La misión STS-127 ( vuelo de ensamblaje de la ISS 2J/A ) fue una misión del transbordador espacial de la NASA a la Estación Espacial Internacional (ISS). [1] Fue el vigésimo tercer vuelo del transbordador espacial Endeavour . El propósito principal de la misión STS-127 fue entregar e instalar los dos últimos componentes del módulo experimental japonés : la instalación expuesta (JEM EF) y la sección expuesta del módulo logístico experimental (ELM-ES). [3] [NASA 1] Cuando el Endeavour se acopló a la ISS en esta misión en julio de 2009, estableció un récord para la mayor cantidad de humanos en el espacio al mismo tiempo en el mismo vehículo, la primera vez que trece personas habían estado en la estación al mismo tiempo. [4] Juntos representaron a todos los socios del programa ISS [5] e igualaron el récord general de trece personas en el espacio con el primer suceso de este tipo de 1995. [6]
El primer intento de lanzamiento, el 13 de junio de 2009, fue cancelado debido a una fuga de hidrógeno gaseoso observada durante el llenado del tanque. [7] [8] La placa portadora umbilical terrestre (GUCP) en el tanque de combustible externo experimentó una fuga de gas hidrógeno potencialmente peligrosa similar a la falla que retrasó la misión STS-119 del transbordador espacial Discovery en marzo de 2009. Dado que una fecha de lanzamiento del 18 de junio de 2009 habría entrado en conflicto con el lanzamiento del Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO)/Lunar Crater Observation and Sensing Satellite (LCROSS), los administradores de la NASA discutieron el conflicto de programación tanto con el proyecto Lunar Reconnaissance Orbiter como con el Air Force Eastern Range , que proporciona apoyo de seguimiento para los cohetes lanzados desde Florida. [9] [10] Se tomó la decisión de permitir que el transbordador intentara un segundo lanzamiento el 17 de junio de 2009, lo que permitió que el LRO se lanzara el 18 de junio de 2009. [8]
El segundo intento de lanzamiento el 17 de junio de 2009, también fue cancelado debido a problemas de fuga de hidrógeno vistos desde la placa portadora umbilical terrestre . [11] Debido a conflictos con el lanzamiento del LRO, y debido a una restricción del ángulo beta , la siguiente oportunidad de lanzamiento disponible se programó para el 11 de julio de 2009. [NASA 2] [12] Se realizó una prueba de llenado exitosa para verificar fugas el 1 de julio de 2009, con sellos GUCP modificados que permitieron que los preparativos del lanzamiento continuaran según lo programado. [13] Debido a los rayos que cayeron cerca de la plataforma de lanzamiento durante la noche del 10 de julio de 2009, la NASA canceló el lanzamiento por tercera vez y lo reprogramó para el 12 de julio de 2009. [14] Debido a una violación del clima de Return To Launch Site (RTLS), la NASA canceló el lanzamiento por cuarta vez en la noche del 12 de julio de 2009.
El quinto intento de lanzamiento de la STS-127, el 13 de julio de 2009, también se vio frustrado debido a nubes y relámpagos a 10 millas náuticas (19 km) del sitio de lanzamiento, lo que violó las reglas de seguridad del lanzamiento. La STS-127 finalmente se lanzó con éxito en su sexto intento de lanzamiento, el 15 de julio de 2009, a las 18:03 EDT. Se observaron trozos de espuma cayendo del tanque externo durante el ascenso, el mismo suceso que había llevado a la pérdida del Columbia en 2003. Sin embargo, el Endeavour recibió solo rayones menores en su escudo térmico, el daño no fue suficiente para causar preocupación por el reingreso. [15] El transbordador aterrizó en el Centro Espacial Kennedy 16 días después a las 10:48 EDT el 31 de julio de 2009.
