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Ordenador de buceo

Un ordenador de buceo , ordenador personal de descompresión o medidor de descompresión es un dispositivo utilizado por un buceador para medir el tiempo transcurrido y la profundidad durante una inmersión y utilizar estos datos para calcular y mostrar un perfil de ascenso que, según el algoritmo de descompresión programado , dará un bajo riesgo de enfermedad por descompresión . [1] [2] Una función secundaria es registrar el perfil de inmersión, advertir al buceador cuando ocurren ciertos eventos y proporcionar información útil sobre el entorno.

La mayoría de los ordenadores de buceo utilizan la presión ambiental en tiempo real para introducirla en un algoritmo de descompresión que indica el tiempo restante hasta el límite de no parar y, una vez transcurrido este, la descompresión mínima necesaria para salir a la superficie con un riesgo aceptable de enfermedad por descompresión. Se han utilizado varios algoritmos y pueden estar disponibles varios factores de conservadurismo personal . Algunos ordenadores de buceo permiten cambiar de gas durante la inmersión y otros controlan la presión restante en los cilindros de buceo. Puede haber alarmas audibles disponibles para advertir al buceador cuando se excede el límite de no parar, la profundidad máxima de funcionamiento para la mezcla de gases, la velocidad de ascenso recomendada, el techo de descompresión u otro límite más allá del cual el riesgo aumenta significativamente.

La pantalla proporciona datos que permiten al buceador evitar la descompresión o descomprimirse de forma relativamente segura, e incluye la profundidad y la duración de la inmersión. Estos datos deben mostrarse de forma clara, legible e inequívoca en todos los niveles de luz. Pueden estar disponibles varias funciones y pantallas adicionales para mayor interés y comodidad, como la temperatura del agua y la dirección de la brújula, y es posible que sea posible descargar los datos de las inmersiones a una computadora personal mediante un cable o una conexión inalámbrica. Los datos registrados por una computadora de buceo pueden ser de gran valor para los investigadores en un accidente de buceo y pueden permitir descubrir la causa de un accidente.

Los ordenadores de buceo pueden montarse en la muñeca o acoplarse a una consola con un manómetro sumergible . Los buceadores recreativos y los proveedores de servicios consideran que un ordenador de buceo es uno de los elementos más importantes del equipo de seguridad. [3] Es uno de los equipos de buceo más caros que poseen la mayoría de los buceadores. El uso por parte de buceadores profesionales también es común, pero el uso por parte de buceadores con suministro desde la superficie está menos extendido, ya que la profundidad del buceador se controla en la superficie mediante un neumofatómetro y la descompresión la controla el supervisor de buceo . Algunos apneístas utilizan otro tipo de ordenador de buceo para registrar sus perfiles de inmersión y les proporciona información útil que puede hacer que sus inmersiones sean más seguras y eficientes, y algunos ordenadores pueden proporcionar ambas funciones, pero requieren que el usuario seleccione qué función se requiere.

Objetivo

Pantalla de computadora de buceo personal iDive DAN que muestra los requisitos de descompresión y otros datos durante una inmersión. La banda central muestra el tiempo hasta la superficie desde la profundidad actual, la profundidad de la parada y el tiempo de la parada.
El ordenador de buceo eliminó el uso previamente obligatorio interconectado de tres piezas de equipo: reloj de buceo (arriba a la derecha), medidor de profundidad (abajo a la derecha) y tabla de descompresión impermeable (izquierda).

El propósito principal de una computadora de descompresión es facilitar la descompresión segura por parte de un buceador bajo el agua respirando un gas adecuado a presión ambiental, al proporcionar información basada en el historial reciente de exposición a la presión del buceador que permite un ascenso con un riesgo aceptablemente bajo de desarrollar enfermedad por descompresión . Las computadoras de buceo abordan el mismo problema que las tablas de descompresión , pero pueden realizar un cálculo continuo de la presión parcial teórica de los gases inertes en el cuerpo en función del perfil real de profundidad y tiempo del buceador y el modelo de descompresión utilizado por la computadora. [1] Como la computadora de buceo mide automáticamente la profundidad y el tiempo, puede advertir sobre velocidades de ascenso excesivas y paradas de descompresión perdidas y el buceador tiene menos razones para llevar un reloj de buceo y un medidor de profundidad separados . Muchas computadoras de buceo también brindan información adicional al buceador, incluida la temperatura ambiente, la presión parcial de oxígeno en el gas respirable a presión ambiental, datos acumulados de exposición a la toxicidad del oxígeno , un registro de inmersión legible por computadora y la presión del gas respirable restante en el cilindro de buceo . Esta información registrada se puede utilizar para el registro personal de las actividades del buceador o como información importante en revisiones médicas o casos legales después de accidentes de buceo . [4] [5] [2]

Gracias a la capacidad de la computadora de volver a calcular continuamente en función de los datos cambiantes, el buceador se beneficia al poder permanecer bajo el agua durante períodos más largos con un riesgo aceptable. Por ejemplo, un buceador recreativo que planea permanecer dentro de los límites de "parada sin descompresión" puede, en muchos casos, simplemente ascender unos pocos pies por minuto, mientras continúa la inmersión, y aún permanecer dentro de límites razonablemente seguros, en lugar de adherirse a un tiempo de fondo planificado previamente y luego ascender directamente. Las inmersiones de varios niveles se pueden planificar previamente con tablas de buceo tradicionales o aplicaciones de computadora personal y teléfono inteligente, o sobre la marcha utilizando tablas de buceo a prueba de agua, pero los cálculos adicionales se vuelven complejos y el plan puede ser engorroso de seguir, y el riesgo de errores aumenta con la complejidad del perfil. Las computadoras permiten una cierta cantidad de espontaneidad durante la inmersión y tienen en cuenta automáticamente las desviaciones del plan de inmersión. [6]

Los ordenadores de buceo se utilizan para calcular de forma segura los programas de descompresión en operaciones de buceo recreativo, científico y militar. No hay motivos para suponer que no puedan ser herramientas valiosas para las operaciones de buceo comercial, especialmente en inmersiones de varios niveles. [7]

Componentes

Un ordenador de buceo que incorpora funciones Nitrox (Suunto Vyper Air)

Algunos componentes son comunes a todos los modelos de ordenadores de buceo ya que son esenciales para el funcionamiento básico:

transductor de presión ambiental
sensor de presión
Componente que convierte la presión ambiental en una señal eléctrica [8] Los sensores de presión piezorresistivos se utilizan con frecuencia para este propósito. [9] [10]
convertidor analógico a digital
Componente que convierte la salida de voltaje del transductor de presión en una señal binaria que puede ser procesada por la computadora. [8]
botones
Interfaz de entrada de usuario en forma de botones o contactos externos que aceptan la entrada manual del usuario para establecer las preferencias del usuario y seleccionar opciones de visualización. [11] [2]
reloj
Circuito que sincroniza los pasos del procesador y registra el tiempo transcurrido. También puede registrar la hora del día. [8]
mostrar
Pantalla para presentar los resultados del cálculo al buceador en tiempo real. [8]
placa frontal
La ventana de vidrio o plástico transparente que cubre la pantalla. El vidrio templado y el zafiro sintético son los más resistentes a los rayones, pero son frágiles y pueden fracturarse con el impacto, lo que provoca fugas en la carcasa, lo que puede destruir los componentes electrónicos. Estos materiales son populares en las unidades de estilo reloj de pulsera, que se espera que se usen fuera del agua. Las unidades más grandes tienen más probabilidades de usarse solo mientras se bucea, y las placas frontales de policarbonato más resistentes a los impactos que se usan para estas computadoras son más sensibles a los rayones, pero es menos probable que se inunden. Hay protectores de placa frontal autoadhesivos transparentes desechables disponibles para algunos modelos. [2]
alojamiento
El contenedor impermeable en el que se instalan los demás componentes para protegerlos del medio ambiente. [8] Se utilizan tres factores de forma básicos: reloj de pulsera, soporte de muñeca o consola circular (puck), soporte de muñeca rectangular o contorneado y teléfono inteligente alojado. [12] [13]
microprocesador
El microcircuito de procesamiento lógico que convierte las señales de entrada en datos de salida en tiempo real modelando el estado de descompresión del buzo utilizando el algoritmo elegido y otros datos de entrada. [8]
fuente de alimentación
La batería que proporciona energía eléctrica para hacer funcionar el dispositivo. Puede ser recargable, reemplazable por el usuario o puede requerir que un agente autorizado o el fabricante la reemplacen. [8]
memoria de acceso aleatorio (RAM)
Almacenamiento temporal de datos variables y resultados de cálculo. [8]
memoria de solo lectura (ROM)
Memoria no volátil que contiene el programa y las constantes utilizadas en el algoritmo. [8]
correa
Banda que se utiliza para fijar la carcasa a la muñeca del usuario. Se pueden utilizar varios tipos. Se pueden utilizar correas dobles para una mayor seguridad. Una alternativa a las correas es el montaje en consola, que normalmente se limita a los ordenadores de buceo recreativo con formato de disco.
sensor de temperatura
Componente que mide la temperatura del transductor de presión para compensar las variaciones de temperatura. La salida puede registrarse y visualizarse, pero la función principal es permitir una medición precisa de la presión. [14]

Es posible que se necesiten componentes adicionales para funciones y características adicionales o ampliadas.

