en el desarrollo de sensores son polímeros y aptámeros impresos molecularmente . [7]
Matriz de sensores químicos
Una matriz de sensores químicos es una arquitectura de sensores con múltiples componentes de sensores que crean un patrón para la detección de analitos a partir de las respuestas aditivas de los componentes de sensores individuales. Existen varios tipos de matrices de sensores químicos, incluidos dispositivos electrónicos, ópticos, de ondas acústicas y potenciométricos. Estas matrices de sensores químicos pueden emplear múltiples tipos de sensores que son reactivos de forma cruzada o están ajustados para detectar analitos específicos. [8] [9] [10] [11]
Biosensor
En biomedicina y biotecnología , los sensores que detectan analitos gracias a un componente biológico, como células, proteínas, ácidos nucleicos o polímeros biomiméticos , se denominan biosensores . Mientras que un sensor no biológico, incluso orgánico (química del carbono), para analitos biológicos se denomina sensor o nanosensor . Esta terminología se aplica tanto a aplicaciones in vitro como in vivo. La encapsulación del componente biológico en biosensores presenta un problema ligeramente diferente al de los sensores ordinarios; esto puede hacerse por medio de una barrera semipermeable , como una membrana de diálisis o un hidrogel , o una matriz de polímero 3D, que restringe físicamente la macromolécula de detección o restringe químicamente la macromolécula uniéndola al andamio.
Sensores neuromórficos
Los sensores neuromórficos son sensores que imitan físicamente las estructuras y funciones de las entidades neuronales biológicas. [12] Un ejemplo de esto es la cámara de eventos .
Sensores MOS
El MOSFET inventado en Bell Labs entre 1955 y 1960, [13] [14] [15] [16] [17] [18] Los sensores MOSFET (sensores MOS) se desarrollaron posteriormente y desde entonces se han utilizado ampliamente para medir parámetros físicos , químicos , biológicos y ambientales . [19]
La tecnología MOS es la base de los sensores de imagen modernos , incluidos el dispositivo de carga acoplada (CCD) y el sensor de píxeles activos CMOS (sensor CMOS), que se utilizan en imágenes digitales y cámaras digitales . [22] Willard Boyle y George E. Smith desarrollaron el CCD en 1969. Mientras investigaban el proceso MOS, se dieron cuenta de que una carga eléctrica era la analogía de la burbuja magnética y que podía almacenarse en un pequeño condensador MOS. Como era bastante sencillo fabricar una serie de condensadores MOS en fila, les conectaron un voltaje adecuado para que la carga pudiera pasar de uno al siguiente. [22] El CCD es un circuito semiconductor que luego se utilizó en las primeras cámaras de video digitales para transmisión televisiva . [23]
El sensor de píxeles activos MOS (APS) fue desarrollado por Tsutomu Nakamura en Olympus en 1985. [24] El sensor de píxeles activos CMOS fue desarrollado posteriormente por Eric Fossum y su equipo a principios de los años 1990. [25]
Los sensores de imagen MOS se utilizan ampliamente en la tecnología de ratones ópticos . El primer ratón óptico, inventado por Richard F. Lyon en Xerox en 1980, utilizaba un chip sensor NMOS de 5 μm . [26] [27] Desde el primer ratón óptico comercial, el IntelliMouse presentado en 1999, la mayoría de los dispositivos de ratón óptico utilizan sensores CMOS. [28]
^ Bennett, S. (1993). Una historia de la ingeniería de control 1930–1955 . Londres: Peter Peregrinus Ltd. en nombre de la Institución de Ingenieros Eléctricos. ISBN 978-0-86341-280-6La fuente menciona "controles" en lugar de "sensores", por lo que se supone que es aplicable. Muchas unidades se derivan de las mediciones básicas a las que se refiere, como el nivel de un líquido medido por un sensor de presión diferencial.{{cite book}}: Mantenimiento de CS1: postscript ( enlace )
^ ab Jihong Yan (2015). Pronóstico de maquinaria y gestión de mantenimiento orientada al pronóstico. Wiley & Sons Singapore Pte. Ltd. pág. 107. ISBN9781118638729.
^ Ganesh Kumar (septiembre de 2010). Conocimiento general moderno. Upkar Prakashan. pag. 194.ISBN978-81-7482-180-5.
^ ab Dincer, Can; Bruch, Richard; Costa‐Rama, Estefanía; Fernández‐Abedul, Maria Teresa; Merkoçi, Arben; Manz, Andreas; Urban, Gerald Anton; Güder, Firat (15 de mayo de 2019). "Sensores desechables en diagnóstico, alimentación y monitorización medioambiental". Materiales avanzados . 31 (30): 1806739. doi : 10.1002/adma.201806739 . hdl : 10044/1/69878 . ISSN 0935-9648. PMID 31094032.