El Endeavour transportaba una amplia variedad de equipos y carga en la bodega de carga útil, siendo el elemento más grande la Instalación Expuesta del Módulo Experimental Japonés Kibō (JEM EF) y el Módulo Logístico Experimental Japonés Kibō – Sección Expuesta (ELM-ES). [NASA 1] La instalación expuesta es una parte de Kibō que permitirá a los astronautas realizar experimentos científicos expuestos al vacío del espacio. La sección expuesta es similar al módulo logístico del laboratorio Kibō , pero no está presurizada. [NASA 1] Una vez que sus cargas útiles fueron transferidas al JEM EF, el ELM-ES fue devuelto a la bodega de carga útil.
También dentro de la bodega de carga se encontraba un transportador de carga integrado , de despliegue vertical ligero (ICC-VLD), que contenía una variedad de equipos y componentes de repuesto para la estación. El transportador contenía seis baterías nuevas para su instalación en el armazón P6 , que se instaló durante dos de las caminatas espaciales de la misión, así como una antena de espacio a tierra de repuesto y una unidad de accionamiento lineal y un módulo de bomba de repuesto que se almacenaron en una plataforma de almacenamiento externa en el armazón de la estación durante una de las caminatas espaciales. [NASA 1]
El orbitador también transportaba dos satélites para su despliegue cuando terminara la misión. El satélite de navegación en órbita con sistema de posicionamiento global autónomo dual, llamado DRAGONSAT, recopila datos sobre las capacidades de encuentro y acoplamiento de naves espaciales autónomas y consta de dos picosatélites , el AggieSat2 y el PARADIGM (BEVO-1), que adquieren datos GPS de un dispositivo en la NASA y los envían a estaciones terrestres en la Universidad Texas A&M y la Universidad de Texas en Austin . [NASA 1] [18] Después de su liberación, los dos picosatélites permanecieron unidos durante dos órbitas para recopilar datos GPS y se separaron durante la tercera órbita. [NASA 1]
Un segundo satélite, el Experimento de Densidad Neutral Atmosférica (ANDE-2), es parte de un proyecto del Departamento de Defensa de los Estados Unidos volado por el Laboratorio de Investigación Naval para proporcionar satélites de alta calidad, y medirá la densidad y composición de la atmósfera de la órbita baja de la Tierra mientras se rastrea desde el suelo, para predecir mejor el movimiento y la descomposición de los objetos en órbita. [NASA 1] [NASA 4] ANDE-2 consta de dos microsatélites esféricos , la nave espacial ANDE Active (Castor) y la nave espacial ANDE Passive (Pollux), y será rastreada por la red del Servicio Internacional de Medición de Distancia por Láser (ILRS), así como por la Red de Vigilancia Espacial (SSN). [NASA 1] [NASA 4] Uno de los satélites, Pollux, está ejecutando bibliotecas Arduino , con su carga útil programada y construida por estudiantes.
La misión STS-127 llevó a cabo un conjunto de experimentos que se desplegarían en la ISS, entre ellos Dosimetría para experimentos biológicos en el espacio (ESA), Validación de procedimientos para monitorear la función inmunológica de los miembros de la tripulación, Inversión de imágenes en el espacio ( CSA / ISU ) realizada por estudiantes, Evaluación del estado nutricional (NASA), Repositorio de muestras biológicas de la NASA y Tomatosphere-II (CSA). [NASA 1]
El kit de vuelo oficial (OFK) del STS-127 incluía muestras de agua de cada uno de los cinco Grandes Lagos , una estatua de resina de una gota de agua para la One Drop Foundation y una copia de la Quinta Sinfonía de Beethoven para la Orquesta Sinfónica de Montreal , entre otros recuerdos. [19]
El módulo de acoplamiento también estaba equipado con el sistema de medición de distancias LIDAR DragonEye 3D Flash fabricado por Advanced Scientific Concepts, Inc. El módulo se lanzó para probar el sistema de acoplamiento que utilizará el transportador de carga reutilizable Dragon de SpaceX para enviar suministros a la ISS durante la era posterior al transbordador. La nave espacial Dragon realizó su exitoso vuelo inaugural en diciembre de 2010. [20]
La misión marcó: [1]