acelerómetro
Se utiliza para detectar la entrada de golpecitos direccionales y los ángulos de inclinación y cabeceo. [15]
Hardware Bluetooth
Se utiliza para comunicarse con teléfonos inteligentes o computadoras personales para cargar datos y descargar actualizaciones de firmware. [11]
zumbador
Se utiliza para proporcionar alarmas audibles y vibratorias. [11]
contactos eléctricos externos
Puede utilizarse para diversos fines en la superficie, incluida la carga de baterías y la comunicación con una computadora personal. [16]
Receptor GPS
Se utiliza para la identificación de la posición en la superficie. [16]
brújula fluxgate
Se utiliza para proporcionar funcionalidad de brújula para la navegación. [16]
Hardware de transferencia de datos por infrarrojos
Se utiliza para transferir datos hacia y desde una computadora personal. [2]
sensor de luz
Se utiliza para proporcionar intensidad de visualización automática [16]
protector de pantalla
Película o lente de sacrificio transparente que cubre la pantalla para protegerla contra rayones. [11]
hardware de comunicaciones ultrasónicas
Se utiliza para comunicaciones inalámbricas con sensores de presión en cilindros de gas para sistemas integrados de gas y, en algunos casos, otros periféricos. [11]
Conexiones eléctricas estancas
Para recibir información de las células de oxígeno y comunicarse con rebreathers controlados electrónicamente. [17]
bobina de carga inalámbrica
Se utiliza para recargar la batería. [18]

Función

Estructura esquemática de un ordenador de buceo

Los ordenadores de buceo son ordenadores que funcionan con baterías dentro de una carcasa resistente al agua y a la presión. Estos ordenadores rastrean el perfil de la inmersión midiendo el tiempo y la presión . Todos los ordenadores de buceo miden la presión ambiental para modelar la concentración de gases en los tejidos del buceador. Los ordenadores de buceo más avanzados proporcionan datos medidos adicionales y la entrada del usuario en los cálculos, por ejemplo, la temperatura del agua, la composición del gas, la altitud de la superficie del agua [7] o la presión restante en el cilindro de buceo. Los ordenadores de buceo adecuados para calcular la descompresión para el buceo con rebreather necesitan medir la presión parcial de oxígeno en el circuito de respiración. Un ordenador de buceo puede utilizarse como unidad de control para un rebreather de circuito cerrado controlado electrónicamente, en cuyo caso calculará la presión parcial de oxígeno en el circuito utilizando la salida de más de un sensor de oxígeno. [19]

La computadora utiliza la entrada de presión y tiempo en un algoritmo de descompresión para estimar la presión parcial de los gases inertes que se han disuelto en los tejidos del buceador. [20] Basándose en estos cálculos, la computadora estima cuándo ya no es posible un ascenso directo sin riesgo a la superficie y qué paradas de descompresión serían necesarias en función del perfil de la inmersión hasta ese momento y las exposiciones hiperbáricas recientes que pueden haber dejado gases disueltos residuales en el buceador. [20]

Muchos ordenadores de buceo son capaces de generar un programa de descompresión de bajo riesgo para inmersiones que se realizan en altitud, lo que requiere una descompresión más prolongada que para el mismo perfil a nivel del mar, porque los ordenadores miden la presión atmosférica antes de la inmersión y la tienen en cuenta en el algoritmo. Muchos ordenadores de buceo controlan continuamente la presión mientras la batería tenga carga, por lo que cuando los buceadores viajan antes o después de bucear y, en particular, cuando vuelan, deben transportar su ordenador de buceo con ellos en el mismo régimen de presión (en el equipaje de mano, no facturado y transportado en la bodega) para que el ordenador pueda medir el perfil de presión que ha experimentado su cuerpo y tenerlo en cuenta en las inmersiones posteriores. [ cita requerida ] Los ordenadores más antiguos que se apagan por completo cuando se apagan no se beneficiarán de este proceso.

Muchas computadoras tienen alguna manera para que el usuario ajuste el conservadurismo de la descompresión . Esto puede ser a través de un factor personal , que realiza un cambio no revelado en el algoritmo decidido arbitrariamente por el fabricante, o la configuración de factores de gradiente , una forma de reducir la sobresaturación permitida de los compartimentos de tejido mediante proporciones específicas, que está bien definida en la literatura, dejando la responsabilidad de tomar decisiones informadas sobre la seguridad personal al buceador. [21] [16]

Algoritmos

Los algoritmos de descompresión utilizados en los ordenadores de buceo varían entre fabricantes y modelos de ordenador. Algunos ejemplos de algoritmos de descompresión son los algoritmos de Bühlmann y sus variantes, el modelo exponencial/lineal VVAL18 de Thalmann , el modelo de permeabilidad variable y el modelo de burbuja de gradiente reducido . [2] Los nombres patentados de los algoritmos no siempre describen claramente el modelo de descompresión real. El algoritmo puede ser una variación de uno de los algoritmos estándar; por ejemplo, se utilizan varias versiones del algoritmo de descompresión de Bühlmann . El algoritmo utilizado puede ser una consideración importante en la elección de un ordenador de buceo. Los ordenadores de buceo que utilizan la misma electrónica interna y algoritmos pueden comercializarse con una variedad de marcas comerciales. [22]

El algoritmo utilizado tiene como objetivo informar al buceador de un perfil de descompresión que mantendrá el riesgo de enfermedad por descompresión (EDC) a un nivel aceptable. Los investigadores utilizan programas de buceo experimentales o datos que se han registrado de inmersiones anteriores para validar un algoritmo. El ordenador de buceo mide la profundidad y el tiempo, y luego utiliza el algoritmo para determinar los requisitos de descompresión o estimar los tiempos restantes sin paradas a la profundidad actual. Un algoritmo tiene en cuenta la magnitud de la reducción de presión, los cambios de gas respirable, las exposiciones repetidas, la velocidad de ascenso y el tiempo en altitud. Los algoritmos no pueden tener en cuenta de forma fiable la edad, las lesiones previas, la temperatura ambiente, el tipo de cuerpo, el consumo de alcohol, la deshidratación y otros factores como el foramen oval permeable , porque los efectos de estos factores no se han cuantificado experimentalmente, aunque algunos pueden intentar compensarlos teniendo en cuenta la entrada del usuario, y la temperatura periférica del buceador y la carga de trabajo mediante sensores que controlan la temperatura ambiente y los cambios de presión del cilindro como proxy. [23] Se sabe que la temperatura del agua es un mal indicador de la temperatura corporal, ya que no tiene en cuenta la eficacia del traje de buceo ni el calor generado por el trabajo o los sistemas de calefacción activos. [24]

A partir de 2009 , los ordenadores de buceo más nuevos del mercado utilizaban:

A partir de 2012 :

A partir de 2019 :

A partir de 2021 :

A partir de 2023 :

Shearwater Research ha suministrado computadoras de buceo a la Marina de los EE. UU. con un algoritmo exponencial/lineal basado en el algoritmo Thalman desde que Cochran Undersea Technology cerró tras la muerte del propietario. Este algoritmo no está disponible para el público en general en las computadoras Shearwater a partir de 2024, aunque el algoritmo está disponible de forma gratuita y se sabe que presenta un riesgo menor que el algoritmo Buhlmann para buceo con mezcla de gases y CCR de punto de ajuste constante a mayores profundidades, que es el mercado principal de los productos Shearwater. [32] [33]

Mostrar información

Buceador técnico usando un ordenador de buceo en su muñeca izquierda durante una parada de descompresión.
Un ordenador de buceo del tamaño de un reloj que incorpora una brújula electrónica y la capacidad de mostrar la presión del cilindro cuando se utiliza con un transmisor opcional ( Suunto D9)
Pantalla del perfil de inmersión del ordenador de buceo
Advertencia de presión parcial de oxígeno alta en la computadora de buceo Shearwater Perdix
Pantalla de advertencia de batería baja de la computadora de buceo Shearwater Perdix

Los ordenadores de buceo proporcionan al buceador una variedad de información visual sobre la inmersión, normalmente en una pantalla LCD u OLED . Se puede seleccionar más de una disposición de pantalla durante una inmersión, y la pantalla principal se mostrará de forma predeterminada y contendrá los datos críticos de seguridad. Las pantallas secundarias se seleccionan normalmente pulsando uno o dos botones una o más veces, y pueden ser transitorias o permanecer visibles hasta que se seleccione otra pantalla. Toda la información crítica de seguridad debe ser visible en cualquier pantalla que no se vuelva a mostrar automáticamente en un corto período de tiempo, ya que el buceador puede olvidar cómo volver a ella y esto puede ponerlo en un riesgo significativo. Algunos ordenadores utilizan un sistema de desplazamiento que tiende a requerir más pulsaciones de botones, pero es más fácil de recordar, ya que finalmente aparecerá la pantalla correcta, otros pueden utilizar una selección más amplia de botones, que es más rápida cuando se conoce la secuencia, pero es más fácil de olvidar o confundir, y puede exigir más atención del buceador, : [11] [16]

La mayoría de los ordenadores de buceo muestran el siguiente perfil básico de inmersión y la información del estado sin paradas durante la inmersión. Esta información incluye información crítica de seguridad y normalmente se muestra en la pantalla subacuática predeterminada, aunque es posible que se muestre en todas las pantallas subacuáticas: [34] [21]

Muchos ordenadores de buceo también muestran información adicional. Parte de esta información es fundamental para la seguridad durante la descompresión y, por lo general, se muestra en todas las pantallas disponibles bajo el agua o tiene un retorno predeterminado programado a la pantalla principal. La mayor parte de la información no crítica probablemente sea útil en al menos algunas inmersiones y puede mostrarse en una pantalla secundaria que se puede seleccionar durante la inmersión. [19]

