Un vehículo que se desplaza sobre patas en lugar de ruedas u orugas . Se han construido vehículos que se desplazan con entre una y más de ocho patas. Existen muchos diseños de mecanismos de patas para máquinas que se desplazan y que proporcionan trayectorias para los pies con diferentes propiedades.
Los vehículos que caminan se clasifican según el número de patas; las configuraciones más comunes son las de una pata (salto, monopie, unipie o "salto con salto"), las de dos patas ( bípedo o bipod), las de cuatro patas ( cuadrúpedo ) y las de seis patas ( hexápodo ). Existen algunos prototipos de vehículos que caminan. Actualmente, casi todos son experimentales o de prueba de concepto.
Los vehículos para caminar pueden proporcionar una mayor distancia al suelo que los vehículos con ruedas o con orugas , pero la complejidad de sus mecanismos de patas ha limitado su uso. Algunos ejemplos de vehículos para caminar tripulados incluyen el camión para caminar de General Electric y el ALDURO de la Universidad de Duisburg-Essen. Timberjack , una subsidiaria de John Deere , construyó una máquina forestal para caminar hexápoda práctica (cosechadora). [1] Uno de los vehículos para caminar del mundo real más sofisticados es la "Bestia para caminar" construida por Martin Montensano, un vehículo experimental cuadrápodo de 7 toneladas suspendido por cuatro extremidades hidráulicas de configuración binaria con mucha mayor destreza. [ cita requerida ]
Las excavadoras de arrastre son máquinas extremadamente grandes y pesadas que se utilizan en minería e ingeniería civil y que han utilizado el "andar" mecánico para desplazarse desde la década de 1920. Por lo general, utilizan un andar de tres patas: en cada paso, un par de "pies" alargados levantan la excavadora junto con su base y la vuelven a bajar una corta distancia hacia adelante. El giro se logra levantando ambos "pies" del suelo y pivotando sobre la base en la dirección deseada. [ cita requerida ]
Big Muskie (1969, 12.000 t) fue la excavadora de dragalina más grande y, por lo tanto, la máquina andante más grande jamás construida. [ investigación original? ]
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Los módulos de aterrizaje de las sondas Mars 2 y Mars 3 llevaban pequeños " rovers " atados que debían desplazarse sobre la superficie marciana sobre un par de patines, [2] de forma similar a una excavadora de arrastre móvil. Ambos módulos de aterrizaje fallaron, por lo que los rovers nunca fueron desplegados en Marte. [2]
Honda ha desarrollado una serie de robots humanoides que utilizan un andar bípedo, comenzando con la serie experimental E a mediados de la década de 1980 y culminando con el autónomo ASIMO , presentado en 2000. ASIMO ha inspirado una serie de robots de juguete bípedos similares. [ cita requerida ]
Boston Dynamics desarrolla robots andantes complejos capaces de desplazarse por terrenos difíciles y evitar obstáculos. El cuadrúpedo BigDog fue diseñado para posibles aplicaciones militares. [ cita requerida ]
Traddino , un dragón animatrónico cuadrúpedo creado para un festival alemán , fue reconocido por el Libro Guinness de los Récords como el "robot andante más grande del mundo". Se maneja por control remoto en lugar de por un piloto. [3]
El artista holandés Theo Jansen ha creado muchas máquinas andantes llamadas strandbeest que deambulan por las playas holandesas. [4]
A finales de 2016, Korea Future Technology construyó un prototipo de robot llamado METHOD-1, que podría calificarse como un mecha . El robot podía caminar y su conductor podía controlar los brazos del robot de forma individual. [5]
En la franquicia Metal Gear , los vehículos que caminan son un elemento central. El Metal Gear, el dispositivo que da nombre al juego, es un tanque o robot bípedo que aparece con mucha frecuencia en la franquicia.
La franquicia de Star Wars tiene el AT-AT, un gran vehículo de cuatro patas utilizado para el transporte y el combate por el Imperio Galáctico . [6]