El Endeavour sirvió como vehículo de rescate STS-400 para la misión STS-125 , y se preparó para un posible despegue desde la plataforma de lanzamiento 39B el 15 de mayo de 2009, cuatro días después del lanzamiento de la misión STS-125. [NASA 5] [NASA 6] Después de que el Atlantis realizó la inspección tardía y recibió autorización para el reingreso, el Endeavour fue liberado oficialmente del estado de espera el 21 de mayo de 2009, y se iniciaron los preparativos para la misión STS-127. [21]
El Endeavour se trasladó de la plataforma de lanzamiento 39B a la 39A el 31 de mayo de 2009, en preparación para la misión STS-127. [22] [NASA 7] La tripulación de la misión STS-127 llegó al Centro Espacial Kennedy el 2 de junio de 2009, para la Prueba de Demostración de Cuenta Regresiva Terminal (TCDT, por sus siglas en inglés) que concluyó con un ensayo general completo del lanzamiento. [NASA 7] [23] [24] La Revisión de Preparación para el Vuelo (FRR, por sus siglas en inglés), una reunión durante la cual los administradores de la NASA evalúan los preparativos de la misión y fijan oficialmente la fecha de lanzamiento, concluyó el 3 de junio de 2009. [NASA 8] Por primera vez, se publicaron actualizaciones de estado en vivo sobre la FRR periódicamente durante la reunión a través de la transmisión de Twitter de la NASA. [NASA 8]
La cuenta atrás para el lanzamiento comenzó el 10 de junio de 2009, pero el 13 de junio de 2009, mientras se estaba cargando combustible, se observó una fuga de hidrógeno gaseoso en una línea de ventilación cerca de la placa portadora umbilical terrestre, y el lanzamiento del 13 de junio de 2009 se canceló a las 00:26 EDT. A medida que se bombea combustible de hidrógeno líquido, parte de él hierve a medida que el líquido extremadamente frío ingresa al tanque externo cálido. La válvula de la línea de ventilación controla la acumulación resultante de presión de gas al permitir que el exceso de gas escape a una línea de ventilación del lado de tierra, que conduce a una chimenea de antorcha a una distancia segura de la plataforma. Una situación de fuga similar se vio durante el primer intento de lanzamiento de la STS-119 . Los directivos de la NASA se reunieron el 14 y el 15 de junio de 2009 y evaluaron la fuga, discutieron los pasos a seguir y fijaron una nueva fecha de lanzamiento para el 17 de junio de 2009 a las 05:40 EDT. [7] [8]
El 17 de junio de 2009 se realizó un segundo intento de lanzamiento, por lo que la NASA aplazó el lanzamiento previsto del Lunar Reconnaissance Orbiter a una nueva fecha. El 17 de junio de 2009, la carga del tanque externo del transbordador con hidrógeno líquido y oxígeno líquido se retrasó tres horas debido al mal tiempo en el lugar de lanzamiento, pero el llenado del tanque comenzó una vez que el clima mejoró. Aproximadamente dos horas después de que comenzara el llenado del tanque, los ingenieros vieron indicios de fugas en el GUCP similares a los observados durante el primer intento de lanzamiento. El lanzamiento se canceló oficialmente a las 01:55 EDT. [11]
Tras la demora del lanzamiento, el presidente del equipo de gestión de la misión de la NASA, LeRoy Cain, señaló que los ingenieros trabajarían para comprender el problema de la fuga de hidrógeno y encontrar una solución al problema. Cain dijo que los administradores tenían la esperanza de que el problema pudiera resolverse a tiempo para la próxima oportunidad de lanzamiento disponible el 11 de julio de 2009. [25] Debido al retraso de la STS-127, los administradores señalaron que era probable que el lanzamiento de la STS-128 , el 7 de agosto de 2009, se retrasara ligeramente. [25]