Algunas computadoras mostrarán información adicional sobre el estado de descompresión después de que se haya excedido el límite de no realizar paradas. Estos datos pueden ser seleccionados como configuraciones de visualización opcionales por el buceador y pueden requerir una comprensión más completa de la teoría y el modelado de la descompresión que la proporcionada por la capacitación para buceadores recreativos. Están pensados ​​como información que puede ayudar a un buceador técnico a tomar una decisión más informada al enfrentar una contingencia que afecta el riesgo de descompresión. [35]

Algunas computadoras, conocidas como integradas a aire o integradas a gas, están diseñadas para mostrar información de un sensor de presión de un cilindro de buceo , como:

Algunas computadoras pueden proporcionar una visualización en tiempo real de la presión parcial de oxígeno en el rebreather. Esto requiere una entrada de una celda de oxígeno. Estas computadoras también calcularán la exposición acumulada a la toxicidad del oxígeno en función de la presión parcial medida. [19]

Algunas computadoras pueden mostrar un gráfico de la saturación actual del tejido para varios compartimentos de tejido, según el algoritmo en uso. [36] [11]

Algunos datos, que no tienen ninguna utilidad práctica durante una inmersión, sólo se muestran en la superficie para evitar una sobrecarga de información del buceador durante la inmersión: [19]

Las advertencias y alarmas pueden incluir: [16] [21]

Información audible

Muchos ordenadores de buceo tienen zumbadores de advertencia que advierten al buceador de eventos como:

Algunos zumbadores se pueden desactivar para evitar el ruido.

Muestreo, almacenamiento y carga de datos

Las frecuencias de muestreo de datos varían generalmente de una vez por segundo a una vez cada 30 segundos, aunque ha habido casos en los que se ha utilizado una frecuencia de muestreo tan baja como una vez cada 180 segundos. Esta frecuencia puede ser seleccionada por el usuario. La resolución de profundidad de la pantalla generalmente varía entre 1 m y 0,1 m. El formato de registro de la profundidad durante el intervalo de muestreo podría ser la profundidad máxima, la profundidad en el momento del muestreo o la profundidad promedio durante el intervalo. Para un intervalo pequeño, estos no harán una diferencia significativa en el estado de descompresión calculado por el buceador, y son los valores en el punto donde el buceador lleva la computadora, que generalmente es una muñeca o está suspendida en una consola, y pueden variar en profundidad de manera diferente a la profundidad de la válvula de demanda, que determina la presión del gas respirable, que es la presión relevante para el cálculo de la descompresión. [2]

La resolución de temperatura de los registros de datos varía entre 0,1 °C y 1 °C. Generalmente no se especifica la precisión y suele haber un desfase de minutos a medida que la temperatura del sensor cambia para adaptarse a la temperatura del agua. La temperatura se mide en el sensor de presión y es necesaria principalmente para proporcionar datos de presión correctos, por lo que no es una prioridad alta para el monitoreo de descompresión proporcionar la temperatura ambiente precisa en tiempo real. [2]

El almacenamiento de datos está limitado por la memoria interna y la cantidad de datos generados depende de la frecuencia de muestreo. La capacidad puede especificarse en horas de funcionamiento, número de inmersiones registradas o ambas. En 2010, se disponía de valores de hasta 100 horas. [2] Esto puede verse influenciado por la frecuencia de muestreo seleccionada por el buceador.

En 2010, la mayoría de los ordenadores de buceo tenían la capacidad de cargar los datos a una PC o un teléfono inteligente, mediante cable, infrarrojos o conexión inalámbrica Bluetooth . [2] [21]

Ordenadores de buceo para fines especiales

Computadora de buceo que muestra tres lecturas de celdas de oxígeno de un CCR en la fila del medio

Algunas computadoras de buceo pueden calcular programas de descompresión para gases respirables distintos del aire, como nitrox , oxígeno puro , trimix o heliox . Las computadoras de buceo con nitrox más básicas solo admiten una o dos mezclas de gases para cada inmersión. Otras admiten muchas mezclas diferentes. [37] Cuando se admiten varios gases, puede haber una opción para configurar los que se llevarán en la inmersión como activos, lo que configura la computadora para calcular el programa de descompresión y el tiempo para salir a la superficie según el supuesto de que los gases activos se utilizarán cuando sean óptimos para la descompresión. El cálculo de las cargas de gas en los tejidos generalmente seguirá el gas realmente seleccionado por el buceador, [21] a menos que haya un monitoreo de presión de múltiples cilindros para permitir la selección automática de gases por parte de la computadora. [36]

La mayoría de los ordenadores de buceo calculan la descompresión para el buceo en circuito abierto , donde las proporciones de los gases respirables son constantes para cada mezcla: se trata de ordenadores de buceo de "fracción constante". Otros ordenadores de buceo están diseñados para modelar los gases en el buceo en circuito cerrado ( rebreathers de buceo ), que mantienen presiones parciales constantes de los gases al variar las proporciones de los gases en la mezcla: se trata de ordenadores de buceo de "presión parcial constante". Estos pueden cambiarse al modo de fracción constante si el buceador sale al circuito abierto. [21] También hay ordenadores de buceo que controlan la presión parcial de oxígeno en tiempo real en combinación con una mezcla de diluyente nominada por el usuario para proporcionar un análisis de la mezcla actualizado en tiempo real que luego se utiliza en el algoritmo de descompresión para proporcionar información de descompresión. [17] [19]

Computadoras para apnea

Un ordenador de buceo en apnea, o un ordenador de buceo de uso general en modo de apnea, registrará automáticamente los detalles de la inmersión en apnea mientras el buceador está bajo el agua, y la duración del intervalo en la superficie entre inmersiones. Registra cada inmersión, por lo que hay un registro de la cantidad de inmersiones. Esto es útil para garantizar un intervalo en la superficie adecuado para eliminar la acumulación de dióxido de carbono. [38]

También es útil controlar los intervalos de superficie para evitar la taravana , la enfermedad de descompresión en apnea. Una computadora de buceo también es la forma más eficaz de notificar al buceador la profundidad a la que debe comenzar la caída libre mediante una alarma de caída libre. El control de la velocidad de ascenso y descenso y la verificación de la profundidad máxima también son útiles durante el entrenamiento para lograr eficiencia. [39]

Existen dos tipos de ordenadores para apnea: los que están dedicados a la apnea y los que también son ordenadores de descompresión para buceo con escafandra autónoma, con un modo de apnea. Un cronómetro es útil para cronometrar la apnea estática, las baterías recargables son una opción en algunos modelos y el GPS puede ser útil para los pescadores submarinos que desean marcar un lugar y regresar a él más tarde. Algunos modelos ofrecen un monitor de frecuencia cardíaca. [40]

Funciones y características adicionales

Ordenadores de buceo con GPS Shearwater Perdix y Ratio iX3M en modo brújula
Transmisor de presión inalámbrico sumergible para visualización remota de computadora de buceo
Máscara con pantalla de visualización frontal a una distancia focal de aproximadamente 2 m
Pantalla de visualización frontal montada en la boquilla del rebreather

Algunas computadoras de buceo proporcionan funciones adicionales, generalmente un subconjunto de las que se enumeran a continuación:

Características y accesorios de algunos modelos:

Teléfonos inteligentes alojados

Los teléfonos inteligentes en carcasas submarinas que ejecutan una aplicación de monitoreo de descompresión también pueden tomar fotografías o videos, siempre que la carcasa sea adecuada. [13]

Seguridad y fiabilidad

La facilidad de uso de los ordenadores de buceo permite a los buceadores realizar inmersiones complejas con poca planificación. Los buceadores pueden confiar en el ordenador en lugar de planificar y supervisar la inmersión. Los ordenadores de buceo están pensados ​​para reducir el riesgo de enfermedad descompresiva y permitir una supervisión más sencilla del perfil de la inmersión. Cuando está presente, la integración de gases respirables permite una supervisión más sencilla del suministro de gas restante y las advertencias pueden alertar al buceador sobre algunas situaciones de alto riesgo, pero el buceador sigue siendo responsable de la planificación y la ejecución segura del plan de inmersión. El ordenador no puede garantizar la seguridad y solo supervisa una fracción de la situación. El buceador debe estar al tanto del resto mediante la observación personal y la atención a la situación en curso. Un ordenador de buceo también puede fallar durante una inmersión, debido a un mal funcionamiento o un mal uso. [45]

Modos de fallo y probabilidad de fallo

Es posible que un ordenador de buceo funcione mal durante una inmersión. Los fabricantes no están obligados a publicar estadísticas de fiabilidad y, por lo general, solo incluyen una advertencia en el manual del usuario indicando que su uso se realiza por cuenta y riesgo del buceador. La fiabilidad ha mejorado notablemente con el tiempo, en particular en lo que respecta al hardware. [46]

Fallas de hardware

Fallas mecánicas y eléctricas:

Fallos de software y problemas de confiabilidad

Se han producido varios casos en los que se han retirado del mercado ordenadores de buceo debido a importantes problemas de seguridad en el software o la calibración de fábrica. [48] Los ordenadores de buceo anteriores debían actualizarse en la fábrica o en un agente autorizado. Esto ha cambiado y, a partir de 2024, es habitual poder actualizar el firmware a través de Internet, mediante Bluetooth o un procedimiento similar. [21]

