Con una carga útil de 19,9 toneladas, la sonda solar Ulysses, se puso en órbita.
Antes del despegue, se dio la rara oportunidad de fotografiar dos transbordadores espaciales a la vez, mientras el Columbia se estaba preparando para la misión STS-35 en la plataforma de lanzamiento vecina.
Después de eso, la tripulación llevó a cabo varios experimentos científicos.
Entre otras cosas, se llevaron a cabo experimentos con flores y llamas en ingravidez.
Seis días después, el orbitador fue devuelto al centro espacial Kennedy.