El 1 de julio de 2009, los administradores del transbordador realizaron una nueva serie de pruebas de llenado de tanques para confirmar la hipótesis de que una carcasa de ventilación mal alineada era la causa principal de las fugas. El sello rígido existente fue reemplazado por uno flexible con la esperanza de que mantuviera una fijación firme incluso bajo las condiciones criogénicas que parecen causar la fuga. La prueba fue declarada un éxito sin que se detectaran fugas en el GUCP. Se anunció que la misión tenía como objetivo un lanzamiento el 11 de julio de 2009. [26] [27] En la tarde del 10 de julio de 2009, la región de la plataforma de lanzamiento fue golpeada por once rayos, lo que retrasó la hora de lanzamiento del 11 de julio de 2009 en al menos 24 horas. Dos de los rayos fueron lo suficientemente fuertes como para provocar una evaluación por parte de los ingenieros de la NASA. Las inspecciones revelaron que no se había producido ningún daño al transbordador espacial. [NASA 9]
La NASA canceló el intento de lanzamiento del Endeavour del 12 de julio de 2009 a T-menos 9 minutos y se detuvo debido a nubes cúmulos y relámpagos cerca de la plataforma de lanzamiento. Durante las encuestas finales de Go/No-Go, el Control de Misión en Houston declaró un "No Go" debido a un pronóstico meteorológico inaceptable para un posible aborto de Regreso al Sitio de Lanzamiento (RTLS), y planeó escenarios de emergencia cuando uno o más motores se apagaran antes de tiempo dejando energía insuficiente para llegar a los sitios de Aterrizaje de Aborto Transatlántico (TAL). De manera similar, durante el intento del 13 de julio de 2009, el clima RTLS también fue "no go". Mientras tanto, la oficial meteorológica del transbordador Kathy Winters informó al director de lanzamiento, Peter Nickolenko , que el clima de la plataforma de lanzamiento había cambiado a ROJO cuando se emitió la advertencia de relámpagos de Fase 1 para el Centro Espacial Kennedy . El lanzamiento se canceló a T-menos 9 minutos y se mantuvo y se reinició rápidamente para el 15 de julio de 2009 (un cambio de rumbo de 48 horas) debido a preocupaciones climáticas el 14 de julio de 2009 y el deseo de reemplazar las cubiertas Tyvek sobre los propulsores delanteros del Sistema de Control de Reacción. [NASA 10]
El 15 de julio de 2009, a las 18:03:10 EDT, el lanzamiento finalmente fue exitoso. [34] Al revisar el video del lanzamiento, los analistas de imágenes notaron ocho o nueve casos de desprendimiento de espuma del tanque externo. [35] Las imágenes del tanque externo tomadas al desecharlo mostraron pérdida de espuma en las nervaduras entre tanques. [36] El presidente del Equipo de Gestión de la Misión no estaba preocupado y sintió que el Transbordador Espacial estaría autorizado para reingresar en su viaje de regreso, lo que sucedió unos días después. [37] [38] [NASA 11] Las puertas de carga útil se abrieron después de alcanzar la órbita, seguido por el despliegue de la antena de banda Ku y la activación del brazo mecánico del transbordador . [39]
El sistema de protección térmica se inspeccionó con el sistema de sensores del brazo robótico del transbordador/brazo orbital ( OBSS ) y los voluminosos datos se transmitieron para su análisis. Se inspeccionaron las cápsulas del sistema de maniobras orbitales para detectar daños en las placas o placas salientes. Se revisaron las unidades de movilidad extravehicular, además de las pruebas del sistema de encuentro y la instalación de la cámara central. En preparación para el acoplamiento, se extendió el anillo de acoplamiento. [39] [NASA 12]
El transbordador se acopló con éxito a la estación a 220 millas (350 km) sobre la Tierra, luego de que la tripulación de la Expedición 20 tomara fotografías del sistema de protección térmica del Endeavour mediante la maniobra de cabeceo de aproximación (RPM). [40] Durante este procedimiento, el transbordador se volcó sobre su espalda hacia la estación para que la tripulación de la estación pudiera capturar imágenes de alta resolución de la parte inferior del transbordador. El acoplamiento se realizó en el PMA-2 (adaptador de acoplamiento presurizado) de la ISS en el módulo Harmony y la escotilla se abrió después de realizar comprobaciones de fugas. Como parte del intercambio de tripulación, el miembro de la tripulación de la estación Koichi Wakata fue reemplazado por Tim Kopra. Los dos astronautas intercambiaron los revestimientos de los asientos especialmente adaptados. [NASA 13] Como parte de la preparación para la EVA 1, los astronautas Wolf y Kopra acamparon en la esclusa de aire Quest. Una revisión rápida de las imágenes de RPM no mostró problemas graves más allá de dos casos de pérdida de revestimiento. Se realizarán más análisis de las imágenes. Se completó un impulso de la estación con los propulsores Vernier del transbordador para evitar un trozo de basura espacial. Se recuperaron los SRB y se espera que las imágenes de su cámara brinden más detalles sobre el desprendimiento de espuma extraterrestre. [15]