Una serie de ordenadores de buceo Uwatec Aladin Air X NitrOx fabricados en 1995 fue retirada en 2003 debido a un software defectuoso que calculaba mal el tiempo de desaturación, lo que provocó al menos siete casos de DCS atribuidos a su uso. [49] Este no es el único retiro por software o calibración defectuosos, Suunto D6 y D9 fueron retirados en 2006, Oceanic Versa Pro 2A en 2006 y los ordenadores Dacor Darwin en 2005, pero no se reportaron lesiones y las unidades fueron retiradas relativamente pronto después de que se informara de los problemas. [50] [51] [52] El retiro del Uwatec Aladin Air X Nitrox ocurrió durante una demanda colectiva y después de varias demandas relacionadas contra la empresa y varios presuntos encubrimientos, a partir de 1996. [53] [54] [55] [56] El caso se resolvió en vísperas del juicio. [57]

Riesgo inherente

El principal problema a la hora de establecer algoritmos de descompresión tanto para ordenadores de buceo como para la producción de tablas de descompresión es que todavía no se entiende por completo la absorción y liberación de gases bajo presión en el cuerpo humano. Además, el riesgo de enfermedad por descompresión también depende de la fisiología , la aptitud física, la condición y la salud del buceador individual. El historial de seguridad de la mayoría de los ordenadores de buceo indica que, cuando se utilizan de acuerdo con las instrucciones del fabricante y dentro del rango de profundidad recomendado, el riesgo de enfermedad por descompresión es bajo. [7]

La mayoría de los ordenadores de buceo disponen de configuraciones personales para ajustar el conservadurismo del algoritmo. Se pueden introducir como factores personales no revelados, como reducciones de los valores M mediante una proporción fija, mediante un factor de gradiente o seleccionando un límite de tamaño de burbuja en los modelos VPM y RGBM. Las configuraciones personales de los ordenadores recreativos tienden a ser adicionales a los factores de conservadurismo programados en el algoritmo por el fabricante. Los ordenadores de buceo técnico tienden a permitir una gama más amplia de opciones a discreción del usuario y proporcionan advertencias de que el buceador debe asegurarse de que entiende lo que está haciendo y el riesgo asociado antes de ajustar los ajustes de fábrica moderadamente conservadores. [21] [17]

Error humano

Mensaje de confirmación para el cambio de gas en el ordenador de buceo Ratio iX3M

Muchos ordenadores de buceo tienen menús, varias opciones seleccionables y varios modos de visualización, que se controlan mediante un pequeño número de botones. El control de la pantalla del ordenador difiere entre fabricantes y, en algunos casos, entre modelos del mismo fabricante. [1] [16] [21] El buceador puede necesitar información que no se muestra en la pantalla predeterminada durante una inmersión, y la secuencia de botones para acceder a la información puede no ser inmediatamente obvia. Si el buceador se familiariza con el control del ordenador en inmersiones en las que la información no es crítica antes de confiar en él para inmersiones más desafiantes, hay menos riesgo de confusión que puede provocar un accidente.

La mayoría de los ordenadores de buceo se entregan con una configuración predeterminada de fábrica para el conservadurismo del algoritmo y la presión parcial máxima de oxígeno, que son aceptablemente seguras en opinión de los asesores legales del fabricante. Algunas de estas configuraciones pueden modificarse según las preferencias del usuario, lo que afectará al riesgo. El manual del usuario generalmente proporcionará instrucciones para ajustar y restablecer la configuración predeterminada de fábrica, con información sobre cómo elegir la configuración de usuario adecuada. La responsabilidad del uso adecuado de la configuración del usuario recae en el usuario que realiza o autoriza la configuración. Existe el riesgo de que el usuario tome decisiones inapropiadas debido a la falta de comprensión o un error de entrada. [16] [21] [1]

En algunos casos, puede resultar fácil seleccionar la configuración incorrecta al presionar accidentalmente dos veces el mismo botón con los dedos fríos y cubiertos con guantes gruesos. El proceso de corregir la configuración puede resultar poco habitual y requerir que se presionen muchos más botones a la vez cuando hay otros asuntos importantes que atender. Un ejemplo de este tipo de error sería seleccionar accidentalmente oxígeno como gas de respiración en lugar de gas de viaje porque el oxígeno está en la parte superior de la lista de opciones de gases. Este es un error que debe corregirse lo antes posible, ya que activará las alarmas y provocará errores de cálculo de descompresión inseguros. Los mensajes de confirmación durante los cambios de gas pueden reducir el riesgo de error del usuario a costa de presionar un botón adicional. [16]

Estrategias de gestión y mitigación

Si el buceador ha estado controlando el estado de descompresión y se encuentra dentro de los límites de no descompresión, una falla del ordenador se puede manejar aceptablemente simplemente subiendo a la superficie a la velocidad de ascenso recomendada y, si es posible, haciendo una parada de seguridad corta cerca de la superficie. Sin embargo, si el ordenador pudiera fallar mientras el buceador tiene una obligación de descompresión o no puede realizar un ascenso directo, es prudente algún tipo de sistema de respaldo. El ordenador de buceo puede considerarse un equipo crítico para la seguridad cuando existe una obligación de descompresión significativa, ya que una falla sin algún tipo de sistema de respaldo puede exponer al buceador a un riesgo de lesión grave o muerte.

El buceador puede llevar consigo un ordenador de buceo de repuesto. La probabilidad de que ambos fallen al mismo tiempo es mucho menor. El uso de un ordenador de repuesto que sea del mismo modelo que el principal simplifica el uso y reduce la probabilidad de error del usuario, especialmente en situaciones de estrés, pero hace que la redundancia del equipo sea menos independiente estadísticamente . Las estadísticas sobre las tasas de fallo de los ordenadores de buceo no parecen estar disponibles públicamente.

Si se bucea con un sistema de compañeros bien regulado en el que ambos buzos siguen perfiles de inmersión muy similares y utilizan los mismos gases, la computadora de buceo del compañero puede ser un respaldo suficiente. [1]

Se puede planificar un perfil de inmersión antes de la inmersión y seguirlo de cerca para poder volver al programa planificado si falla la computadora. Esto implica la disponibilidad de un cronómetro y un medidor de profundidad de respaldo, o el programa será inútil. También requiere que el buceador siga el perfil planificado de manera conservadora. [58] [1]

Algunas organizaciones, como la Academia Estadounidense de Ciencias Subacuáticas, han recomendado que se establezca un plan de buceo antes de la inmersión y que luego se siga durante toda la inmersión a menos que se cancele la inmersión. Este plan de buceo debe estar dentro de los límites de las tablas de descompresión [ aclaración necesaria ] para aumentar el margen de seguridad y proporcionar un programa de descompresión de respaldo basado en las tablas de buceo en caso de que la computadora falle bajo el agua. [1] [59] [60] La desventaja de este uso extremadamente conservador de las computadoras de buceo es que cuando se usa de esta manera, la computadora de buceo se usa simplemente como un cronómetro de fondo y se sacrifican las ventajas del cálculo en tiempo real del estado de descompresión, el propósito original de las computadoras de buceo. [7] Esta recomendación no está en la versión de 2018 de las Normas AAUS para buceo científico: Manual . [61]

Un buceador que desee reducir aún más el riesgo de enfermedad por descompresión puede tomar medidas de precaución adicionales, como una o más de las siguientes:

Gestión de infracciones

Durante una inmersión pueden producirse infracciones de los límites de seguridad indicados en la pantalla del ordenador por diversos motivos, entre ellos, errores del usuario y circunstancias ajenas al control del buceador. La forma de gestionar este problema depende del modelo de descompresión, de cómo el algoritmo implementa el modelo y de cómo el fabricante decide interpretar y aplicar los criterios de infracción.

Muchos ordenadores entran en un "modo de bloqueo" durante 24 a 48 horas si el buceador viola los límites de seguridad establecidos por el fabricante, para desalentar la continuación del buceo después de lo que el fabricante considera una inmersión insegura. Una vez en modo de bloqueo, estos ordenadores no funcionarán hasta que haya finalizado el período de bloqueo. [63] Esta suele ser una respuesta razonable si el bloqueo se inicia después de la inmersión, ya que el algoritmo se habrá utilizado fuera de su alcance y el fabricante preferirá razonablemente evitar una mayor responsabilidad por su uso hasta que los tejidos puedan considerarse desaturados. Cuando el bloqueo se produce bajo el agua, dejará al buceador sin ninguna información de descompresión en el momento en que más la necesita. Por ejemplo, el Apeks Quantum dejará de mostrar la profundidad si se supera el límite de profundidad de 100 m, pero se bloqueará 5 minutos después de salir a la superficie por una parada de descompresión no realizada. El ordenador trimix técnico Scubapro/Uwatec Galileo cambiará al modo de manómetro a 155 m después de una advertencia, después de lo cual el buceador no recibirá información de descompresión. [64] Otras computadoras, por ejemplo VR3 de Delta P, Cochran NAVY y la gama Shearwater seguirán funcionando, brindando una funcionalidad de "mejor estimación" y advirtiendo al buzo que se ha omitido una parada o se ha violado un techo. [21] [65]

Algunas computadoras de buceo son extremadamente sensibles a las violaciones de la profundidad de parada de descompresión indicada. El HS Explorer está programado para acreditar el tiempo transcurrido incluso ligeramente (0,1 metros) por encima de la profundidad de parada indicada a solo 1/60 de la velocidad nominal. No hay ninguna base teórica o experimental que justifique este límite estricto. Otras, como el Shearwater Perdix, acreditarán por completo cualquier descompresión realizada por debajo del techo de descompresión calculado, que puede mostrarse como una opción seleccionable por el usuario y siempre es igual o menor que la profundidad de parada indicada. Esta estrategia está respaldada por las matemáticas del modelo, pero hay poca evidencia experimental disponible sobre las consecuencias prácticas, por lo que se proporciona una advertencia. Una violación del techo de descompresión calculado provoca una alarma, que se cancela automáticamente si el buceador desciende inmediatamente por debajo del techo. El Ratio iX3M proporcionará una advertencia si la profundidad de parada indicada se viola en 0,1 m o más, pero no está claro cómo se ve afectado el algoritmo. En muchos casos, el manual del usuario no proporciona información sobre la sensibilidad del algoritmo a la profundidad precisa, las penalizaciones que pueden derivarse de pequeñas discrepancias o qué base teórica justifica la penalización. [21] [17] [63] La reacción exagerada para detener la violación de la profundidad coloca al buceador en una desventaja innecesaria si hay una necesidad urgente de salir a la superficie, y ninguna computadora puede garantizar que no se produzca la enfermedad por descompresión incluso si se sigue exactamente el perfil de superficie que se muestra.

