- Diciclo Otto (década de 1870) [11]
- Bicicleta de dos ruedas en la Universidad Tecnológica de Delft (foto 2011)
- Rueda de aire Q5
Un diciclo ( / ˈd aɪ s ɪ k əl / [1] ) (también conocido como diwheel ) es un vehículo con dos ruedas paralelas , una al lado de la otra, a diferencia de los vehículos de una sola pista como las motocicletas y las bicicletas , que tienen dos ruedas en línea. Originalmente utilizado para referirse a dispositivos con ruedas grandes y pedales, el término ahora se usa en relación con los patinetes autoequilibrados motorizados con ruedas más pequeñas y sin pedales, como el Segway PT y el hoverboard autoequilibrado .
En un uso más reciente, "diciclo" se ha utilizado tanto para vehículos a pedales como a motor con ruedas de distintos tamaños, siempre que compartan un eje común , aunque no necesariamente un eje común . [2] [3] [4] En 2017, el diccionario Merriam-Webster limitó el uso a " velocípedos con dos ruedas paralelas", [5] y el Oxford English Dictionary lo limitó a "vehículos a pedales con ruedas grandes colocadas paralelas entre sí". [6]
El Segway PT es un transportador personal de dos ruedas con autoequilibrio que utiliza computadoras, sensores y motores eléctricos para mantener el dispositivo en posición vertical. El conductor ordena al PT que avance o retroceda desplazando su peso hacia adelante o hacia atrás sobre la plataforma. La velocidad máxima del Segway PT es de 12,5 millas por hora (20,1 km/h) con una autonomía de 24 millas (39 km) con una batería de iones de litio completamente cargada , dependiendo del terreno, el estilo de conducción y el estado de las baterías. [7] Inventado por Dean Kamen , es producido por Segway Inc.
El scooter autoequilibrado es una categoría de transportador personal que incluye todos los dispositivos portátiles eléctricos autoequilibrados con dos ruedas paralelas que incluyen el Segway PT , el Segway miniPRO y el hoverboard autoequilibrado .
El diseño de diwheel tiene las dos grandes ruedas exteriores que rodean por completo un marco interior. El marco interior puede girar libremente dentro de las ruedas y, por lo general, está sostenido por un eje común o ruedas locas que giran sobre las ruedas (ver figura). Los diwheels, al igual que sus primos más populares, los monowheel , existen desde hace casi un siglo y medio. Todas estas plataformas sufren dos problemas comunes que afectan la comodidad del conductor: chapoteo y volteo (también conocido como gerbilling). El chapoteo es cuando el marco interior oscila y ocurre en todos los monowheels y diwheels donde el centro de gravedad del marco interior está desplazado de la línea central de las ruedas. Es muy frecuente ya que estas plataformas suelen tener una amortiguación baja entre la rueda y el marco, para minimizar el consumo de energía durante la locomoción. [ cita requerida ] Además, durante un frenado o aceleración severos, el marco interior se tambaleará en relación con el marco centrado en la tierra, lo que afecta la capacidad del conductor para controlar la plataforma. Tanto el chapoteo como el movimiento de caída se pueden controlar mediante un control de retroalimentación, y se ha demostrado con éxito. [8] [9] Se han publicado las ecuaciones de movimiento para el diwheel. [10]
Los diciclos atravesaron un bosque de acacias, esquivaron termiteros y se adentraron en un matorral lleno de matorrales. No eran rápidos, pero podían atravesar un paisaje accidentado y complicado con facilidad.
Un velocípedo que tiene las dos ruedas paralelas en lugar de en la misma línea.
Vehículo propulsado por pedales con dos ruedas grandes colocadas paralelas entre sí, en lugar de estar alineadas como en una bicicleta; especialmente un vehículo del diseño ideado por ECF Otto.[ enlace muerto ]
Izquierda: El biciclo Otto: década de 1870. Diseñado por un tal Sr. Otto y fabricado en la década de 1870 por la empresa BSA de Gran Bretaña. Observe la pequeña rueda en un vástago en la parte trasera para evitar que se caiga hacia atrás. Es de suponer que la caída hacia adelante fue su propia responsabilidad.
![Diciclo Otto (década de 1870)[11]](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e9/Otto_Dicycle.jpg/1280px-Otto_Dicycle.jpg)