La EVA 1 comenzó con los astronautas Dave Wolf y Tim Kopra cambiando la energía de su traje espacial a la batería interna a las 16:19 UTC. A pesar de un problema de comunicación con los caminantes espaciales, la Instalación Expuesta Japonesa se instaló con éxito en el Módulo Experimental Japonés por medio de una serie compleja de pasos que involucraron los brazos robóticos tanto de la estación como del transbordador. [NASA 14] El JEF fue primero desatracado de la bahía de carga útil del transbordador por el brazo de la estación, después de lo cual el brazo del transbordador tomó la carga. El brazo de la estación fue luego movido al sitio de trabajo en Node-2 (Harmony), desde donde tomó la instalación de 4,1 toneladas de regreso. La instalación luego se enganchó con éxito al Módulo Experimental. [41] [42] [43] Como parte de la EVA, los caminantes espaciales desplegaron con éxito el Sistema de Conexión de Portador de Carga No Presurizada (UCCAS) del puerto, que no pudo desplegarse durante STS-119 . Durante la misión anterior, el despliegue falló debido a un atasco causado por un pasador de retención atascado. Los ingenieros diseñaron una herramienta personalizada para forzar la liberación del pasador, que se utilizó para desplegar el mecanismo. [44] Mientras tanto, los administradores del transbordador anunciaron que no habría necesidad de una inspección enfocada del escudo térmico. La tapa del morro y los paneles del borde de ataque del ala del transbordador fueron autorizados para la entrada tal como estaban, pero no se dio una autorización de reingreso. [NASA 14] Más allá de un lugar de impacto que tenía un corte, se descubrió que el resto de los impactos fueron principalmente una pérdida de recubrimiento. [45] La otra actividad programada para EVA 1, el despliegue de un transportador de carga del lado de estribor, se pospuso por falta de tiempo. [44] Se analizó un problema con la celda de combustible encontrado antes del lanzamiento, aunque la celda continuó funcionando como se esperaba sin impacto en la misión. [41]
La instalación del transportador de carga integrado, vertical y ligero, desplegable (ICC-VLD) en el lado de babor de la estación se completó con éxito utilizando tanto el brazo robótico del transbordador como el de la estación. El palé de carga, que contenía baterías de repuesto y nuevas para la estación, fue sacado del compartimento del transbordador por el brazo del transbordador y entregado al Canadarm2 de la estación, que lo maniobró hasta su posición. El contenido del palé se instalará en las próximas EVA. Un mal funcionamiento en un nuevo inodoro en el laboratorio de la Destiny hizo que la tripulación usara el del segmento ruso mientras se intentaba identificar la falla. Mientras tanto, el transbordador recibió autorización para reingresar. [NASA 15] [46] [47] [48]
Los astronautas Wolf y Marshburn comenzaron la EVA 2 a las 15:27 UTC desde la esclusa de aire Quest. La EVA debía transferir los componentes de repuesto traídos por el transbordador desde el ICC-VLD a la Plataforma de Estiba Externa -3. Los repuestos fueron manejados por Wolf a bordo del brazo robótico de la estación hasta la plataforma de estiba de armazón P3, donde él y Marshburn los colocaron para su almacenamiento a largo plazo. El propósito de los repuestos era proporcionar redundancia a la estación en el período posterior al retiro del transbordador. Los repuestos descargados incluyen una antena espacio-tierra de banda Ku, un módulo de bomba para el sistema de refrigeración y una unidad de accionamiento para el transportador móvil del brazo robótico de la estación. La instalación planificada de una cámara en la Instalación Experimental Japonesa se pospuso para una futura EVA por falta de tiempo. Mientras tanto, el inodoro defectuoso se arregló con el reemplazo de piezas internas y se autorizó su uso normal después de las pruebas. [NASA 16] [49] [50] [51]