Una funcionalidad más compleja va acompañada de un código más complejo, que es más probable que incluya errores no detectados, en particular en funciones no críticas, donde las pruebas pueden no ser tan rigurosas. La tendencia es poder descargar actualizaciones de firmware en línea para eliminar errores a medida que se encuentran y se corrigen. [21] En las computadoras anteriores, algunos errores requerían la recuperación de fábrica. [55]

Existen circunstancias en las que un bloqueo al salir a la superficie no es una respuesta apropiada, útil, segura o razonable. Si un buceador de cuevas sale a la superficie dentro de una cueva y el ordenador se bloquea tras una infracción, el buceador puede encontrarse en una posición en la que no tenga otra opción que hacer la inmersión de regreso sin la información que se podría esperar razonablemente que el ordenador le proporcionara, lo que pone al buceador en un riesgo considerablemente más grave que el estrictamente necesario. Se trata de una situación muy poco frecuente, pero es una falla que un ordenador de respaldo con una funcionalidad similar no puede mitigar. Dependiendo de las circunstancias y del ordenador específico, puede ser posible configurarlo en modo de manómetro, lo que al menos proporcionaría datos de profundidad y tiempo. [66]

Redundancia

Un solo ordenador compartido entre buceadores no puede registrar con precisión el perfil de inmersión del segundo buceador, por lo que su estado de descompresión no será fiable y probablemente inexacto. En caso de que el ordenador funcione mal durante una inmersión, el registro del ordenador del compañero puede ser la mejor estimación disponible del estado de descompresión y se ha utilizado como guía para la descompresión en situaciones de emergencia. Seguir buceando después de un ascenso en estas condiciones expone al buceador a un riesgo adicional desconocido. Algunos buceadores llevan un ordenador de repuesto para tener en cuenta esta posibilidad. El ordenador de repuesto llevará el historial completo de exposición a la presión reciente y seguir buceando después de un mal funcionamiento de un ordenador no afectará al riesgo, siempre que el segundo ordenador siga funcionando correctamente. También es posible configurar el conservadurismo en el ordenador de repuesto para permitir el ascenso más rápido aceptable en caso de una emergencia, con el ordenador principal configurado para el nivel de riesgo preferido del buceador si esta función no está disponible en el ordenador. En circunstancias normales, el ordenador principal se utilizará para controlar el ascenso. [8]

Historia

Ordenador de buceo Uwatec Aladin Pro que muestra el registro de una inmersión anterior

En 1951, la Oficina de Investigación Naval financió un proyecto con el Instituto Scripps de Oceanografía para el diseño teórico de un prototipo de computadora de descompresión. Dos años después, dos investigadores del Scripps, Groves y Monk, publicaron un artículo que especificaba las funcionalidades requeridas para un dispositivo de descompresión que debía llevar el buceador: debe calcular la descompresión durante una inmersión de varios niveles; debe tener en cuenta la carga de nitrógeno residual de inmersiones anteriores; y, en base a esta información, especificar un perfil de ascenso seguro con mejor resolución que las tablas de descompresión. Sugirieron usar una computadora analógica eléctrica para medir la descompresión y el consumo de aire. [67]

Análogos neumáticos

El prototipo mecánico analógico Foxboro Decomputer Mark I fue producido por la Foxboro Company en 1955 y evaluado por la Unidad de Buceo Experimental de la Marina de los EE. UU. en 1957. [68] El Mark 1 simulaba dos tejidos utilizando cinco resistencias de flujo de cerámica porosa calibradas y cinco actuadores de fuelle para accionar una aguja que indicaba el riesgo de descompresión durante un ascenso moviéndose hacia una zona roja en el dial de visualización. La Marina de los EE. UU. consideró que el dispositivo era demasiado inconsistente. [67]

El primer ordenador mecánico analógico de buceo recreativo , el "medidor de descompresión", fue diseñado por los italianos De Sanctis & Alinari en 1959 y construido por su empresa llamada SOS, que también fabricaba medidores de profundidad. El medidor de descompresión fue distribuido directamente por SOS y también por empresas de equipos de buceo como Scubapro y Cressi. En principio, era muy simple: una vejiga impermeable llena de gas dentro de la carcasa se purgaba en una cámara más pequeña a través de una resistencia de flujo de cerámica semiporosa para simular la entrada y salida de gases de un solo tejido. La presión de la cámara se medía con un manómetro de tubo Bourdon , calibrado para indicar el estado de descompresión. El dispositivo funcionaba tan mal que finalmente se lo apodó "bendomatic". [69]

En 1965, RA Stubbs y DJ Kidd aplicaron su modelo de descompresión a una computadora de descompresión analógica neumática, [70] [71] y en 1967 Brian Hills informó sobre el desarrollo de una computadora de descompresión analógica neumática que modelaba el modelo de descompresión termodinámica . Modelaba el equilibrio de fase en lugar de los criterios de sobresaturación limitada más comúnmente utilizados y estaba destinado a ser un instrumento para el control in situ de la descompresión de un buzo en función de la salida en tiempo real del dispositivo. Hills consideró que el modelo era conservador. [72]

Posteriormente se fabricaron varios descompresores mecánicos analógicos, algunos de ellos con varias cámaras para simular el efecto sobre distintos tejidos corporales, pero quedaron relegados a un segundo plano con la llegada de los ordenadores electrónicos.

La computadora analógica neumática canadiense DCIEM de 1962 simuló cuatro tejidos, aproximándose a las tablas DCIEM de la época. [46]

El decímetro GE de 1973 de General Electric utilizó membranas de silicona semipermeables en lugar de resistencias de flujo de cerámica, lo que permitió inmersiones más profundas. [46]

El Farallon Decomputer de 1975, de Farallon Industries, California, simuló dos tejidos, pero produjo resultados muy diferentes de las tablas de la Marina de los EE. UU. de la época, y fue retirado del mercado un año después. [46]

Análogos eléctricos

Al mismo tiempo que los simuladores mecánicos, se estaban desarrollando simuladores eléctricos analógicos, en los que se simulaban los tejidos mediante una red de resistencias y condensadores, pero se descubrió que estos eran inestables con las fluctuaciones de temperatura y requerían calibración antes de su uso. También eran voluminosos y pesados ​​debido al tamaño de las baterías necesarias. El primer descompresor electrónico analógico fue el Tracor, completado en 1963 por Texas Research Associates. [67] [46]

Digital

El primer ordenador de buceo digital fue un modelo de laboratorio, el XDC-1, basado en una calculadora electrónica de escritorio, convertida para ejecutar un algoritmo de cuatro tejidos DCIEM por Kidd y Stubbs en 1975. Utilizaba la información de profundidad del neumofatómetro proporcionada por buzos abastecidos desde la superficie . [46]

A partir de 1976, la empresa de equipos de buceo Dacor desarrolló y comercializó un ordenador de buceo digital que utilizaba una consulta de tabla basada en tablas almacenadas de la Marina de los EE. UU. en lugar de un modelo de saturación de gas tisular en tiempo real. El ordenador de buceo Dacor (DDC) mostraba resultados en diodos emisores de luz para: profundidad actual; tiempo de inmersión transcurrido; intervalo de superficie; profundidad máxima de la inmersión; datos de inmersión repetitiva; velocidad de ascenso, con una advertencia por exceder los 20 metros por minuto; advertencia cuando se alcanza el límite sin descompresión; luz de advertencia de batería baja; y descompresión requerida. [46]

La empresa canadiense CTF Systems Inc. desarrolló entonces el XDC-2 o CyberDiver II (1980), que también utilizaba la consulta en tablas, y el XDC-3, también conocido como CyberDiverIII, que utilizaba microprocesadores, medía la presión del cilindro utilizando una manguera de alta presión, calculaba las cargas de tejido utilizando el modelo Kidd-Stubbs y el tiempo restante sin paradas. Tenía una pantalla de matriz LED, pero estaba limitado por la fuente de alimentación, ya que las cuatro baterías de 9 V solo duraban 4 horas y pesaba 1,2 kg. Se vendieron alrededor de 700 de los modelos XDC entre 1979 y 1982. [46]

En 1979 el XDC-4 ya podía utilizarse con gases mixtos y diferentes modelos de descompresión utilizando un sistema multiprocesador, pero era demasiado caro para tener impacto en el mercado. [46]

En 1982/1983, [46] el Hans Hass - DecoBrain I , diseñado por Divetronic AG , una start-up suiza, se convirtió en el primer ordenador de buceo con descompresión, capaz de mostrar la información que muestran los ordenadores de buceo actuales. Funcionaba con una tabla de descompresión almacenada. El DecoBrain II se basaba en el modelo de tejido de 16 compartimentos (ZH-L12) de Albert A. Bühlmann , [73] que Jürg Hermann, un ingeniero electrónico, implementó en 1981 en uno de los primeros microcontroladores de un solo chip de Intel como parte de su tesis en el Instituto Federal Suizo de Tecnología .

