La STS-88 fue la primera misión del transbordador espacial a la Estación Espacial Internacional (ISS). Fue pilotada por el transbordador espacial Endeavour y llevó a la estación el primer módulo estadounidense, el nodo Unity . [2]
La misión de siete días se destacó por el acoplamiento del nodo Unity construido en EE. UU. al Bloque de Carga Funcional ( módulo Zarya ) ya en órbita, y tres caminatas espaciales para conectar cables de transmisión de energía y datos entre el Nodo y el FGB. Zarya , construido por Boeing y la Agencia Espacial Rusa , fue lanzado en un cohete ruso Proton desde el cosmódromo de Baikonur en Kazajstán en noviembre de 1998. [1]
Otras cargas útiles en la misión STS-88 incluyeron la cámara IMAX Cargo Bay (ICBC), el Satélite Argentino de Aplicaciones Científicas-S (SAC-A), la carga útil MightySat 1 Hitchhiker, el Módulo de Experimento Espacial (SEM-07) y el Getaway Special G-093 patrocinado por la Universidad de Michigan . [3]
El nodo 1, llamado Unity , fue el primer hardware de la estación espacial entregado por el transbordador espacial . Tiene dos adaptadores de acoplamiento presurizados (PMA), uno conectado a cada extremo. Un PMA (PMA-1) está acoplado permanentemente a Zarya , y el otro (PMA-2) se utiliza para el acoplamiento de los orbitadores y el acceso de la tripulación a la estación. Unity también contiene un bastidor de carga útil estándar internacional utilizado para respaldar las actividades en órbita, que se activó después del quinto vuelo de ensamblaje del transbordador/estación. [1]
Para comenzar la secuencia de ensamblaje, la tripulación realizó una serie de maniobras de encuentro similares a las que se llevaron a cabo en otras misiones del transbordador para alcanzar la FGB en órbita. En el camino, Currie utilizó el brazo robótico del transbordador para colocar el Nodo 1 sobre el Sistema de Acoplamiento del Orbitador. [6] [7] Cabana completó el encuentro al volar el Endeavour a 10 metros (33 pies) de la FGB, lo que le permitió a Currie capturar la FGB con el brazo robótico y colocarla en el Adaptador de Acoplamiento Presurizado del Nodo. [8]
Una vez acoplados los dos elementos, Ross y Newman realizaron dos caminatas espaciales programadas para conectar los cables de energía y datos entre el Nodo, los PMA y el FGB. [9] Al día siguiente de las caminatas espaciales, el Endeavour se desacopló de los dos componentes, completando la primera misión de ensamblaje de la Estación Espacial. [10] [11]
Los astronautas del Endeavour recorrieron la nueva Estación Espacial Internacional el jueves 10 de diciembre de 1998, ingresando por primera vez a los módulos Unity y Zarya y estableciendo un sistema de comunicaciones de banda S que permite a los controladores de vuelo estadounidenses monitorear los sistemas del puesto avanzado. [12] [13] Reflejando la cooperación internacional involucrada en la construcción del complejo espacial más grande de la historia, el comandante Robert Cabana y el cosmonauta ruso Sergei Krikalev abrieron la escotilla del módulo de conexión Unity construido en Estados Unidos y flotaron juntos hacia la nueva estación. [13]
El resto de la tripulación los siguió y comenzó a encender luces y a desempaquetar equipo en el espacioso centro al que se conectarían otros módulos en el futuro. Cada pasillo dentro de Unity estaba marcado por un cartel que indicaba el camino hacia túneles a los que luego se conectarían nuevos módulos. [13]
Aproximadamente una hora después, Robert Cabana y Sergei Krikalev abrieron la escotilla del módulo de control Zarya , de fabricación rusa , que era el centro neurálgico de la estación en su etapa embrionaria. Acompañados por el piloto Frederick Sturckow y los especialistas de misión Jerry Ross , James H. Newman y Nancy Currie , Cabana y Krikalev saludaron la histórica entrada a la Estación Espacial Internacional y dijeron que la apertura de la escotilla significaba el comienzo de una nueva era en la exploración espacial. [13]
Ross y Newman se pusieron a trabajar de inmediato en Unity , completando el ensamblaje de un sistema de comunicaciones de banda S temprano que permite a los controladores de vuelo en Houston enviar comandos a los sistemas de Unity y controlar la salud de la estación con una capacidad de comunicaciones más amplia que la existente a través de las estaciones terrestres rusas. [13] Los astronautas también realizaron una prueba exitosa de la capacidad de videoconferencia del sistema de comunicaciones temprano, que fue utilizado por la primera tripulación que ocupó permanentemente la estación en noviembre de 2000 ( Expedición 1 ). Newman envió saludos a los controladores en la sala de control de vuelo de la estación en Houston y al astronauta Bill Shepherd , quien comandó la primera tripulación y vivió a bordo de la estación con Krikalev y el cosmonauta Yuri Gidzenko . [ cita requerida ]