^ Toniolo, Rosana; Dossi, Nicolò; Giannilivigni, Emanuele; Fattori, Andrea; Svigelj, Rossella; Bontempelli, Gino; Giacomino, Agnese; Daniele, Salvatore (3 de marzo de 2020). "Electrodo serigrafiado modificado apto para mediciones electroquímicas en fase gaseosa". Química Analítica . 92 (5): 3689–3696. doi : 10.1021/acs.analchem.9b04818. ISSN 0003-2700. PMID 32008321. S2CID 211012680.
^ Bǎnicǎ, Florinel-Gabriel (2012). Sensores químicos y biosensores: fundamentos y aplicaciones . Chichester, Reino Unido: John Wiley & Sons. pág. 576. ISBN978-1-118-35423-0.
^ Svigelj, Rossella; Dossi, Nicoló; Pizzolato, Stefania; Toniolo, Rosana; Miranda-Castro, Rebeca; de-los-Santos-Álvarez, Noemí; Lobo-Castañón, María Jesús (1 de octubre de 2020). "Aptámeros truncados como receptores selectivos en un sensor de gluten que respalda la medición directa en un disolvente eutéctico profundo". Biosensores y Bioelectrónica . 165 : 112339. doi : 10.1016/j.bios.2020.112339. hdl : 10651/57640 . PMID 32729482. S2CID 219902328.
^ Albert, Keith J.; Lewis, Nathan S.; Schauer, Caroline L.; Sotzing, Gregory A.; Stitzel, Shannon E.; Vaid, Thomas P.; Walt, David R. (1 de julio de 2000). "Matrices de sensores químicos de reactividad cruzada". Chemical Reviews . 100 (7): 2595–2626. doi :10.1021/cr980102w. ISSN 0009-2665. PMID 11749297.
^ Johnson, Kevin J.; Rose-Pehrsson, Susan L. (10 de julio de 2015). "Diseño de matriz de sensores para tareas de detección complejas". Revisión anual de química analítica . 8 (1): 287–310. Bibcode :2015ARAC....8..287J. doi :10.1146/annurev-anchem-062011-143205. ISSN 1936-1327. PMID 26132346.
^ Li, Zheng; Askim, Jon R.; Suslick, Kenneth S. (9 de enero de 2019). "La nariz optoelectrónica: matrices de sensores colorimétricos y fluorométricos". Chemical Reviews . 119 (1): 231–292. doi :10.1021/acs.chemrev.8b00226. ISSN 0009-2665. PMID 30207700. S2CID 206542436.
^ Askim, Jon R.; Mahmoudi, Morteza; Suslick, Kenneth S. (21 de octubre de 2013). "Matrices de sensores ópticos para detección química: la nariz optoelectrónica". Chemical Society Reviews . 42 (22): 8649–8682. doi :10.1039/C3CS60179J. ISSN 1460-4744. PMID 24091381.
^ Vanarse, Anup; Osseiran, Adam; Rassau, Alexander (2016). "Una revisión de los enfoques neuromórficos actuales para sensores visuales, auditivos y olfativos". Frontiers in Neuroscience . 10 : 115. doi : 10.3389/fnins.2016.00115 . PMC 4809886 . PMID 27065784.
^ Huff, Howard; Riordan, Michael (1 de septiembre de 2007). "Frosch y Derick: cincuenta años después (prólogo)". The Electrochemical Society Interface . 16 (3): 29. doi :10.1149/2.F02073IF. ISSN 1064-8208.
^ Frosch, CJ; Derick, L (1957). "Protección de superficies y enmascaramiento selectivo durante la difusión en silicio". Revista de la Sociedad Electroquímica . 104 (9): 547. doi :10.1149/1.2428650.
^ KAHNG, D. (1961). "Dispositivo de superficie de dióxido de silicio y silicio". Memorándum técnico de Bell Laboratories : 583–596. doi :10.1142/9789814503464_0076. ISBN978-981-02-0209-5.
^ Lojek, Bo (2007). Historia de la ingeniería de semiconductores . Berlín, Heidelberg: Springer-Verlag Berlin Heidelberg. pág. 321. ISBN978-3-540-34258-8.
^ Ligenza, JR; Spitzer, WG (1960). "Los mecanismos de oxidación del silicio en vapor y oxígeno". Revista de Física y Química de Sólidos . 14 : 131–136. Bibcode :1960JPCS...14..131L. doi :10.1016/0022-3697(60)90219-5.
^ abcdef Bergveld, Piet (octubre de 1985). "El impacto de los sensores basados en MOSFET" (PDF) . Sensores y actuadores . 8 (2): 109–127. Bibcode :1985SeAc....8..109B. doi :10.1016/0250-6874(85)87009-8. ISSN 0250-6874.