El Orca Edge de 1984 fue uno de los primeros ejemplos de ordenador de buceo. [73] Diseñado por Craig Barshinger , Karl Huggins y Paul Heinmiller, el EDGE no mostraba un plan de descompresión, sino que mostraba el techo o la denominada "profundidad de ascenso segura". Un inconveniente era que si el buceador se encontraba frente a un techo, no sabía cuánto tiempo tendría que descomprimirse. Sin embargo, la gran y exclusiva pantalla del Edge, con 12 barras de tejido, permitía a un usuario experimentado hacer una estimación razonable de su obligación de descompresión.

En la década de 1980, la tecnología mejoró rápidamente. En 1983, el Orca Edge se convirtió en el primer ordenador de buceo comercialmente viable. El modelo se basaba en las tablas de buceo de la Marina de los EE. UU., pero no calculaba un plan de descompresión. Sin embargo, la capacidad de producción era de solo una unidad al día. [74]

En 1984, la computadora de buceo de la Marina de los EE. UU. (UDC), que se basaba en un modelo de 9 tejidos de Edward D. Thalmann de la Unidad de Buceo Experimental Naval (NEDU), Ciudad de Panamá, quien desarrolló las tablas de la Marina de los EE. UU. Divetronic AG completó el desarrollo de la UDC, tal como lo habían iniciado el ingeniero jefe Kirk Jennings del Centro Naval del Sistema Oceánico, Hawái, y Thalmann de la NEDU, al adaptar el Deco Brain para su uso en guerra de la Marina de los EE. UU. y para su modelo de gas mixto MK-15 de 9 tejidos en virtud de un contrato de I+D de la Marina de los EE. UU. [ cita requerida ]

Orca Industries continuó perfeccionando su tecnología con el lanzamiento del Skinny-dipper en 1987 para realizar cálculos para buceo repetitivo. [75] Más tarde lanzaron la computadora Delphi en 1989 que incluía cálculos para buceo en altitud, así como registro de perfiles. [75]

En 1986 la compañía finlandesa Suunto lanzó el SME-ML. [74] Este ordenador tenía un diseño sencillo, con toda la información en pantalla. Era fácil de usar y podía almacenar 10 horas de inmersiones, a las que se podía acceder en cualquier momento. [67] El SME-ML utilizaba un algoritmo de 9 compartimentos utilizado para las tablas de la Marina de los EE. UU., con tiempos de semidescarga de 2,5 a 480 minutos. La duración de la batería era de hasta 1500 horas, profundidad máxima 60 m. [74]

En 1987, la empresa suiza UWATEC entró en el mercado con el Aladin, un dispositivo gris, voluminoso y bastante resistente, con una pantalla bastante pequeña, una profundidad máxima de 100 metros y una velocidad de ascenso de 10 metros por minuto. Almacenaba datos de 5 inmersiones y tenía una batería de 3,6 V reemplazable por el usuario, que duraba alrededor de 800 inmersiones. Durante algún tiempo fue el ordenador de buceo más común, especialmente en Europa. Las versiones posteriores tenían una batería que debía ser cambiada por el fabricante y un indicador de carga de batería inexacto, pero la marca siguió siendo popular. [46] [74]

El Dacor Microbrain Pro Plus de 1989 afirmaba tener la primera función de planificación de inmersiones integrada, la primera EEPROM que almacenaba datos completos de las últimas tres inmersiones, datos básicos de 9999 inmersiones y registraba la profundidad máxima alcanzada, el tiempo total acumulado de inmersión y el número total de inmersiones. La pantalla LCD proporciona una indicación gráfica del tiempo restante sin descompresión. [76]

Aceptación general

Incluso en 1989, la llegada de los ordenadores de buceo no había tenido una aceptación generalizada. [1] Combinado con la desconfianza general, en ese momento, de llevar un dispositivo electrónico del que podría depender su vida bajo el agua, también se expresaron objeciones que iban desde los centros de buceo que sentían que el aumento del tiempo de fondo alteraría sus horarios de barco y comida, hasta que los buceadores experimentados sentían que el aumento del tiempo de fondo, independientemente de las afirmaciones, daría como resultado muchos más casos de enfermedad por descompresión . [ cita requerida ] Entendiendo la necesidad de una comunicación y un debate claros, Michael Lang de la Universidad Estatal de California en San Diego y Bill Hamilton de Hamilton Research Ltd. reunieron, bajo los auspicios de la Academia Estadounidense de Ciencias Subacuáticas, a un grupo diverso que incluía a la mayoría de los diseñadores y fabricantes de ordenadores de buceo, algunos de los teóricos y practicantes de medicina hiperbárica más conocidos, representantes de las agencias de buceo recreativo, la comunidad de buceo en cuevas y la comunidad de buceo científico. [1]

Andrew A. Pilmanis dejó clara la cuestión básica en sus comentarios introductorios: "Es evidente que los ordenadores de buceo han llegado para quedarse, pero todavía se encuentran en las primeras etapas de desarrollo. Desde esta perspectiva, este taller puede iniciar el proceso de establecer procedimientos de evaluación estándar para garantizar la utilización segura y eficaz de los ordenadores de buceo en el buceo científico". [1]

Después de dos días de reuniones, los conferenciantes se encontraban todavía en "las primeras etapas de desarrollo" y el "proceso de establecer procedimientos de evaluación estándar para asegurar la utilización segura y eficaz de los ordenadores de buceo en el buceo científico" todavía no había comenzado. El oficial de seguridad en el buceo de la Universidad de Rhode Island, Phillip Sharkey , y el director de investigación y desarrollo de Orca Edge, Paul Heinmiller, prepararon una propuesta de 12 puntos que invitaron a los oficiales de seguridad en el buceo presentes a discutir en una reunión a puertas cerradas por la tarde. Entre los asistentes se encontraban Jim Stewart ( Institución Scripps de Oceanografía ), Lee Somers ( Universidad de Michigan ), Mark Flahan ( Universidad Estatal de San Diego ), Woody Southerland ( Universidad de Duke ), John Heine ( Laboratorios Marinos Moss Landing ), Glen Egstrom ( Universidad de California, Los Ángeles ), John Duffy ( Departamento de Pesca y Caza de California ) y James Corry ( Servicio Secreto de los Estados Unidos ). En el transcurso de varias horas, la sugerencia preparada por Sharkey y Heinmiller fue editada y convertida en las siguientes 13 recomendaciones:

  1. Sólo se podrán utilizar aquellas marcas y modelos de ordenadores de buceo específicamente aprobados por la Junta de Control de Buceo.
  2. Cualquier buceador que desee obtener la aprobación para usar una computadora de buceo como medio para determinar el estado de descompresión debe solicitarlo a la Junta de Control de Buceo, completar una sesión de capacitación práctica adecuada y aprobar un examen escrito.
  3. Cada buceador que dependa de un ordenador de buceo para planificar inmersiones e indicar o determinar el estado de descompresión debe tener su propia unidad.
  4. En cualquier inmersión, ambos buzos de la pareja de compañeros deben seguir la computadora de buceo más conservadora.
  5. Si la computadora de buceo falla en cualquier momento durante la inmersión, ésta debe interrumpirse y deben iniciarse inmediatamente los procedimientos de salida a la superficie adecuados.
  6. Un buceador no debe bucear durante 18 horas antes de activar un ordenador de buceo para usarlo para controlar su buceo.
  7. Una vez que el ordenador de buceo esté en uso, no se debe apagar hasta que indique que se ha producido una desgasificación completa o hayan transcurrido 18 horas, lo que ocurra primero.
  8. Al utilizar una computadora de buceo, los ascensos que no sean de emergencia deben realizarse a la velocidad especificada para la marca y el modelo de la computadora de buceo que se utilice.
  9. Las velocidades de ascenso no deberán exceder los 40 fsw/min en los últimos 60 fsw.
  10. Siempre que sea posible, los buzos que utilicen una computadora de buceo deben hacer una parada entre 10 y 30 pies durante 5 minutos, especialmente para inmersiones por debajo de 60 fsw.
  11. Sólo se podrá realizar 1 inmersión en el ordenador de buceo en la que se haya excedido el NDL de las tablas o del ordenador de buceo en cualquier período de 18 horas.
  12. Los procedimientos de buceo repetitivos y de múltiples niveles deben iniciar la inmersión, o serie de inmersiones, a la profundidad máxima planificada, seguida de inmersiones posteriores con exposiciones menos profundas.
  13. Las inmersiones profundas múltiples requieren una consideración especial.