Krikalev y Currie reemplazaron una unidad defectuosa en Zarya que controlaba la descarga de la energía almacenada de una de las seis baterías del módulo. La batería no funcionaba correctamente en su configuración automática, pero la nueva unidad funcionó normalmente poco después de ser instalada. [ cita requerida ]
Los astronautas también desatascaron el hardware y los suministros logísticos almacenados detrás de paneles en Zarya , y reubicaron los artículos para que los usara la tripulación del transbordador que visitaría la estación en mayo de 1999 y la tripulación de la expedición de Shepherd. Los astronautas también completaron el equipamiento inicial de la estación. [ cita requerida ]
Las escotillas de Zarya y Unity se cerraron antes de que el Endeavour se desacoplara de la nueva estación, dejando al nuevo complejo en órbita alrededor de la Tierra sin piloto. [14]
A las 12:15 am EST del lunes 23 de junio de 1997, un avión de carga aérea C-5 de la Fuerza Aérea llegó a la Instalación de Aterrizaje del Transbordador transportando a Unity (Nodo 1). [15] El 1 de febrero de 1998, el Endeavour fue remolcado a la Bahía 1 de la Instalación de Procesamiento del Orbitador . [16] El 15 de octubre de 1998, el Endeavour fue trasladado desde la Bahía 1 de la Instalación de Procesamiento del Orbitador hasta el Edificio de Ensamblaje de Vehículos . [17] El 21 de octubre de 1998, el Endeavour fue transportado a bordo del Crawler Transporter a la Plataforma de Lanzamiento 39A del Centro Espacial Kennedy . [18]
El transbordador espacial Endeavour fue lanzado a las 3:35:34 am EST desde la plataforma de lanzamiento 39A del Centro Espacial Kennedy . STS-88 fue el primer vuelo del transbordador a la Estación Espacial Internacional . Después del lanzamiento, la tripulación abrió las puertas de la bodega de carga útil del transbordador, desplegó la antena de banda Ku y activó la carga útil Hitchhiker del transbordador. La tripulación también comenzó a prepararse para los múltiples encendidos de motores que se realizarán para llevar al transbordador Endeavour dentro del alcance del Sistema de Manipulación Remoto del Transbordador del FGB Zarya . En el lanzamiento, Zarya estaba a 240 millas terrestres sobre el Centro Espacial Kennedy (KSC), y el módulo estaba en su órbita 222 de la Tierra desde su lanzamiento. [19]
En el segundo día de vuelo, la tripulación del Endeavour realizó varias tareas para prepararse para el atraque el domingo y las actividades extravehiculares (EVA) que se completarían en la misión. Nancy Currie realizó un estudio fotográfico de la bahía de carga útil del Unity y el Endeavour , utilizando el brazo robótico del transbordador, Canadarm . Jerry Ross y Jim Newman revisaron los trajes espaciales que usarían en las tres EVA y prepararon la esclusa de aire del transbordador para su uso durante las caminatas espaciales. Rick Sturckow , quien coreografiaría las EVA desde el interior del transbordador, se unió a Ross y Newman para revisar las unidades SAFER que se usarían durante las caminatas espaciales en caso de que Ross o Newman se separaran del Endeavour durante una de las caminatas espaciales. [20]
El tercer día de vuelo, Currie utilizó el Canadarm para sujetar y colocar el Unity en el sistema de acoplamiento del orbitador a las 6:45 p. m. EST . La tripulación presurizó el PMA-2 y entró en él. Colocaron varias tapas sobre las válvulas de ventilación para prepararse para la entrada en el Unity más tarde en la semana. El comandante Bob Cabana realizó una maniobra de evasión de escombros para mover el Endeavour fuera del camino de una carcasa de un cohete Delta II que se lanzó el 6 de noviembre desde la Base Aérea Vandenberg en California. [6]
En el cuarto día de vuelo, Bob Cabana disparó los cohetes del Endeavour varias veces para maniobrar el transbordador dentro del alcance del Canadarm del FGB Zarya . A las 6:47 pm EST , Currie agarró a Zarya . Más tarde, a las 9:07 pm EST , Cabana disparó los propulsores descendentes del Endeavour para unir los dos módulos. [21]
Durante una caminata espacial de 7 horas y 21 minutos , los astronautas Jerry Ross y Jim Newman ayudaron a activar el nodo Unity , el primer módulo del segmento estadounidense de la Estación Espacial Internacional . Conectaron 40 conectores y cables que corrían a lo largo de la estación espacial de 35 toneladas y 76 pies de altura (23 m). A las 10:49 pm EST , los controladores de vuelo en Houston vieron que se activaban los sistemas de Unity . [9]