En uno de los días más relajados, el transportador logístico japonés fue acoplado a la Instalación Expuesta Japonesa. El brazo robótico del transbordador desacopló el palé de carga del transbordador y lo entregó al brazo robótico de la estación, que luego lo fijó de manera suave y temporal a la instalación. Una vez instalados los experimentos, que contienen una carga útil astronómica de rayos X, un monitor del entorno espacial y un sistema de comunicaciones, el palé será devuelto a la Tierra por el transbordador. [NASA 17] [52]
La caminata espacial en la que participaron los astronautas Wolf y Cassidy comenzó a las 14:32 UTC. Como parte de la preparación para la instalación de experimentos en la cubierta científica externa japonesa, Cassidy quitó las cubiertas térmicas del portador de experimentos. Mientras tanto, Wolf quitó las obstrucciones, que consistían en un pasamanos de acero y un enchufe de instalación de equipos, del nodo Harmony para despejar el camino para una próxima nave de reabastecimiento automatizada japonesa. La otra tarea para la EVA 3, que implicaba el reemplazo de cuatro de las seis baterías en el armazón P6, no salió como estaba previsto. Cada batería de 170 kg (375 lb) debía ser removida y colocada en una plataforma de estiba temporal mientras se sacaba una nueva del ICC-VLD y se reparaba. Las viejas serían devueltas a la Tierra. Cuando se instalaron dos baterías nuevas y se quitaron tres viejas, los niveles de CO2 en el traje de Cassidy mostraron una tendencia ascendente. A pesar de que nunca excedieron los límites de seguridad, la EVA se canceló y ambos astronautas regresaron a la estación. Esto dejó una batería vieja en una posición de estiba flexible temporal. El resto de las baterías se instalarán en una futura EVA y el resto de las EVA se encuentran en proceso de replanificación. [NASA 18] [53] [54] [55]
El brazo robótico Kibō fue inaugurado operativamente y se utilizó para instalar experimentos en las instalaciones japonesas expuestas. Los tres experimentos, transferidos desde la plataforma de carga japonesa, consistían en un monitor de imágenes de rayos X de todo el cielo , un sistema de comunicación entre órbitas y un equipo de adquisición de datos del entorno espacial, una carga útil adjunta. Según el plan revisado para la EVA 4, los astronautas Cassidy y Marshburn reemplazarán las cuatro baterías restantes en P6 y completarán la instalación ya postergada de una cámara en las instalaciones de experimentos japonesas. [NASA 19] [NASA 20] [56]
La cuarta caminata espacial, a cargo de Cassidy y Marshburn, implicó el reemplazo de las últimas cuatro de las seis baterías del conjunto electrónico integrado de la estructura P6. Después de colocar las baterías viejas en el ICC-VLD, el brazo robótico del transbordador devolvió el palé de carga al compartimento de carga útil del Endeavour . Los elevados niveles de CO2 en el traje de Cassidy durante la EVA 3 se atribuyeron al ritmo rápido que el astronauta trabajaba. [NASA 21] [57] [58]
La tripulación del transbordador y de la estación tuvieron un día libre. El día transcurrió sin incidentes, salvo por el apagado del sistema estadounidense de eliminación de CO2 de la estación sin ningún impacto inmediato. [ NASA 22] [59] [60]
El brazo robótico del transbordador atracó el carguero japonés Exposed Section en la bodega de carga del Endeavour , después de que el brazo robótico de la estación le entregara el palé. Después de esto, la tripulación de la estación y del transbordador celebraron una conferencia de prensa conjunta. Mientras tanto, el sistema estadounidense de eliminación de CO2 que funcionaba mal se ha puesto en modo manual para que siga funcionando. [NASA 23] [61] [62]