Como consta en la “Sesión 9: Debate general y observaciones finales”:

Mike Lang dirigió el debate grupal para llegar a un consenso sobre las pautas para el uso de los ordenadores de buceo. Estos 13 puntos se habían discutido y recopilado en profundidad la noche anterior, por lo que la mayoría de los comentarios adicionales tenían como objetivo aclarar y precisar. Los siguientes puntos son las pautas para el uso de los ordenadores de buceo para la comunidad de buceo científico. Se reforzó nuevamente que casi todas estas pautas también eran aplicables a la comunidad de buceo en general. [1]

Después del taller de la AAUS, la mayor parte de la oposición a los ordenadores de buceo se disipó, se introdujeron numerosos modelos nuevos, la tecnología mejoró drásticamente y los ordenadores de buceo pronto se convirtieron en equipos de buceo estándar. Con el tiempo, algunas de las 13 recomendaciones se volvieron irrelevantes, ya que los ordenadores de buceo más recientes siguen funcionando mientras tienen energía de la batería y, al apagarlos, se apaga principalmente la pantalla.

Desarrollo adicional

En 1996, Mares comercializó un ordenador de buceo con salida de audio hablada, producido por Benemec Oy de Finlandia. [77]

En 2000, HydroSpace Engineering desarrolló el HS Explorer, una computadora Trimix con monitoreo de P O 2 opcional y algoritmos de descompresión doble, Bühlmann y la primera implementación completa de RGBM. [17]

En 2001, la Marina de los EE. UU. aprobó el uso de la computadora de descompresión Cochran NAVY con el algoritmo VVAL 18 Thalmann para operaciones de guerra especial. [78] [79]

En 2008 se lanzó al mercado la Interfaz Digital Submarina (UDI). Este ordenador de buceo, basado en el modelo RGBM, incluye una brújula digital, un sistema de comunicación subacuático que permite a los buceadores transmitir mensajes de texto preestablecidos y una señal de socorro con capacidad de localización. [80]

En 2010, el uso de ordenadores de buceo para el seguimiento del estado de descompresión era prácticamente omnipresente entre los buceadores recreativos y estaba muy extendido en el buceo científico. En el Reino Unido había disponibles 50 modelos de 14 fabricantes. [2]

La variedad y el número de funciones adicionales disponibles ha aumentado con el paso de los años. [21] [36]

Las carcasas con formato de reloj de pulsera se han vuelto comunes. Son compactas y también pueden servir como relojes de pulsera de uso diario, pero el área de visualización está limitada por el tamaño de la unidad y puede ser difícil de leer para buceadores con mala visión, y los botones de control son necesariamente pequeños y pueden resultar incómodos de usar con guantes gruesos. La duración de la batería también puede estar limitada por el volumen disponible. [12]

Carcasas para smartphones

Se comercializan carcasas impermeables que utilizan un teléfono inteligente, sensores de profundidad y temperatura y una aplicación de descompresión para proporcionar capacidades de computadora de buceo. Las clasificaciones de profundidad varían, pero se afirma que algunas alcanzan los 80 msw. Se han utilizado comunicaciones inalámbricas Bluetooth para la comunicación entre el teléfono inteligente y los sensores externos. Es posible que las especificaciones no mencionen ninguna prueba de validación o el cumplimiento de las normas relevantes para el equipo de buceo. Se ofrece una variedad de funciones según la plataforma del teléfono inteligente. Se admiten los sistemas operativos Android e iOS. [13] [81] [82] [83]

Validación

La verificación es la determinación de que un ordenador de buceo funciona correctamente, en el sentido de que ejecuta correctamente su algoritmo programado, y este sería un procedimiento de garantía de calidad estándar por parte del fabricante, mientras que la validación confirma que el algoritmo proporciona el nivel de riesgo aceptado. [84] El riesgo de los algoritmos de descompresión programados en los ordenadores de buceo se puede evaluar de varias maneras, incluidas pruebas en sujetos humanos, programas piloto monitoreados, comparación con perfiles de buceo con riesgo conocido de enfermedad por descompresión y comparación con modelos de riesgo. [7]

Rendimiento de los ordenadores de buceo expuestos a perfiles con resultados conocidos en sujetos humanos.

Estudios (2004) en la cámara hiperbárica Catalina de la Universidad del Sur de California compararon las computadoras de buceo con un grupo de perfiles de buceo que se han probado con sujetos humanos o que tienen una gran cantidad de inmersiones operativas registradas. [85]

Los ordenadores de buceo se sumergieron en agua dentro de la cámara y se ejecutaron los perfiles. Los tiempos restantes sin descompresión, o los tiempos de descompresión totales requeridos, se registraron en cada ordenador 1 minuto antes de la salida de cada profundidad del perfil. Los resultados de una inmersión sin descompresión de varios niveles de "bajo riesgo" de 40 msw de la serie de pruebas PADI/DSAT RDP [86] proporcionaron un rango de 26 minutos de tiempo restante sin descompresión a 15 minutos de tiempo de descompresión requerido para los ordenadores probados. Los ordenadores que indicaron descompresión requerida pueden considerarse conservadores: seguir el perfil de descompresión de un algoritmo o configuración conservador expondrá al buceador a un riesgo reducido de descompresión, pero se desconoce la magnitud de la reducción. Por el contrario, las indicaciones más agresivas de los ordenadores que muestran una cantidad considerable de tiempo restante sin descompresión expondrán al buceador a un riesgo mayor que el programa PADI/DSAT bastante conservador, de magnitud desconocida. [85]

Evaluación comparativa y validación

La evaluación de los algoritmos de descompresión podría realizarse sin necesidad de realizar pruebas en sujetos humanos estableciendo un conjunto de perfiles de buceo previamente probados con un riesgo conocido de enfermedad por descompresión. Esto podría proporcionar una base rudimentaria para las comparaciones entre computadoras de buceo. [7] A partir de 2012, la precisión de las mediciones de temperatura y profundidad de las computadoras puede carecer de coherencia entre los modelos, lo que dificulta este tipo de investigación. [87]

Precisión de los datos mostrados

La norma europea "EN13319:2000 Accesorios de buceo - Profundímetros y dispositivos combinados de medición de profundidad y tiempo - Requisitos funcionales y de seguridad, métodos de prueba", especifica los requisitos funcionales y de seguridad y las normas de precisión para la medición de profundidad y tiempo en ordenadores de buceo y otros instrumentos que miden la profundidad del agua mediante la presión ambiental. No se aplica a ningún otro dato que pueda mostrar o utilizar el instrumento. [88] [89]

Los datos de temperatura se utilizan para corregir la salida del sensor de presión, que no es lineal con la temperatura, y no son tan importantes como la presión para el algoritmo de descompresión, por lo que se requiere un menor nivel de precisión. Un estudio publicado en 2021 examinó el tiempo de respuesta, la precisión y la exactitud de las computadoras de medición de la temperatura del agua y descubrió que 9 de 12 modelos tenían una precisión de 0,5 °C dado el tiempo suficiente para que la temperatura se estabilizara, utilizando datos descargados de inmersiones en aguas abiertas y cámaras húmedas en agua dulce y salada. Se sabe que la temperatura ambiente alta afecta los perfiles de temperatura durante varios minutos después de una inmersión, dependiendo de la ubicación del sensor de presión, ya que la transferencia de calor del cuerpo de la computadora al agua se ralentiza por factores como la mala conductividad térmica de una carcasa de plástico, la generación de calor interno y el montaje del orificio del sensor en contacto con el aislamiento del traje de buceo. Un sensor montado en el borde en una carcasa de metal pequeña seguirá los cambios de temperatura ambiente mucho más rápido que un sensor montado en la base en una carcasa de plástico grande de paredes gruesas, mientras que ambos proporcionan señales de presión precisas. [90]

Un estudio anterior de 49 modelos de ordenadores de descompresión publicado en 2012 mostró una amplia gama de errores en la profundidad y la temperatura mostradas. La medición de la temperatura se utiliza principalmente para garantizar el procesamiento correcto de la señal del transductor de profundidad, por lo que la medición de la temperatura del transductor de presión es adecuada, y la respuesta lenta a la temperatura ambiente externa no es relevante para esta función, siempre que la señal de presión se procese correctamente. [87]

Casi todos los ordenadores probados registraron profundidades mayores que las que indicaría la presión real, y fueron notablemente imprecisos (hasta un 5 %) en el caso de algunos de ellos. Hubo una variabilidad considerable en los tiempos permitidos sin paradas en el fondo, pero en el caso de las exposiciones de perfil cuadrado, los valores generados por ordenador tendieron a ser más conservadores que las tablas a profundidades inferiores a 30 m, pero menos conservadores a 30-50 m. Los límites sin paradas generados por los ordenadores se compararon con los límites sin paradas de las tablas del DCIEM y del RNPL. [87] La ​​variación de la presión de profundidad aplicada medida en una cámara de descompresión, donde la precisión de la instrumentación de medición de presión se calibra periódicamente con una precisión bastante alta (±0,25 %), mostró errores de -0,5 a +2 m, con una tendencia a aumentar con la profundidad. [87]

Parecía haber una tendencia a que los modelos de ordenador del mismo fabricante mostraran una variación similar en la presión mostrada, lo que los investigadores interpretaron como una sugerencia de que la diferencia podría ser un criterio de diseño deliberado, pero también podría ser un artefacto del uso de componentes y software similares por parte del fabricante. La importancia de estos errores para fines de descompresión es desconocida, ya que la presión ambiental, que se mide directamente, pero no se muestra, se utiliza para los cálculos de descompresión. La profundidad se calcula como una función de la presión y no tiene en cuenta las variaciones de densidad en la columna de agua. La distancia lineal real debajo de la superficie es más relevante para la medición científica, mientras que la profundidad mostrada es más relevante para los exámenes forenses de ordenadores de buceo y para los buceadores que utilizan el ordenador en modo de manómetro con tablas de descompresión estándar, que generalmente están configuradas para la presión en pies o metros de columna de agua . [87]

