Posteriormente vendrían Having Babies y la comedia de situación It's a Living (1980).
En ese momento Sullivan era ya una actriz reputada y popular en el medio televisivo en Estados Unidos.
Pero en 1981 le llega el papel que marcaría su carrera profesional, el de Maggie Hartford Gioberti Channing en el popular serial televisivo Falcon Crest.
Sullivan interpretó el papel durante ocho años, entre 1981 y 1989, que le valió el reconocimiento a nivel internacional, ya que la serie traspasó las fronteras de Estados Unidos y se convirtió en un icono televisivo en decenas de países.
Entre 2009 y 2016 participó en la serie Castle, junto a Nathan Fillion y Stana Katic, donde interpretó el papel de Martha Rodgers, madre del escritor Richard Castle (interpretado por Fillion).