^ Chris Toumazou; Pantelis Georgiou (diciembre de 2011). «40 años de tecnología ISFET: desde la detección neuronal hasta la secuenciación del ADN». Electronics Letters . Consultado el 13 de mayo de 2016 .
^ abc Schöning, Michael J.; Poghossian, Arshak (10 de septiembre de 2002). "Avances recientes en transistores de efecto de campo biológicamente sensibles (BioFET)" (PDF) . Analyst . 127 (9): 1137–1151. Bibcode :2002Ana...127.1137S. doi :10.1039/B204444G. ISSN 1364-5528. PMID 12375833.
^ ab Williams, JB (2017). La revolución electrónica: inventando el futuro. Springer. pp. 245 y 249. ISBN9783319490885.
^ Boyle, William S; Smith, George E. (1970). "Dispositivos semiconductores acoplados por carga". Bell Syst. Tech. J . 49 (4): 587–593. doi :10.1002/j.1538-7305.1970.tb01790.x.
^ Matsumoto, Kazuya; et al. (1985). "Un nuevo fototransistor MOS que funciona en un modo de lectura no destructivo". Revista japonesa de física aplicada . 24 (5A): L323. Código Bibliográfico :1985JaJAP..24L.323M. doi :10.1143/JJAP.24.L323. S2CID 108450116.
^ Eric R. Fossum (1993), "Sensores de píxeles activos: ¿son los CCD los dinosaurios?" Proc. SPIE Vol. 1900, pág. 2-14, Dispositivos acoplados a carga y sensores ópticos de estado sólido III , Morley M. Blouke; Ed.
^ Lyon, Richard F. (2014). "El ratón óptico: visión biomimética integrada temprana". Avances en visión artificial integrada . Springer. pp. 3–22 (3). ISBN9783319093871.
^ Lyon, Richard F. (agosto de 1981). "El ratón óptico y una metodología arquitectónica para sensores digitales inteligentes" (PDF) . En HT Kung; Robert F. Sproull; Guy L. Steele (eds.). Sistemas y cálculos VLSI . Computer Science Press. págs. 1–19. doi :10.1007/978-3-642-68402-9_1. ISBN .978-3-642-68404-3.
^ Brain, Marshall; Carmack, Carmen (24 de abril de 2000). «Cómo funcionan los ratones de ordenador». HowStuffWorks . Consultado el 9 de octubre de 2019 .
^ "Sensores LiDAR vs. 3D ToF: cómo Apple está mejorando la realidad aumentada para los teléfonos inteligentes" . Consultado el 3 de abril de 2020 .
^ Omura, Yasuhisa; Mallik, Abhijit; Matsuo, Naoto (2017). Dispositivos MOS para aplicaciones de bajo voltaje y bajo consumo energético. John Wiley & Sons . págs. 3–4. ISBN9781119107354.
^ Sun, Jianhai; Geng, Zhaoxin; Xue, Ning; Liu, Chunxiu; Ma, Tianjun (17 de agosto de 2018). "Un minisistema integrado con un sensor de semiconductor de óxido metálico y una columna cromatográfica de gases microempacada". Micromachines . 9 (8): 408. doi : 10.3390/mi9080408 . ISSN 2072-666X. PMC 6187308 . PMID 30424341.
^ Mead, Carver A.; Ismail, Mohammed, eds. (8 de mayo de 1989). Implementación analógica VLSI de sistemas neuronales (PDF) . Serie internacional Kluwer en ingeniería y ciencias de la computación. Vol. 80. Norwell, MA: Kluwer Academic Publishers . doi :10.1007/978-1-4613-1639-8. ISBN.978-1-4613-1639-8.
^ Oliveira, Joao; Goes, João (2012). Amplificación de señales analógicas paramétricas aplicadas a tecnologías CMOS a escala nanométrica. Springer Science & Business Media . p. 7. ISBN9781461416708.
Lectura adicional
M. Kretschmar y S. Welsby (2005), Sensores de desplazamiento capacitivos e inductivos, en Sensor Technology Handbook, editor J. Wilson, Newnes: Burlington, MA.
CA Grimes, EC Dickey y MV Pishko (2006), Enciclopedia de sensores (conjunto de 10 volúmenes), American Scientific Publishers. ISBN 1-58883-056-X
Blaauw, FJ, Schenk, HM, Jeronimus, BF, van der Krieke, L., de Jonge, P., Aiello, M., Emerencia, AC (2016). Consigamos Physiqual: un método intuitivo y genérico para combinar tecnología de sensores con evaluaciones ecológicas momentáneas. Revista de Informática Biomédica, vol. 63, páginas 141-149.
Wikimedia Commons tiene medios relacionados con Sensores .
Busque sensor en Wikcionario, el diccionario libre.