Cassidy y Marshburn comenzaron la EVA 5 a las 11:33 UTC cuando cambiaron la alimentación de sus trajes a la batería interna. Para esta caminata espacial, el sistema absorbente de CO2 de los trajes se cambió de hidróxido de litio a METOX debido a problemas con el uso de Cassidy. Cassidy completó la reconfiguración de los canales de alimentación en el panel de conexión Zenith 1 que se utilizan para los giroscopios de momento de control. Antes del recableado, dos de los giroscopios estaban alimentados por el mismo canal de alimentación. Dado que una falla del canal puede derribar dos giroscopios y poner la estación en una posición degradada, la reconfiguración se hizo necesaria. Este recableado hizo que los dos giroscopios operaran desde canales de alimentación separados. Mientras tanto, Marshburn aseguró un aislamiento de varias capas en el Dextre. Más tarde, ambos caminantes espaciales instalaron cámaras de video en la parte delantera y trasera de la instalación expuesta japonesa que se utilizarán en los acoplamientos de las naves de carga japonesas y en el funcionamiento normal. Las cámaras volaron en configuración de lanzamiento y ahora se han instalado en una configuración operativa, completando así el ensamblaje del JEF. Mientras tanto, debido a la limitación METOX de Cassidy, el despliegue del PAS se pospuso para una futura caminata espacial. En su lugar, se completaron algunas tareas de preparación que incluyeron la instalación de pasamanos y un reposapiés portátil. [NASA 24] [63] [64] [65] [66]
Después de la despedida de la tripulación , el Endeavour se desacopló de la ISS a las 17:26 UTC. A diferencia de la mayoría de los demás lanzamientos, el cierre de la escotilla, que se produjo a las 15:08 UTC, y el desacoplamiento se produjeron el mismo día debido a la demora prolongada en el lanzamiento y la llegada de la nave de carga Progress 34. Después del desacoplamiento, Hurley comenzó a sobrevolar la estación, lo que dio a la tripulación del transbordador la oportunidad de fotografiar la configuración actual de la estación en todas las direcciones. Luego, se completó un último encendido de separación a las 3:09 pm EDT. [NASA 25] [67] [68]
El brazo robótico del transbordador agarró el OBSS y lo utilizó para inspeccionar el sistema de protección térmica del Endeavour en busca de daños causados por desechos orbitales. Las imágenes se analizarán para autorizar el reingreso al transbordador. [NASA 26] Mientras tanto, la pérdida de espuma en el tanque externo se atribuyó inicialmente a la contaminación del sustrato antes de la aplicación de la espuma. [69] Más tarde, durante el procesamiento de STS-128 , se destacaron los huecos en la espuma como un desencadenante del desprendimiento. El aire atrapado en los huecos podría haberse expandido debido a las altas temperaturas generadas durante el ascenso, rompiendo así la espuma. [70] [71]
La tripulación verificó los sistemas del transbordador para el aterrizaje y desplegó con éxito los satélites DRAGONSat y ANDE-2. El transbordador recibió autorización para el reingreso, y las imágenes del TPS no mostraron problemas. [NASA 27] [72] [73] El transbordador rastreó dos oportunidades de aterrizaje en KSC el 31 de julio, y no pudo aterrizar más tarde debido a su suministro limitado de LiOH para depurar el dióxido de carbono . [74]
Después de una misión de 16 días, el Endeavour aterrizó con éxito en el Centro Espacial Kennedy a las 10:48 EDT del 31 de julio de 2009. El aterrizaje tuvo que realizarse antes del 1 de agosto, debido a las limitaciones del hidróxido de litio para la depuración de CO2 . Hubo dos oportunidades de aterrizar el 31 de julio, de las cuales se aprovechó la primera. [NASA 28] [75]
Durante la misión STS-127 se realizaron cinco caminatas espaciales . [NASA 1]
La NASA comenzó una tradición de reproducir música para los astronautas durante el programa Gemini y utilizó música por primera vez para despertar a una tripulación de vuelo durante el Apolo 15. Cada pista es elegida especialmente, a menudo por las familias de los astronautas, y generalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación o es aplicable a sus actividades diarias. [NASA 30] [NASA 31]
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