Consideraciones ergonómicas

Pantalla normal del ordenador de buceo con GPS Ratio iX3M durante la inmersión
Shearwater Perdix muestra las obligaciones de descompresión justo antes del ascenso en el diseño de la pantalla principal

Si el buceador no puede utilizar eficazmente el ordenador de buceo durante una inmersión, no tiene ningún valor excepto como registrador de perfiles de inmersión . Para utilizar eficazmente el dispositivo, los aspectos ergonómicos de la pantalla y el sistema de entrada de control ( interfaz de usuario ) son importantes. La falta de comprensión de los datos mostrados y la incapacidad de realizar las entradas necesarias pueden dar lugar a problemas potencialmente mortales bajo el agua. El manual de funcionamiento no está disponible para su consulta durante la inmersión, por lo que el buceador debe aprender y practicar el uso de la unidad específica antes de utilizarla en situaciones complejas, o el funcionamiento debe ser lo suficientemente intuitivo como para que un buceador que pueda estar bajo estrés en ese momento pueda resolverlo en el acto. Aunque varios fabricantes afirman que sus unidades son sencillas e intuitivas de utilizar, el número de funciones, el diseño de la pantalla y la secuencia de pulsación de botones es notablemente diferente entre los distintos fabricantes, e incluso entre los distintos modelos del mismo fabricante. El número de botones que puede ser necesario pulsar durante una inmersión varía generalmente entre dos y cuatro, y el diseño y la secuencia de pulsación de los botones pueden llegar a ser complicados. La experiencia en el uso de un modelo puede ser de poca utilidad para preparar al buceador para utilizar un modelo diferente, y puede ser necesaria una etapa de reaprendizaje significativa. La experiencia previa puede incluso ser una desventaja cuando el conocimiento de un sistema puede confundir al buceador que necesita usar un sistema diferente bajo estrés. Tanto los aspectos técnicos como los ergonómicos del ordenador de buceo son importantes para la seguridad del buceador. La legibilidad bajo el agua de la pantalla puede variar significativamente según las condiciones subacuáticas y la agudeza visual de cada buceador. Si las etiquetas que identifican los datos de salida y las opciones del menú no son legibles en el momento en que se necesitan, no ayudan. [22] La legibilidad está fuertemente influenciada por el tamaño del texto, la fuente , el brillo y el contraste. El color puede ayudar a reconocer el significado, como distinguir entre condiciones normales y anormales, pero puede restar valor a la legibilidad, en particular para los daltónicos , y una pantalla parpadeante exige atención a una advertencia o alarma, pero distrae de otra información. [91]

Se han identificado varios criterios como consideraciones ergonómicas importantes: [22]

Factor de forma

Hay cuatro factores de forma comúnmente utilizados :

Normas de fabricación y rendimiento

Normas relevantes en la Unión Europea: [84]

Consideraciones operativas para su uso en operaciones de buceo comercial

La aceptación de los ordenadores de buceo para su uso en el buceo comercial varía según los países y los sectores industriales. Los criterios de validación han sido un obstáculo importante para la aceptación de los ordenadores de buceo para el buceo comercial. Cada año se realizan millones de inmersiones recreativas y científicas con éxito y sin incidentes, pero el uso de ordenadores de buceo sigue estando prohibido para las operaciones de buceo comercial en varias jurisdicciones porque no se puede garantizar la seguridad de uso de los algoritmos utilizados y los órganos legislativos que pueden autorizar su uso tienen el deber de cuidar a los trabajadores. Los fabricantes no quieren invertir en el costoso y tedioso proceso de validación oficial, mientras que los órganos reguladores no aceptarán los ordenadores de buceo hasta que se haya documentado un proceso de validación. [84]

La verificación es la determinación de que una computadora de buceo funciona correctamente, en el sentido de que ejecuta correctamente su algoritmo programado, mientras que la validación confirma que el algoritmo proporciona el nivel de riesgo aceptado. [84]

Si el algoritmo de descompresión utilizado en una serie de computadoras de buceo se considera aceptable para operaciones de buceo comercial, con o sin pautas de uso adicionales, entonces hay cuestiones operativas que deben tenerse en cuenta: [7]

  1. La computadora debe ser sencilla de operar o probablemente no será aceptada.
  2. La pantalla debe poder leerse fácilmente en condiciones de baja visibilidad para poder usarse de manera eficaz.
  3. La pantalla debe ser clara y fácil de entender, incluso si el buceador está influenciado por la narcosis por nitrógeno, para reducir el riesgo de confusión y malas decisiones.
  4. El algoritmo de descompresión debe poder ajustarse a configuraciones más conservadoras, ya que algunos buceadores pueden querer un perfil más conservador.
  5. El ordenador de buceo debe ser fácil de descargar para recopilar datos de perfil y así poder realizar análisis de las inmersiones.

Hardware de control y monitorización del rebreather

Los requisitos funcionales de un rebreather de circuito cerrado controlado electrónicamente son muy similares a las funciones y la capacidad de los ordenadores de descompresión para buceo técnico con rebreather, y algunos fabricantes de rebreathers utilizan hardware de ordenador de buceo reempaquetado por los fabricantes de ordenadores de buceo como unidades de control y monitorización del rebreather. El software puede modificarse para proporcionar la visualización de múltiples lecturas de la celda de oxígeno, advertencias, alarmas y lógica de votación, y el hardware del ordenador de buceo puede estar conectado directamente al hardware de control del rebreather.

Temporizador de fondo

Temporizador de fondo

Un cronómetro de fondo, o cronómetro de inmersión, es un dispositivo electrónico que registra la profundidad en intervalos de tiempo específicos durante una inmersión y muestra la profundidad actual, la profundidad máxima, el tiempo transcurrido y también puede mostrar la temperatura del agua y la profundidad promedio. No calcula datos de descompresión en absoluto y es equivalente al modo de manómetro en muchas computadoras de buceo.

Formación y certificación

El enfoque de la formación en el uso de un ordenador de buceo ha cambiado con el tiempo. Originalmente, un ordenador de buceo se consideraba un equipo especial y el usuario era responsable de asegurarse de saber cómo usarlo correctamente. Las recomendaciones de la AAUS del Taller de ordenadores de buceo de 1989 estipulaban que se debía aprobar un examen escrito antes de que se permitiera a los buceadores científicos utilizar ordenadores de buceo personales en el campo. [1] A medida que se hicieron más comunes y se convirtieron en la forma habitual de supervisar la inmersión, se integró una instrucción mínima sobre el uso del ordenador en la formación de buceo como parte de la formación para una certificación determinada. Esto se complica por la probabilidad de que los alumnos utilicen más de un modelo en un curso determinado, excepto cuando la escuela proporciona los ordenadores. Desde finales de 2009, ha sido una opción para los cursos PADI Open Water Diver realizar una sección de ordenador de buceo en lugar de aprender a utilizar las tablas de buceo. Se proporciona un folleto sobre cómo utilizar y seleccionar un ordenador de buceo. [96] SDI fue uno de los primeros en adoptar el uso de computadoras de buceo en la capacitación desde el nivel inicial y ofrece el curso llamado SDI Computer Diver destinado a buzos certificados a través de agencias que utilizan tablas de buceo tradicionales para planificar durante su capacitación y que no han recibido capacitación formal en el uso de computadoras de buceo. [97]

En 2024, Scuba Schools International (SSI) anunció un programa de capacitación llamado "Computer Diver" que cubre la funcionalidad básica, la configuración y el funcionamiento de las computadoras de buceo. [98] La capacitación se considera apropiada para personas de 10 años en adelante, hasta una profundidad máxima de 30 m, y se espera que dure entre 3 y 6 horas. [99]

De manera similar, las escuelas PADI ofrecen un curso llamado “Computer Diving Specialist” [100] , que tiene como requisito previo la certificación de PADI Open Water Diver , la certificación de nivel mínimo para el buceo recreativo autónomo . El curso comprende hasta tres sesiones en el aula y una inmersión opcional en aguas abiertas para un principiante con una experiencia mínima de cuatro inmersiones en aguas abiertas limitadas a 18 metros para convertirse en un especialista según los estándares PADI. [101]

Existe una amplia variación en los detalles de funcionamiento de cada fabricante y, en muchos casos, entre los modelos disponibles de cada fabricante, por lo que solo la información y los principios básicos son transferibles de un modelo a otro y se requiere un importante re-aprendizaje para poder utilizar un nuevo ordenador de forma segura. Esta situación podría mejorarse mediante un estándar internacionalmente aceptado para las interfaces de usuario de las funciones críticas. La información necesaria para operar de forma segura la mayoría de los ordenadores de buceo normalmente la extrae el usuario del manual del propietario y, en muchos casos, de vídeos disponibles gratuitamente en Internet. En la mayoría de estas situaciones no se realiza una evaluación de competencia y el usuario descubre por ensayo y error, mientras bucea, lo que no ha entendido o no ha recordado.

Fabricantes

Valor

Junto con las boyas de señalización de superficie retardadas , las computadoras de buceo se destacaron en una encuesta de 2018 realizada a buceadores recreativos europeos y proveedores de servicios de buceo por ser percibidas como equipos de seguridad de gran importancia. [3] [121]

Véase también

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Lectura adicional

Enlaces externos

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