En el sexto día de la misión STS-88 del Endeavour , los especialistas de misión Jerry Ross y Jim Newman se relajaron después de su larga caminata espacial en el día de vuelo 5. Ross, Newman, Nancy Currie y Sergei Krikalev prepararon el equipo para la EVA del día de vuelo 7. El comandante Bob Cabana y el piloto Rick Sturckow encendieron los jets del sistema de control de reacción principal del Endeavour durante 22 minutos para elevar la ISS aproximadamente 5 1 ⁄ 2 millas terrestres. La tripulación realizó entrevistas con ABC News , Discovery Channel y MSNBC . [22]
A las 3:33 pm EST , los especialistas de misión Jerry Ross y Jim Newman comenzaron una EVA de 7 horas y 2 minutos para continuar con la instalación de Unity . Los dos caminantes espaciales instalaron primero dos antenas en el exterior de Unity . Los astronautas también quitaron los pasadores de retención de lanzamiento en los cuatro mecanismos de atraque comunes radiales de Unity . Instalaron cubiertas en las dos cajas de retransmisión de datos de Unity para protegerlas de la luz solar. Por último, Newman liberó una antena de sistema de encuentro de respaldo en la FGB Zarya . [23]
El día 8 de vuelo fue un día histórico, ya que la Estación Espacial Internacional se abrió por primera vez en órbita. A las 2:54 pm EST , el comandante Bob Cabana y el cosmonauta ruso Sergei Krikalev abrieron la escotilla del nodo Unity de la nueva Estación Espacial Internacional. Los otros miembros de la tripulación comenzaron a desempaquetar el equipo y encender las luces. A las 4:12 pm EST , Cabana y Krikalev abrieron la escotilla hacia Zarya . Jerry Ross y Jim Newman ensamblaron un sistema de comunicaciones de banda S en Unity , y Krikalev y Nancy Currie reemplazaron una unidad de descarga de batería problemática en Zarya . [12]
En el noveno día de vuelo, el piloto Rick Sturckow y la especialista de misión Nancy Currie continuaron desempacando el hardware en Unity . Después de apagar las luces, la tripulación cerró las escotillas de Zarya y Unity . La tripulación se preparó para la tercera y última caminata espacial de la misión en el décimo día de vuelo. La tripulación del Endeavour también realizó entrevistas con CNN y CBS News . [24]
A las 3:33 pm EST , los astronautas Jerry Ross y Jim Newman comenzaron una EVA de 6 horas y 59 minutos para terminar la instalación del Nodo Unity en Zarya . Los dos guardaron herramientas en el costado de Unity para prepararse para las caminatas espaciales en STS-96 , la siguiente misión a la ISS . Ross también liberó otra antena en Zarya , similar a la que Newman liberó en EVA-2. Los caminantes espaciales también probaron los propulsores SAFER rediseñados, que se usarían en caso de que un astronauta se separara de la nave espacial durante una caminata espacial. Después de la EVA, el piloto Rick Sturckow despresurizó el vestíbulo entre Endeavour y PMA-2 para preparar el desacoplamiento de las dos naves espaciales en el día de vuelo 11. [25]
El día 11 de vuelo, el transbordador espacial Endeavour se desacopló de la Estación Espacial Internacional . A las 3:25 pm EST , el piloto Rick Sturckow hizo retroceder al Endeavour 450 pies (140 m) lejos de la estación y comenzó un vuelo con el morro hacia adelante alrededor de la estación, para que la tripulación pudiera tomar fotografías de la estación espacial. A las 4:49 pm EST , Sturckow realizó un último encendido de separación. Más tarde, la tripulación desplegó SAC-A, un pequeño satélite para la Comisión Nacional de Actividades Espaciales de Argentina . [26]
En el último día completo en órbita, la tripulación desplegó un pequeño satélite de la Fuerza Aérea llamado MightySat-1 . La tripulación probó las superficies aerodinámicas y los propulsores de dirección del orbitador que se utilizarían el día del aterrizaje y el equipo almacenado. [27]
El día 13 de vuelo fue el día del aterrizaje del transbordador espacial Endeavour y su tripulación de seis personas. A las 7:07 pm EST , las puertas de la bodega de carga del orbitador se cerraron para la entrada. El director de vuelo John Shannon dio el visto bueno para que la tripulación encendiera los motores del sistema de maniobras orbitales para la quema de desorbitación a las 9:46 pm EST para que el Endeavour pudiera reducir la velocidad para entrar en la atmósfera de la Tierra . A las 10:54 pm EST , el Endeavour y la tripulación aterrizaron en la pista 15 del Centro Espacial Kennedy . El Endeavour concluyó una misión de 4,7 millones de millas, y la primera a la Estación Espacial Internacional . [28]
Se programaron y completaron tres caminatas espaciales de actividad extravehicular (EVA) durante la misión STS-88. [ cita requerida ]
La NASA comenzó una tradición de tocar música para los astronautas durante el programa Gemini , y utilizó música por primera vez para despertar a una tripulación de vuelo durante el Apolo 15. Cada pista es elegida especialmente, a menudo por las familias de los astronautas, y generalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación, o es aplicable a sus actividades diarias. [29]