La serie sigue los acontecimientos del largometraje Big Hero 6 y continúa las aventuras del genio tecnológico de 14 años, Hiro Hamada y el compasivo y vanguardista robot Baymax creado por su difunto hermano Tadashi.Hiro también enfrenta desafíos académicos y pruebas sociales como el nuevo prodigio en el Instituto de Tecnología San Fransokyo (SFIT).Entre las diferencias se incluyen: la tía Cass conoce a Baymax, las identidades del equipo de Grandes Héroes siguen siendo secretas del público, e Hiro asiste a SFIT como si todo hubiera vuelto a la normalidad (aunque se reconoce la muerte de Tadashi, no construyen un edificio en su honor e Hiro no recibe una beca del Instituto).En marzo de 2016, Disney anunció que una serie de televisión llamada Big Hero 6 estaba en desarrollo y se estrenará en Disney XD en 2017.[6] En marzo de 2016, se reveló que Jamie Chung volverá a interpretar su papel como GoGo Tomago.